哨兵模式产品经理的一封信

大家好，我是哨兵模式的产品经理王源，理想L系列的哨兵模式终于跟大家见面了。

7年前，我拥有了自己的第一辆车，但是没过多久我就经历了一件令人非常气愤的事情，我心爱的小车在自家楼下被人恶意扎爆了轮胎，还划伤了车灯，两个车胎全部都是侧面被扎，不能修补只能更换。

我相信大家都会有和我一样的顾虑甚至是经历。所以在驻车期间如何守护我们的爱车，如何将哨兵模式做成真正对用户有价值的产品，是我这半年以来思考最多时事情。接下来就由我跟大家分享一下哨兵模式的使用方法、工作逻辑和注意事项。

哨兵模式的开启方式

哨兵模式可以通过以下三种方式开启和关闭：

方式一：

为什么要做自动开启？因为对于那些对哨兵模式有着强烈需求且没有用电焦虑的用户来说，我们更推荐使用自动开启哨兵模式。用户每次驻车后，哨兵模式就会自动开启，用户可以通过中控屏右上角的红色图标来判断哨兵模式是否已经开启。

此外，我们考虑到用户在家、公司、常用地址这些比较熟悉的场景可能并不需要开启哨兵模式，还为用户提供了不会自动开启哨兵模式的地址选项，这些地址选项与地图中收藏的地址保持一致。

方式二：

在「控制中心」中，我们设计了哨兵模式的快捷开关，用户可以根据自己的需求自定义添加，需要注意的是这里的开关操作仅在单次驻车时生效。为什么要做单次开关？对于那些没有哨兵模式强烈需求，设置 「自动开启哨兵模式」 为关的用户，可以通过快捷开关单次开启哨兵模式。对于那些设置 「自动开启哨兵模式」为开的用户，在不考虑地理围栏的情况下，也可以通过快捷开关单次关闭哨兵模式。

方式三：

在手机App的车辆位置页中，我们设计了哨兵模式的远程开关，所以用户也不必担心离车前忘记在中控屏开启或关闭哨兵模式。手机App里哨兵模式远程开关的工作逻辑，与车机中控屏下拉控制中心的哨兵模式开关一模一样，仅在单次驻车时生效。此外手机App车辆主页中，右上角也有图标表示哨兵模式已开启的状态。

哨兵模式仅在用户锁车下电后开始进行监控，在维修模式、露营模式、小憩模式、举升模式、拖车模式、擦车模式、对外放电等场景下无法开启。哨兵模式工作过程中同样可以进行OTA升级，但在车机升级重启过程中哨兵模式会暂时退出，待重启后自动恢复工作。目前，远程重新拍照时也需要先暂停哨兵模式，待拍照完成后自动恢复工作。该问题在后续版本会进行完善，以确保哨兵模式工作时不影响其他远程功能的使用。

哨兵模式的检测算法

我们使用了四颗180°高清超广角鱼眼摄像头和一个高精度IMU传感器，通过视觉算法和震动检测，实时监测车辆周围环境和车辆状态。哨兵模式最重要的就是监测那些恶意破坏我们爱车的坏人和那些可能无意剐蹭到我们爱车的其他车辆。根据车辆可能遭受损害的程度，我们将驻车风险分为两大类别，低风险事件和高风险事件。

低风险事件：主要针对靠近车辆的可疑人进行检测。

在可疑人检测中，我们还使用了目标追踪的算法，可以同时锁定并追踪4个目标，所以即使在人来人往的路口停车也不用担心会有很多的误报。

高风险事件：主要针对车辆的剐蹭、碰撞等引起的异常震动进行检测。

在碰撞检测中，我们的算法专门标定了车门和前后保险杠这些最容易受到剐蹭、碰撞的位置，保持较高的敏感度，尽可能不放过任何一次损害事件。

虽然我们现在的算法还处在一个早期成长阶段，但也已经可以满足大部分的使用场景。后续我们会通过不断的训练去更新迭代我们的算法，来进一步丰富检测场景，提升检测准确率。

后视镜折叠

哨兵模式可以同时支持后视镜展开与折叠两种状态，因此哨兵模式开启后，后视镜的状态依然会根据大家平时的喜好保持展开或进行折叠。后视镜展开状态是一个360°无死角的监控范围，其监测效果最佳。后视镜折叠后两侧视野会受到一定的影响，但可以肯定的是，经过我们的验证，这种影响很小。因此大家可以不用担心后视镜折叠会对哨兵的性能带来很大的影响。也希望大家可以多尝试后视镜不同状态下哨兵模式的体验。

哨兵模式的告警形式

当哨兵模式检测到周围环境和车辆状态有风险时，会向外界发出警告，并开始录制视频，录制的视频会向前追溯一段时间以确保风险事件的完整性。录制的视频会存储到随车U盘中，用户可以通过行车记录仪查看哨兵模式记录的视频。如果用户未插入U盘或U盘空间不足，哨兵模式仍然可以发出告警，但无法录制视频。

哨兵模式对于不同等级的风险事件告警形式略有区别。

低风险事件：录制视频、中控屏显示告警动画、上车提醒

高风险事件：录制视频、中控屏显示告警动画、上车提醒、星环灯闪烁、手机推送告警提醒

哨兵模式的能耗

虽然我们没有里程焦虑，但我相信这依然是一个很受大家关注的问题。为了能让哨兵模式可以一直守护我们的爱车，在能耗方面我们做了很多节能策略，最大限度的降低哨兵模式带来的额外耗电，可以说是最省电的“真”哨兵。

先来看一组数据：

那么我们为什么可以做到如此省电呢？

首先，在全新的整车电子电气架构下，我们可以实现仅对局部域控制器唤醒和供电。因此，哨兵模式工作状态下，只有必要的传感器和控制器在工作，主要包括4颗环视高清摄像头、智能车机域控制器、电源管理和散热系统。这些设备所产生的能耗本身就不算很大。

其次，为了能够从本质上进一步降低哨兵模式的功率，我们并不会一直使用动力电池供电，而会使用蓄电池协助供电，因为蓄电池的电流要比动力电池小很多。但是，我们又不能一直使用蓄电池供电，因为蓄电池本身容量小，持续使用蓄电池供电就还需要持续为蓄电池补电，那样势必会影响到蓄电池的寿命。所以综合考虑了蓄电池寿命和充放电情况后，我们只允许在某些特定的场景下优先使用蓄电池供电，并限制蓄电池供电次数，使我们的蓄电池寿命依然可以满足质保要求。与此同时，还大幅降低哨兵模式的综合能耗。我们估算过，在某些特定场景下，仅靠蓄电池就可以持续为哨兵模式供电4个小时。所以会出现哨兵模式工作了一晚上都几乎不掉电的现象。

最后，仍然有用户问到，哨兵模式的掉电是否会和告警录制视频有很大关系呢？事实上，哨兵模式的能耗主要是智能车机域控制器运行实时检测算法所产生的，录制视频对哨兵模式能耗所产生的影响非常低，大家完全不必担心会因为告警太多，录制视频太多而浪费了电量。

以上就是理想L系列「哨兵模式」设计和思考的过程，希望能够满足大家的需求。