关于理想L9激光雷达，你想知道的都在这

在官方剧透第四集里，提到了理想L9采用了前向车规级激光雷达，不少朋友对此十分感兴趣，提出自己的疑问，我整理了一些问题，在这里给大家解答一下。

激光雷达的作用是什么？

理想L9是采用11颗高性能摄像头作为理想AD Max辅助驾驶系统的主要感知来源。激光雷达由于其主动发光和可以直接三维测距的特点，在很多场景下可以对摄像头形成有效补充，进一步提升系统的安全性。

例如在暗光、面对强光等摄像头受限的场景下，激光雷达受影响较小，可以确保系统对环境感知的准确性；此外，还可以帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障物体等，让系统对环境感知更准确。

激光雷达应该关心哪些核心指标

关于激光雷达的各种指标很多。实际上，在判断激光雷达性能时，可以主要关注以下三项指标：测距能力、全局分辨率和点云数量。

测距能力是指激光雷达每束激光能够单点测远的距离，在行业标准10%反射率物体下，理想L9的激光雷达可以测远200米；全局分辨率顾名思义，是指系统在全视场范围内形成点云感知的密度，你可以理解为摄像头的“1080p”或者“800万像素”。

点云数量综合了刷新率和分辨率，是指单位时间内激光雷达所能发射的激光数量。点云数量越多，在保证分辨率的同时，系统感知环境的“刷新率”也越高，反应更快。

理想L9激光雷达的测距能力200米（对于10%反射率），全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。能够做到这样“真128线”超强的性能，和理想L9激光雷达领先的系统架构，尤其是和独立的128个激光器密不可分。

128个激光器在哪呢？

128个激光器全部集成在理想L9车头顶部的激光雷达当中。理想L9采用的是半固态一维转镜激光雷达方案，搭载的是禾赛AT128激光雷达，其内部有128个激光器，在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，进而对周围环境获得优秀的感知。

激光器多有什么好处？

激光器数量越多，分辨率越高。激光器数量决定了激光雷达可以同时发光的激光光束数量，更高的激光器数量可以让系统获得更高的分辨率，对远处物体的细节感知更加精准。

此外，更多的激光器数量也提供了更高的安全冗余。仅有一个或几个激光器的话，一旦激光器发生失效，对于激光雷达的感知数据输出就是灾难性的，车辆也面临着激光雷达完全失灵的风险。

而拥有128个激光器则不然，即使有一个激光器失效，对于整体感知的影响也是非常有限的，依旧可以保证驾驶的安全性。

理想L9激光雷达的难点是什么？

首先，激光雷达内部的激光器越多，成本就越高，激光器在激光雷达成本中有相当的比重。一般来说，增加激光器数量可以直接提高激光雷达的感知效果，但是，车载激光雷达最终是一个性能、可靠性和成本平衡的结果，很多汽车厂和激光雷达公司还是会综合考虑，选择激光器较少的系统架构。

此外，多激光器的激光雷达设计难度和制造壁垒极高，即使有十足的诚意在激光器数量上保证“真材实料”，也需要足够强的技术实力和经验，才能将上百个激光器集成在小巧的激光雷达内部，通过“芯片化”，来保证雷达有足够优雅小巧的尺寸和超高的性能。

以上这些就是针对理想L9激光雷达，朋友们关心问题的解答。如果对理想L9辅助驾驶系统有更多问题，也欢迎各位在评论区提问，一起交流。