辅助驾驶白皮书丨行驶中

各位理想汽车的用户，大家好。为了让大家更好地使用理想ONE的辅助驾驶功能，我们编写了这份「辅助驾驶白皮书」。

在白皮书的第一部分，我们介绍了使用辅助驾驶前需要做的准备工作。在现在你看到的第二部分，我们就要把车「开起来」，聊聊在行驶过程中如何正确、安全地使用辅助驾驶功能。

提醒大家，辅助驾驶不等于自动驾驶，切记，任何情况下，你都要保证对车辆有绝对控制权。

场景一、驶入高速或城市快速路 

自适应巡航+车速记忆

全速域自适应巡航功能可在城市快速路或高速路上使用，系统通过使用摄像头和毫米波雷达传感器完成前方行车环境的感知，并自动完成车辆的纵向运动控制，为驾驶员提供一个舒适的辅助驾驶环境。

开启：通过向驾驶员方向拨动一次辅助驾驶控制杆，可开启全速域自适应巡航。仪表屏上的全速域自适应巡航图标点亮。如果前方有车，则显示前车图示并出现锁定标识。

当前方无车辆，且车速处于 5 ～ 135 km/h时，可开启全速域自适应巡航；若前方有车辆，在车速处于 0 ～ 135 km/h 时，此功能可开启。巡航速度可调整范围为30 ～ 130km/h。

关闭：将辅助驾驶控制杆向仪表屏方向推动，即可取消全速域自适应巡航。仪表屏上的全速域自适应巡航图标熄灭。

重新启动：当踩下制动踏板退出全速域自适应巡航时，车辆会记忆上次退出时的巡航车速。向上拨动一次控制杆恢复巡航车速；但如果是通过拨杆取消巡航，则不记忆车速。

跟停和起步：若前车减速停车，车辆也将自行制动直至停车。如果在短时间内前车开始前行，车辆也将自动加速跟随前车行驶。若超过一定时间，需踩下加速踏板以重新激活全速域自适应巡航功能。

跟车距离：车距设定共有 7 个挡位。顺时针或逆时针旋转巡航控制杆端部的旋钮，可以减小或增加跟车距离，同时仪表屏上会有相应挡位信息的显示。

调节车速：巡航开启后，向上或向下拨动巡航控制杆 ，第一次调节时会将巡航车速设定为5的倍数，再次调节时，巡航车速将以 5 km/h 递增或递减。

⚠️请勿在有行人、骑行者或交通繁忙的道路上，使用全速域自适应巡航。

⚠️如果雷达传感器受损，或是因为事故导致位置产生偏移，则无法激活自适应巡航功能。

⚠️如果雷达传感器的识别范围有部分被遮挡（如：被牌照支架遮挡），此功能可能无法正常开启。

车道保持辅助

车道保持辅助可以让车辆保持在车道中间行驶，帮助驾驶员在城市快速路或高速路上长时间驾驶时减轻驾驶负担。

当前方无车辆，且车速处于 5 ～ 135 km/h，车道线清晰且车辆处于居中状态时，可开启车道保持辅助；若前方有车辆，在车速处于 0 ～ 135 km/h ，车道线清晰且车辆处于居中状态时，此功能可开启。

开启：向驾驶员怀内方向连续两次拨动巡航控制杆开启车道保持。

暂停：当开启转向灯、检测不到车道线、车辆车轮越过车道线行驶以及用户转动方向盘接管车辆时，车道保持辅助功能进入暂停状态。

自动恢复：当关闭转向灯、方向盘回正，且车辆居中行驶在车道线清晰的车道中时，LKA 自动恢复。

关闭：向仪表屏方向拨动辅助驾驶控制杆，可以关闭车道保持和自适应巡航功能。

如果驾驶员双手长时间未握住方向盘，且在系统告警后仍未接管，车辆会缓慢刹停，进入驾驶员惩罚逻辑；在挡位重新切换至P挡前，无法再次激活车道保持功能。

⚠️车道保持通过前视摄像头采集车道线信息，无法代替驾驶员对路况的客观分析，您必须保持对车辆的控制，并对安全驾驶负责。

⚠️车辆在城市快速路或高速公路以外的其它车道上行驶时，以及在施工（例如施工牌，锥筒等路障）道路上行驶时，请谨慎使用车道保持。

辅助并线

在城市快速路或高速路行驶时，开启车道保持，当车速处于 45 - 120km/h 时，在车辆状态和周围环境允许的条件下，您可以开启转向灯，车辆自动完成并线。

设置：在中控屏设置中点击‘辅助驾驶’，点击‘辅助并线（测试版）’下方的选项，可设置该功能的开启和关闭。

开启：辅助并线开启时，开启转向灯后，当系统检测满足变道条件执行变道。

*请注意：辅助并线未开启时，开启转向灯后，车道保持辅助会暂时退出，请注意接管车辆。

完成：当变道结束后，转向灯不会自动复位，需要驾驶员手动关闭转向灯杆。

⚠️车辆在施工道路，或雨、雪、逆光环境中行驶时，请勿使用这一功能。

⚠️您应该始终密切关注周围情况，随时准备接管。

货车并线预警

在城市快速路或高速路行驶时，系统通过前视摄像头可判断相邻车道的货车是否存在并入本车道的趋势。通过仪表屏的告警显示，提示驾驶员前方可能会出现的货车并线行为，提升行车安全。

开启/关闭：在中控屏设置中点击‘辅助驾驶’，点击‘货车并线预警’下方的选项，可以设置「关闭」、「全天候」和「仅夜晚」。

功能激活：当车辆的自适应巡航/车道保持辅助需处于开启状态，且车速高于 60 km/h。

告警：货车并线预警分为两级告警。

当系统探测到相邻车道货车一侧车轮贴近本车所在的车道线时，会触发一级告警，仪表屏会发出弱警告提醒（白底闪烁），当相邻车道货车车轮碾压本车道车道线时，会触发二级告警，仪表屏发出强告警提示（红底闪烁），并伴随强烈告警音。

正确操作：当系统发出警告时，您应该立即判断前方路况，并做出适当的处理。

⚠️当前方切入车辆的车速过快时，系统可能不会及时发出预警信息。

⚠️这个功能主要依赖于前视摄像头和毫米波雷达对货车的识别，在恶劣天气（如大雨、大雪、冰雹等）或低照明度道路条件下，会影响摄像头的性能，降低系统判断的准确率。

场景二、驶入城市拥堵路段

侧方盲区辅助

系统通过安置在车辆侧后方的超声波雷达对后方的车辆进行探测。当检测到盲区内存在车辆时，会通过仪表和外后视镜发出提醒，同时发出告警音，提示驾驶员注意侧后方车辆。可有效避免因并线时未发现盲区内车辆而造成的交通事故。

开启/关闭：在中控屏设置中点击‘辅助驾驶’，点击‘侧方盲区辅助’下方的选项，可以设置侧方盲区辅助的开启和关闭。

告警：系统监测到车辆侧后方的盲区内有车辆时，对应一侧外后视镜上的指示灯将点亮，仪表屏对应显示白色的扇形。如果此时拨动该侧转向灯杆，对应侧外后视镜上的指示灯闪烁，仪表扇形区域变红，并发出警告音。

正确操作：

⚠️当系统发出警告音时，您应该取消并线操作，确认盲区内无其它车辆后，再进行并线。

⚠️当盲区内车辆与本车的相对速度较大时，侧方盲区辅助可能无法及时发出告警。

⚠️侧方盲区辅助可能不会监测到摩托车和更小的物体。

⚠️障碍物的声波反射能力较弱或者传感器受到干扰时(例如电磁场或者其他超声波发射源)，可能会出现误报或漏报的情况。

⚠️当车速过快时，环境风和气流经过车身和后视镜会产生涡流、噪音，因此可能出现误报情况。

起步提醒

在城市拥堵或红绿灯路段，起步提醒功能可提示您前车已经驶离，增加道路通行效率。系统通过前视摄像头和毫米波雷达协同工作，来判断本车与前车的相对位置。当车辆静止、未开启辅助驾驶且处于D挡时，本车与前车的距离较小，都保持静止一段时间后，系统发出提醒。

开启/关闭：在中控屏设置中点击‘辅助驾驶’，点击‘起步提醒’下方的选项，可设置开启和关闭。

当系统探测到前车已驶离，而驾驶员未踩下加速踏板时，仪表会显示‘前车驶离，请踩加速踏板起步’的提醒字样并发出提醒音。

⚠️当本车与前车之间有行人、自行车、电动自行车、摩托车等二轮车和三轮车时，起步提醒功能不会触发。

⚠️当本车停止时与前车的距离较远，且未静止一段时间，起步提醒功能不会被触发。

⚠️恶劣天气（如大雨、大雪、冰雹等）或低照明度道路条件会影响摄像头对于车辆和行人的识别，从而影响起步提醒功能的触发。

智能跟随

在车道保持辅助激活状态下，跟随前车行驶至无车道线或车道线不清晰路段时，车辆可以跟随前车轨迹行驶，在低速行驶的城市路段提供舒适、连续的跟车体验。

设置：在中控屏设置中点击‘辅助驾驶’，点击‘智能跟随’下方的选项，可设置开启和关闭。

开启：开启方式与车道保持辅助一致，车速在0-60Km/h区间可自动激活

⚠️进入智能跟随后，车道保持辅助图标点亮，车道线消失。

⚠️系统无法识别快速加塞车辆，存在与旁车发生剐蹭的风险，使用时要格外注意侧方、后方来车；

⚠️前车横向移动较快极有可能跟随失败，驾驶员要时刻准备接管。

除了以上几件事情，此次“产品想知道”有幸邀请到负责辅助驾驶功能的产品经理哲伦班长、陈小伟Eason到评论区参与大家的互动，如果大家对辅助驾驶功能有任何方面的建议，欢迎随时在评论区给我们留言，或者通过您的专属车主顾问告诉我们您的想法。在我们的理想中，一起共创更好的产品。