OTA 6.2.0功能介绍

推送计划：

OTA 6.2.0版本于今天开启正式推送，预计开始后一周内推送完成，请大家耐心等待

更新方法：

理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间

全场景智能驾驶（NOA）

1.新增自动变道过程中被手动取消，系统延迟发起下一次变道的策略，减少反复发起频率

2.优化前方有慢车或静止车时的变道策略，提升变道舒适性

3.优化车道之间存在双黄线的识别能力，减少双黄线场景的不合理变道，提升整体舒适性

自动泊车

1.新增“车位随心画”功能，点击车位随心画入口，可通过拖动车位框指定车辆停放位置，解决无车位线场景下无法使用自动泊车的问题

2.新增HUD显示代客泊车全览图，在代客泊车过程中，HUD会将导航信息更换成泊车路线信息，显示更准确

智驾安全

1.新增低速自动紧急制动（LS-AEB）功能，在车位倒车、起步等低速行驶场景下，通过车身感知系统监测到的静止障碍物（如行人、车辆、柱子）在行车轨迹内若有碰撞风险，车机会进行图像和声音提醒，并自动进行制动，最大限度避免潜在的碰撞危险

   a.功能默认关闭，可在“中控屏设置 > AD Max > 主动安全”页面开启

   b.注：本功能只支持人驾状态，包含人驾找车位。在开启代客泊车（AVP）、离车泊入（RPA）、自动泊车（APA）后，低速自动紧急制动停用

2.新增防起身误触方向盘策略，若在智驾状态下起身，将增大方向盘横向控制所需力度，避免因起身误触方向盘导致的偏离车道，同时支持对偏离后的行车轨迹进行纠偏，综合保障误触方向盘场景下的行车安全

3.新增智驾期间驾驶员离座、平躺状态的语音提醒，辅助纠正错误的驾驶姿势，提高功能使用安全性

AD人机交互

1.新增未识别车道线和偏航导致提示接管的说明，系统状态更清晰

2.优化停车偏移的交互方式，停车偏移模块默认展开，方便一键选择

3.新增辅助驾驶由于使用不当即将禁用和被禁用后的提示，引导正确使用辅助驾驶

4.新增激光雷达性能受限时，辅助驾驶不可用的说明

充电地图

1.新增理想超充站不下车降地锁功能

   a.导航行驶至理想超充站时，中控屏会弹出降锁提醒，点击可进入降地锁页面

   b.在地图中打开理想超充站详情页，可看到每个充电桩的使用状态和地锁状态

   c.车辆距离理想超充站100米以内时

      i.可通过“地图 > 超充站详情 > 降地锁页”手动控制降下地锁

      ii.可通过理想同学进入降地锁页面，语音控制降下几号地锁

         1.例如：对理想同学说“我想降地锁”，进入页面后可继续说“降1号地锁”

   d.注：

      i.仅在有地锁的理想超充站生效

2.优化充电站搜索筛选功能

   a.整合充电筛选页面，可在搜索充电站时从卡片右上角进入

   b.充电筛选页面包含：“推荐、充电功率、合作品牌”三类筛选条件

      i.推荐筛选包含：“理想超充、优选超充、停车免费、空闲多”

3.优化充电站搜索策略

   a.屏蔽特斯拉充电站（不对非特斯拉品牌车辆开放）

   b.沿途搜时，过滤高速公路对向服务区内的充电站，避免绕路

   c.简化理想超充站的显示名称，在搜索列表中可以露出更多站名关键字

4.优化路线规划页面沿途充电站的展示策略

   a.路线规划默认展示沿途充电站，不受当前续航能否到达目的地所限制

充电性能

1.优化对非理想品牌充电桩的兼容性

2.优化充电预冷/预热功能触发电量策略，适度降低触发电量下限，拓宽使用场景

3.优化理想品牌超充桩的充电剩余时间预估精度

4.新增充电预冷/预热手动开关，开启后可在电池温度过低或过高时调节电池温度以提升充电效率，建议充电前半小时开启

AI理想同学

新技能

1.新增节日问候，在周末/节假日唤醒理想同学时，理想同学会提供温馨的假日问候

用车助手

1.新增理想同学充电问答能力

   a.支持查询全国/省市级地区理想超充站数量、优选站数量

   b.支持介绍超充站、优选站的具体信息，如 “优选站和超充站有什么区别”，“怎么知道哪个充电站是优选站”

   c.支持查询附近的超充站、优选站，如“我附近的理想超充站有哪些”，“我附近的优选站有哪些”

2.扩充理想同学状态问答能力，支持通过语音查询更多车辆设置状态

   a.包括：热点名称、密码和模式，儿童座椅安装状态，注意力提醒开关，系统语言设置，驾驶提醒开关等设置项状态

全景影像

1.常规视角下增加显示轮毂视图，在侧方泊车/出车、狭窄路段等场景下能更清晰直观地看清近处障碍物

   a.默认跟随D挡显示前侧轮毂视野，R挡显示后侧轮毂视野，也可通过手动点击“前轮”与“后轮”按钮进行切换

   b.功能默认开启，可通过“全景影像 > 设置”页面中“常规视角下显示轮毂影像”开关操作关闭

行车记录仪

1.新增行车记录仪和哨兵视频发送到手机的功能

   a.在车机打开视频播放页面后，点击右下角发送按钮，即可根据操作提示发送到手机

   b.注：理想汽车 App 需要使用 7.19.0 版本及以上，预计 9 月初上线

2.行车记录仪新增水印说明页面，介绍水印含义

   a.可在视频播放页面点击右下角图标进入

3.扩充行车记录仪水印种类

   a.包含：LCC 暂停、横穿辅助制动 CTB、自动紧急转向 AES、方向盘握持和松开

任务大师

1.新增更多任务条件 和 执行动作

   a.新增条件“环境-前雨刮器”，可识别雨刮器工作中和非工作中

   b.新增条件“驾驶-车辆挡位-Autohold”，可识别Autohold挡位

   c.新增条件“驾驶-便捷上下车”，可识别便捷上下车处于关闭或打开状态（仅魔毯空气悬架车型具备）

   d.新增条件“驾驶-增程器水温”，可识别当前增程器温度范围（仅L系列增程车型具备）

   e.新增条件“门窗-遮阳帘”，可识别遮阳帘处于关闭或打开状态（仅一体式天窗车型具备）

   f.新增条件“门窗-前遮阳帘”，可识别前遮阳帘处于关闭或打开状态（仅分段式天窗车型具备）

   g.新增条件“门窗-后遮阳帘”，可识别后遮阳帘处于关闭或打开状态（仅分段式天窗车型具备）

   h.新增条件“灯光-星环模式”，可识别星环模式处于关闭或打开状态

   i.新增条件“模式-情景模式”，可识别小憩模式、露营模式、大床模式、离车不下电、勿扰模式处于关闭或打开状态

   j.新增执行动作“空调-解锁通风”，可打开或关闭解锁通风

   k.新增执行动作“坐姿-主驾座椅软硬调节”，可调节为自动/舒适/标准/运动四个档位（仅主驾魔毯座椅车型具备）

   l.新增执行动作“驾驶-路面模式”，可切换公路模式/湿滑路面

   m.新增执行动作“屏幕显示-中控屏亮度”，可调节中控屏亮度

   n.新增执行动作“屏幕显示-HUD雪地模式”，可打开或关闭HUD雪地模式

   o.新增执行动作“声音-二排座椅震感”，可调节为关闭/最小/适中/最大（仅二排4D振动座椅车型具备）

   p.新增执行动作“配件-电源插座”，可关闭或打开电源插座（仅有车内220V电源车型具备）

   q.新增条件“导航-导航状态”，可识别当前是否处于导航中

   r.新增条件“应用-音乐播放中”，可识别当前是否处于音乐播放中

   s.新增执行动作“门窗-中控门锁”，可打开/关闭中控锁

   t.新增执行动作“门窗-离车自动落锁”，可打开/关闭离车自动落锁

   u.新增执行动作“门窗-靠近自动解锁”，可打开/关闭靠近自动解锁

   v.以上新增需要在应用中心内将任务大师更新至5.1.0版本

车机系统

1.新增支持副驾屏/后排屏蓝牙连接手机，支持在副驾屏/后排屏执行蓝牙连接的相关语音指令

2.新增支持副驾屏/后排屏打开蓝牙音乐应用，支持在副驾屏/后排屏执行蓝牙音乐的相关语音指令

3.新增检查 OTA 版本更新功能，进入“中控屏 > 设置 > 通用 > 关于”页面自动触发

4.新增允许通过 Wi-Fi 下载更新功能，开启后支持连接 Wi-Fi 下载 OTA 更新包，可在车辆蜂窝网络信号较差的场所切换至 Wi-Fi 连接后进行下载

   a.功能默认关闭，可在“中控屏 > 设置 > 通用 > 关于 > 车辆软件信息”开启

地图

1.新增语音自由选路功能

   a.可通过语音指定路名来选择导航路线，例如“导航去扬州走京沪高速”，“走G2高速”，“走三环”，“走白马路”

   b.可通过语音指定路线偏好来选择导航路线，例如“导航去西安走最快的路”，“走不堵的路”，“优先走高速”

理想演示厅

1.新增理想演示厅应用，可通过前排双联屏丝滑流畅地介绍理想全系车型，并内置车主推荐码，向朋友推荐理想汽车更方便

   a.预计9月初可在 中控屏>应用商店 中下载使用

音乐类应用更新（QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐）

1.新增跨屏幕歌词查看功能

   a.副驾屏/后排屏正在播放音乐时，可点击中控屏桌面的媒体卡片切换到歌词查看界面

      i.支持语音指令一句话查看，可在主驾座位说“我要看歌词”

   b.中控屏正在播放音乐时，可点击副驾屏/后排屏控制中心中的媒体卡片切换到歌词查看界面

      i.支持语音指令一句话查看，可在副驾/后排座位说“我要看歌词”

   c.支持语音跨屏幕指令，例如：“给副驾屏显示一下歌词”

2.优化音乐播放页视觉效果，歌词显示更清晰、界面更美观

3.新增通过语音指令搜索专辑和歌单的能力

4.优化应用内语音搜索交互体验

哔哩哔哩

1.新增多屏同播功能，支持全车一起看B站

2.新增支持4K清晰度，看视频更清晰

3.支持清晰度设置记忆，不用频繁手动切换清晰度

4.支持播放直播类视频，车内也能看B站直播

   a.视频封面存在“直播中”标识的为直播视频

5.优化应用内语音搜索交互体验，如对理想同学说“我想看鬼畜视频”，可以轻松找到内容

驾驶车控

1.扩充 HUD 设置语音控制指令

   a.支持通过语音指令调节HUD高度、角度、开启HUD高度自适应、切换HUD显示模式、开关红绿灯显示、开关雪地模式

2.新增中控屏与副驾屏的二排坐姿记忆功能

   a.支持打开二排座椅调节面板进行坐姿记忆与调出

   b.长按坐姿按键可保存当前坐姿

   c.单击坐姿按键可调节为已保存坐姿

3.新增隐藏式门把手回收防夹功能

4.优化便捷上下车车身高度回正策略，锁车之后车身高度不再改变，下次上车开始行驶后恢复车身高度

蓝牙钥匙

1.升级蓝牙钥匙定位算法

   a.优化车头区域定位能力，站在车头区域闲聊、绕车等场景下，误锁车概率更低

   b.进一步提升解闭锁稳定性，解闭锁距离更加稳定