OTA 6.0.0功能介绍

推送计划：

OTA 6.0.0版本于今天开启正式推送，预计开始后一周内分批推送完成，请大家耐心等待

更新方法：

理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间

全场景智能驾驶（NOA）

城市智能驾驶（NOA）

全新的城市无图NOA不依赖高精地图和先验信息，在全国范围内的城市道路，导航覆盖区域均可使用。开启无图NOA即可在城市中按照导航路径切换车道、超车变道、通过路口、绕行障碍物、调节巡航速度、响应红绿灯启停等驾驶任务

1.城市智能驾驶（NOA）重磅更新，带来4大能力升级

  a.哪里都能开。对道路结构实时理解能力大幅提升，不再依赖“先验信息”。城市里能导航的路都能开启功能

    b.绕行丝滑。时空联合算法加持，在空间和时间两个维度上横纵向同步规划，再根据老司机的样本学习出老司机行驶轨迹，早预判早执行，做到老司机的果断，绕行不磨叽

    c.路口轻松。BEV视觉模型融合导航匹配算法，为车辆打开上帝视角，复杂路口精准选路轻松通过

    d.默契安心。重点考虑用户心理安全边界的设计，升级Lidar与视觉前融合的占用网络，实现分米级微操，人车配合默契，智驾也有满满松弛感

2.城市智能驾驶（NOA）新手开启指引

    a.城市场景交通状况复杂，交通参与者众多，为了确保您对辅助驾驶接管方式，功能边界有足够了解，因此您需要在智驾里程累计达到1000km后，才可开启城市智能驾驶（NOA）功能。以下功能的使用里程均会被计入智驾里程：

        ⅰ.高速智能驾驶（NOA）

        ⅱ.全场景辅助驾驶（LCC）

        ⅲ.自适应巡航（ACC）

    b.可前往环境感知（EID）、车辆中心或询问理想同学来查询智驾总里程

城市智能驾驶（NOA）详细提升内容

1.全国都能开，能导航的地方都可以使用

不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用数“开城”、不再开盲盒，不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA

    a.不受城市范围限制

    b.不受道路等级限制

    c.不受车道线清晰程度限制

2.时空联合，绕行丝滑

 持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行

    a.升级为全新的时空规划算法，整体决策更果断

    b.新增蠕行博弈能力，提升绕行博弈成功率

    c.提升绕行过程流畅度，加减速与转向的配合更好，绕行更果断、更拟人

    d.提高横、纵向控制的统一性，转向、加速、制动反应更灵敏

3.上帝视角，路口轻松

BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率

    a.提升面对复杂车流的博弈变道能力，变道成功率大幅提升

    b.新增路口根据车流方向进行选路的能力，提升路口选路合理性，同时避免和行驶车流干涉

    c.优化路口规划路径，提高应对路口行人、骑车人、车辆的灵活性

    d.优化路口车道箭头的使用策略，提升导航变道准确性

    e.优化导航路径规划策略，大幅提高小路口驶入成功率

4.分米级微操，默契安心

视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者，更早预警、加减速时机更得当，人车默契配合、智驾也有满满松弛感，安全感十足

    a.增大与行人、骑行人的安全距离，提升安全感

    b.增大在窄车道与路沿的安全距离，提升安全感

    c.增大与安全岛路沿、立杆的安全距离，提升路口转弯的安全感

    d.施工通用占道障碍物识别更精准，绕行更及时

    e.借对向车道绕行回正更果断，对向来车避让更及时，安全感更强

    f.面对无灯小路口横穿车辆和骑行人，更早的发起避让和绕行

    g.提升对动态目标的应对能力，提高前车切入及减速时的响应速度

    h.优化S弯规划轨迹，提高S弯行驶稳定性

    i.优化系统控制策略，提高大曲率左右转时方向盘控制的平稳性

*城市场景交通状况复杂，交通参与者众多，为了确保用户对NOA的功能边界和接管方式有足够了解，因此需要用户智驾里程累计达到1000公里后，可开启无图NOA功能。使用时需要注意观察周边环境，必要时进行接管。为了保障您的安全，请不要使用无图NOA进行极限测试

高速智能驾驶（NOA）

1.新增收费站通行功能，可根据设置自主选择 ETC 或人工车道通过收费站

    a.当前仅支持北京等局部城市为主的收费站通行，后续将逐渐扩展至全国范围

2.优化高速施工场景的应对能力，提高对施工牌、水马、防撞桶等非锥桶施工目标物的避撞性能

全场景辅助驾驶（LCC）

1.新增在仅可左/右转车道的自动刹停功能，车辆可在停止线前舒适安全刹停，同时点亮双闪提示手动接管

2.增强车道线模糊路段的脑补能力，优化行驶连续性

3.优化速度控制策略，辅助驾驶可设置的最低车速调整为5km/h，提升小路场景的使用体验

4.优化感知策略，提高在低矮路沿车道、窄车道行驶的安全性

5.优化控制策略，面向全类型动静态障碍物绕行更果断、更拟人，横向、纵向控制配合更好

AD人机交互

1.无图 NOA 新手引导上线

    a.无图NOA新手引导，帮助驾驶员快速上手无图NOA，并给出边界场景的操作建议

    b.升级后环境感知应用（EID）会主动提示你学习使用NOA，也可打开EID应用，在左下角点击“学习NOA”再次查看

2.新增智驾行程分享功能，智驾表现一键保存，一键分享

    a.单次行程结束挂P挡，“环境感知应用（EID）”会主动展示本次智驾行程，包含智驾里程和占比及关键表现

    b.一键点击保存到理想汽车APP，并支持朋友圈转发

    c.请在“中控屏 > 设置 > AD Max > 智能驾驶”中，提前打开“智能驾驶行程小计”的开关

3.新增狭窄路段、主辅路切换、公交车道、通过收费站等复杂场景的语音提示和EID界面渲染

    a.例如：“正在向左避让公交车道”“前方到达收费站，车辆将驶入ETC车道”

4.新增通过收费站的设置开关，支持选择ETC/人工通道。请在“中控屏>设置>AD Max>收费站通道”中，选择适合的设置

5.升级EID环境感知渲染效果，着重渲染车辆实时感知的路面

6.丰富紧急场景下的语音告警

AI理想同学

新技能

1.新增理想同学对话澄清能力，可对理想同学进行纠正，且理想同学以后都会记住纠正后的结果

   a.在理想同学识别导航地点错误时，可以对话纠正

      i.例如：“理想同学，导航去襄阳餐厅”，纠正说“不是襄阳，是方向的向”

   b.在理想同学调用播放来源错误时，可以对话纠正

      i.例如：“理想同学，播放匆匆那年”，纠正说“我是要看电影”

   c.在理想同学不确定要播放什么类型的资源时，会主动询问

      i.例如：“理想同学，播放我和我的祖国”，理想同学会询问“你想要听音乐还是看视频呢？”

2.当理想同学 Mind GPT 对话被打断时，可以说“继续聊刚才的话题”恢复对话

   a.例如：“理想同学，广州哪些早茶店不错”，理想同学回答被电话或全景影像应用中断，可以说“理想同学，继续聊”恢复对话

娱乐助手

1.优化理想同学找歌、找电影、找新闻相关问答能力，新增问答卡片资源一键播放能力

    a.支持更多样的音乐问答，包含歌曲推荐、歌曲解析和音乐知识查询，同时支持对问答中出现的音乐资源一键/一句话播放

        i.例如：“推荐一些好听的歌曲”、“孤勇者的歌词表达了什么”、“乐器之王是什么”，在问答卡片出现音乐资源后，可点击播放按钮或者对理想同学说“播放第一个”等指令执行播放

    b.支持实时院线电影查询、剧情解析，全网资源一键播放

        i.例如：“最近有哪些正在上映的电影”、“讲一下电视剧庆余年二的故事背景”，在问答卡片出现影视资源后，封面图左下角有播放图标的可通过“播放第一个”等指令直接播放

    c.支持热点新闻搜索，聚焦当下时事，增加相关新闻一键跳转网页能力

        i.例如：“近期的新闻有什么”，“财经新闻”，“今天的微博热搜”

2.新增理想同学赛事查询能力，支持体育比赛查询和预约、比赛结果查询

    a.例如：“查一下最近欧洲杯的赛程”，“预约第二个”、“英格兰上场比赛赢了吗”

用车助手

1.新增理想同学一句话创建车内闹钟或提醒事项的功能

    a.创建闹钟，例如：“理想同学，20分钟后提醒我”

    b.创建提醒事项，例如：“理想同学，10分钟后提醒我给宝宝喂奶”

    c.通过模糊时间进行创建，例如：“下周二提醒我给妈妈买礼物”，下周二上车时，会触发自动提醒

2.新增通过理想同学查询OTA推送状态的能力

    a.可通过理想同学询问“有需要更新的OTA吗”

3.扩充理想同学状态问答能力

    a.新增可查询范围：续航里程、香氛剩余量、胎压数值、车架号、热点状态、车头朝向等

出行助手

1.新增理想同学推荐小红书笔记的能力。支持在旅游地点推荐、地点介绍、景点信息查询等出游问答下方推荐小红书笔记，可前往小红书发现更多的灵感来源

   a.例如：“上海有哪些适合带孩子去的地方”，卡片生成结束后可滑至页面最下方查看推荐的小红书笔记

2.优化美食街、展馆相关的问答能力，内容质量提升

   a.例如：“北京有哪些比较火的美食街”、“介绍一下中国国家博物馆”

3.支持通过理想同学查询两地之间距离

   a.例如：“从联络大厦到理想汽车研发总部多远”

反应更灵敏

1.理想同学升级动态声纹能力，针对成长过程中声音变化的儿童，识别率提升29%，始终认识孩子的声音

脑袋更聪明

1.优化智能聆听策略，说话停顿被截断的问题减少12.7%

   a.例如：“播放小猪佩奇”，“第5季”， 两句中间的停顿可以被智能聆听正确接受并理解

2.理想同学更聪明，针对无效语义、哼唱场景拒识率提升5%，减少打扰

充电与地图

1.新增通勤卡片，不开导航也可查看拥堵路况、限行提醒，上下班更轻松

    a.需设置好家/公司的位置

    b.可在桌面卡片和应用内首页便捷查看通勤信息、路况预览和限行提醒

2.新增目的地周边停车/充电推荐，导航接近目的地时，会推荐附近的停车场和充电站

3.优化地图导航中高速服务区内充电站的信息展示

    a.在长途/高速导航行驶过程中，服务区卡片新增展示服务区内充电桩空闲数/总数

    b.服务区列表页新增展示最大功率、各品牌充电桩空闲数/总数

4.新增地图充电站“路书”指引，导航接近理想超充站时，会在地图上自动弹出充电站位置指引气泡，点击可查看位置指引照片

5.新增地图充电站详情页展示电压、功率信息，方便挑选高功率充电站

6.新增地图中理想超充站详情页公告提醒，例如：五一免费充，电量限充到90%

7.新增地图中理想超充站异常状态提醒，导航中若目标充电站状态发生维护、下线、停业等变化，会立即弹出提醒，避免抵达充电站才发现无法充电的情况

车机系统

1.新增英文模式，可在“设置 > 通用 > 偏好”中切换

小红书

1.小红书车机定制版首发

    a.支持浏览精品笔记、好物种草，提供生活全方面指南

    b.支持图文和视频类笔记的详情页查看和评论浏览

    c.支持一键导航，种草的地点能快速跳转地图导航

任务大师

1.优化任务创建交互逻辑，支持连续选择多项条件/动作，创建任务更便捷，无需反复进入条件/动作选择页

2.新增一键复制任务功能

    a.可通过“任务卡片 > 更多 > 复制任务”按钮，进入复制后的任务编辑页，快速创建相似任务。如：通过复制“P挡提示音”，可快速创建“D挡提示音”任务

    b.手机App 同时支持一键复制任务功能，需将 理想汽车App 升级到 7.12.0 及以上版本

3.新增更多任务条件和执行动作能力

    a.新增条件“坐姿 - 主驾坐姿”，可识别当前主驾坐姿处于任意记忆位置

    b.新增条件“坐姿 - 副驾坐姿”，可识别当前副驾坐姿处于任意记忆位置

    c.新增条件“充电供电 - 充电状态”，可识别 充电中/充电停止/充电完成/预约充电等待中 状态

    d.新增条件“充电供电 - 供电状态”，可识别 供电中 状态

    e.新增条件“充电供电 - 充电枪状态”，可识别 充电枪已连接/未连接/半连接 状态

    f.新增执行动作“驾驶 - 雷达警示音”关闭/打开

    g.新增执行动作“驾驶 - 充电盖”关闭/打开

    h.新增执行动作“便捷上下车”关闭/打开

    i.新增执行动作“屏幕显示 - HUD模式”，支持切换 车速/地图/环境/全部 四个模式

    j.新增执行动作“仪表屏亮度”，支持调节仪表屏亮度

    k.新增执行动作“驾驶-动力模式”中“后排舒适”选项

    l.以上条件和动作 手机App 同时支持

绘画大师

1.语音生图速度提升1倍，绘制时间从平均10秒缩短到5秒

2.语音生图精细度提升，图片质量更高，同时生图准确性提升15%

理想遥控器

1.新增 理想遥控器 手机App 和 车机App

   a.手机App 可在应用商店下载

   b.支持通过 手机App 进行车内后排电器控制，如车窗、空调、坐姿、座椅通风/加热/按摩等功能

   c.手机App 通过蓝牙与车辆进行配对连接和控制，需副驾屏控制中心的蓝牙处于打开状态，支持最多同时连接两个设备

        ⅰ.如需解绑，可在理想遥控器 车机App 内进行设备管理

驾驶车控

1.增加行车记录仪水印

    a.包含：AD Max、紧急制动（AEB）、紧急车道保持（ELK）、每个座椅的安全带佩戴状态

2.新增全视角行车记录仪

    a.默认为主视角，需在“中控屏 > 行车记录仪 > 设置 > 录制设置”中切换到“全视角”后进行使用

3.新增“后排舒适”动力模式，可在“设置 > 车辆 > 驾驶 > 动力”中选择，加速更舒缓

4.新增副驾单人床模式，可在“中控屏 > 设置 > 模式 > 露营模式”中开启，需配合理想商城单人床垫使用

5.优化 HUD 信息显示，HUD显示模式为“全部”时，新增预计到达时间

6.优化离车落锁策略，在尾门执行关闭的过程中可离车，尾门关闭成功后会自动落锁

蓝牙钥匙

1.新增智能蓝牙钥匙（Beta）功能，升级AI定位算法，改善车边误锁车问题

    a.功能默认开启，可在“理想汽车App > 车控 > 手机钥匙 > 智能蓝牙钥匙（Beta）”中关闭

    b.需将 理想汽车App 升级至 7.14.0 及以上版本