理想汽车OTA 5.2.0功能介绍

推送计划：

OTA 5.2.0版本于今天开启正式推送，预计开始后一周内推送完成，请大家耐心等待。

更新方法：

理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间。

AD Pro 3.0全新升级了BEV模型架构、全新升级了时空规划算法，全面提升了高速NOA的使用体验，同时也带来了城市场景的全新LCC功能。另外，在BEV模型架构的加持之下，主动安全能力及智能泊车体验再次大幅提升。

1.高速NOA全面迭代了变道决策能力、变道执行能力、安全避让能力、出入匝道能力，长途出行更加安全舒适。

2.城市LCC功能在各种类型城市道路都可以使用，支持城市场景避让绕行。

3.智能泊车能力大幅增强。
    a.新增支持窄空间车位、断头路车位、逆鱼骨车位等车位类型。
    b.新增动态换挡能力，带来高效丝滑的泊车换挡体验。

4.AEB对静止车，行人制动性能提升，同时新增对侧面车辆的横向紧急避撞能力。

高速智能驾驶（NOA）

1.新增80km/h车速范围内对施工障碍物的变道避让能力。

2.新增公交车道识别能力，避免驶入公交车道，减少非预期违反交规的情况发生。

3.新增旁车道有慢速大车时提前变道远离的防御性变道策略，提前远离大车风险，提高行驶安全。

4.提升对同向的静止车辆、速度差较大车辆的绕行和制动能力，支持车速范围提高至100km/h。

5.优化变道时机、变道空间以及变道等待博弈的策略，减少变道、超车发起的等待时间，提升变道等待决策的果断性和变道有效性。

6.优化跟车和他车切入场景的控速策略，减少跟车过程中的顿挫和急减速，提升跟车舒适性和安全感。

7.优化接管提醒播报逻辑，在抵达收费站前、及功能退出前将主动提醒驾驶员接管，增强行车安全性。

辅助驾驶（LCC）

1.新增对静止车、两轮车、三轮车的绕行能力。

2.新增转弯提示，在导航路径前方转弯的情况下，LCC状态下会提前进行转弯提示。

3.优化系统控速策略，减少跟车行驶和他车切入场景的点刹顿挫和急减速，提高行驶舒适性。

4.优化路口选道和通行策略，提高标准路口的选道精准度，提升路口通行能力。

5.优化城市道路复杂分/合流场景的车道保持、车道汇流和一分多车道选路能力。

6.优化拨杆激活机制，延长判定连续两次拨杆的时间间隔，提高拨杆激活灵敏度。

7.优化拨杆变道的变道能力，提升变道成功率。

8.修改 ACC 功能下的一键设速逻辑，一键设至道路限速，更符合使用习惯。

智能泊车

1.提升极限车位自动泊车能力，可实现断头路车位、逆鱼骨车位、与车辆呈大角度车位的自动泊入。

2.新增自动泊车后视镜折叠策略，提高窄车位泊车顺畅性。

3.新增动态换挡能力，提升舒适性和泊车效率。

4.优化可用车位识别和判定策略，提升车位识别为可用的精准度。

主动安全

1.新增对车辆的横向ELK能力，支持旁侧车道对向来车、后方超越车辆、前方侧向车辆场景的紧急避让。

2.提升AEB对静止车、行人、纵向骑行人的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。

3.优化AEB对行人横穿场景的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。

AD设置项

1.新增自适应巡航（Beta）开关，开关开启后，可使用自适应巡航（Beta）功能。
    a.开关默认关闭，可在“设置 > 通用 > 实验室”页面开启。
    b.自适应巡航（Beta）功能激活时，车辆保持设定的行驶速度，同时可根据与前车的距离自动调节车速。

中控屏桌面

1.新增中控屏底栏“车辆控制”自定义功能可选项。
    a.新增功能“前排风向”，可调节前排空调风向。
    b.可在“设置 > 显示 > 屏幕”页面中“底部功能栏 - 车辆控制”模块进行设置。

驾驶车控

1.新增HUD数字后视镜影像功能（测试版）。
    a.打转向灯后，HUD会显示对应方向的盲区影像，辅助观察转向盲区。
    b.功能默认关闭，可在“设置 > 显示 > HUD”中开启。
    c.支持盲区告警，在非智能驾驶状态，有侧方盲区告警时，HUD转向影像画面边缘会变红，帮助识别风险。

2.新增iPhone快捷指令控车功能。
    a. 支持通过快捷指令应用访问车辆控制和温度控制等远程车辆功能。
    b.支持通过Siri控制车辆解闭锁、开关空调、座椅加热等远程车控功能。
    c.需升级理想汽车App至7.12.0 版本，将于5月中旬发布。

3.优化安全带告警策略，设置儿童座椅联动功能后不再永久关闭安全带未系告警。

4.优化中控屏能耗卡片跳转逻辑，点击后跳转车辆中心应用的行程统计页面。

地图

1.新增导航中展示服务区内空闲充电桩数量。
    a.可在服务区列表页查看。