理想L6全系标配的智能四驱，对日常用车价值有多大?

有个理想_

2024年4月29日

无论是在燃油车时代，还是在电动车时代，评价一台车高端与否的标准都会有这一条——是否拥有四驱？

因为在大多数人的印象中，四驱代表着全能或者越野。

但四驱的意义远大于此。

“中国市场豪华品牌SUV销量标杆都是全系标配四驱，我们向他们学习，同样坚持全系标配四驱。”4月18日晚在理想L6

发布会上，理想汽车研发副总裁汤靖说。

作为一台中大型豪华SUV，理想L6全系标配双电机智能四驱系统，因为四驱不仅可以为家庭用户提供更好的性能，更重要的是带来更好的安全保障。

我们今天就来聊聊，为什么对一台家用豪华SUV来说，“四驱就像是一种储备，可以不用，但你最好拥有”。

未来汽车新趋势：双电机智能四驱

传统汽车的“驱动模式”，可以分为前驱、后驱、四驱三类，前驱、后驱也统称为两驱。一般家用代步车以前驱车为主，前驱代表着经济；高端轿车和SUV则以后驱或四驱为主，后驱代表着操控，四驱代表着全能或者越野。

如果形象一点比喻两驱动力模式：“前驱是爬，后驱是蹬。”其优点是结构简单、成本低、维护方便、油耗相对较低，但缺点也较为明显。

前驱车的前轮同时承担着驱动和转向的双重任务，发动机和驱动轴的中心通常也在车辆前部，导致前驱车在雨天湿滑路面上转弯踩大油门时，前轮更容易突破附着力，使得车辆容易发生“推头”现象，即转向不足。

而后驱车的通病是“甩尾”，这是由于在过弯时后轮优先于前轮突破了抓地力极限，而引起的后轮侧滑，即转向过度。

从理论上来讲，“连爬带蹬”的四驱模式比两驱具有更好的牵引力、附着力，有更丰富的车辆使用场景，在湿滑或泥泞的路面上能提供更好的操控性和稳定性，以及更强的通过能力，还能大大提高行驶安全，是汽车最好的驱动模式。

随着电动车、混动车的不断普及，四驱的分类也逐渐地复杂起来。理想L6上市之后有用户好奇，理想L6的四驱属于哪一类？

我们可以用燃油车四驱做个类比。燃油车四驱一般分为分时四驱、全时四驱和适时四驱。

分时四驱（Part Time 4WD），可以理解为四驱中的“手动挡”，由车主根据实际情况自主判断，通过接通或者断开分动箱来实现两轮驱动或四轮驱动模式的转换。

全时四驱（All Wheel Drive），拥有一个中央差速器，再配以前轴和后轴的独立限滑差速器，把驱动力按照一定比例分配到四个轮胎。顾名思义，即无论任何时间、任何工况，四个轮子均可以提供驱动力。

适时四驱（Real-time 4WD)，能够在适当的时候自动切换到四轮驱动模式，而在其他情况下则保持两轮驱动。

在燃油车四驱时代，由于动力来源只有前机舱里的发动机，想要造就不同的驱动模式，在前后桥之间实现扭矩的分配，需要较为复杂的机械结构，例如前后传动轴、分动箱、多片离合式中央差速器，且控制策略较为复杂。通常只有在高端车型或高配版本上才会配置四驱。

进入智能电动车时代情况发生了变化，随着电动车技术不断完善，前后双电机架构能让一台车拥有充沛动力，且由于前后轮动力来源是独立的，无需复杂的动力传递与分配装置，可以通过电子控制系统来实现更灵活的动力分配，不仅能够提高车辆的操控性能，还能让更多用户以更低的成本享受到四驱的便利。

随着新能源车走入更多用户家庭，智能电动四驱高效、灵活切换、响应快速、驾驶体验好等优点被更多人认可，双电机智能四驱也被认为是未来汽车新趋势之一。

在理想L6上，在日常城市道路、高速路等车速相对稳定的驾驶环境下，用户可以选择“公路模式”，并可按需进一步调整为「舒适/标准」或者是「运动」动力模式，达成舒适、经济性最佳比例和性能最佳比例之间的切换。

在「舒适/标准」动力模式下，此时前后车轮动力采用能耗综合最优的黄金分配比例，更倾向于舒适性和经济性，不会造成动力浪费和油电损耗。而在「运动」动力模式下，则采用动力性最佳的比例，使车辆获得更为理想的牵引力。

“理想L6的智能四驱和传统燃油车的全时四驱有相似之处，但理想L6的智能四驱还有一颗聪明的“大脑”——XCU中央域控制器，它会依据驾驶员的动作如突然猛打方向盘、大力踩油门，以及传感器检测到的车辆实时姿态状态参数（如车辆纵向加速度、横摆角速度、方向盘转角等），为前后车轮自动调节最佳的驱动力输出方案，再凭借双电机和电控轻松、精准实现四驱扭矩实时的调整分配。”标定开发工程师GAI介绍说。

即便在这两种动力模式下，理想L6的四驱动力输出比例通过自研软件控制算法可以随时动态调节，进一步兼顾车辆的驾驶性、动力性、经济性和安全性。

理想L6全系标配智能四驱，对日常驾驶作用有多大？

和理想L6相同级别尺寸的中大型豪华SUV，双电机智能四驱一般仅在中高端配置才能拥有，需要加数万元才能升级。为什么理想L6坚持四驱全系标配？

因为造车，理想汽车始终把家庭用户的价值放在第一位。

在理想L6发布会上，理想汽车研发副总裁汤靖说：“我们也曾经研究过两驱的版本，但由于两驱版本加速时间接近8秒，更重要的是，面对复杂路面的稳定性，它远远达不到我们的要求，最终我们毫不犹豫地放弃了两驱。”

作为一台豪华中大型SUV，理想L6标配前后双电机，动力系统总功率300千瓦，总扭矩529牛·米，带来了百公里加速5.4秒，领先于3.0T豪华车的卓越性能，但这仅仅是理想L6智能四驱的及格线，更好地保障用户一家在全路况的安全，才是我们想要追求的满分答卷。

在理想L6上，除了公路模式，用户还有三种路面模式可选：陡坡模式、湿滑路面、越野脱困，基本能够覆盖家庭用户绝大多数非铺装路面的用车场景。

一般情况下，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，大部分车都能平稳通过。但面对一些非铺装道路或者更为复杂的恶劣路况时，如雨雪泥泞、坑洼积水、再结合上下坡等，附着系数小，车轮和路面的摩擦力大大降低，两驱车可能会出现部分车轮打滑或空转，或卡在原地动弹不得等现象，此时四驱车更好的通过性就会显露出来。

能带一家人平稳、安全、舒适地通过各类复杂路面才是豪华四驱SUV的意义。

理想L6发布会上展示了一段测试视频，理想L6和某纯电SUV两驱版本模拟20%坡度湿滑路面爬坡，相当于我们熟悉的雨雪天气下的缓坡路面。“湿滑路面”模式下的理想L6稳稳通过缓坡，而某纯电SUV两驱版本则直接溜下斜坡。

而未展示出来部分则是，我们在测试过程中为理想L6设置了更多“难关”——模拟冰雪路面、纯冰路面，半雨雪半泥泞路面的爬坡。”湿滑路面“模式下，理想L6均顺利通过考验，尤其值得一提的是，理想L6能够通过10%坡度的纯冰坡面。

“这是四驱和两驱的物理特性天然决定的，在相同动力之下，四驱车在抓地性和稳定性方面比两驱车更出色。”商品性评价团队的佳哥说到。

北方冬季温度低，路面结冰湿滑导致的交通事故屡见不鲜，南方地区入冬之后，路面一旦洒上水，也会结一层薄薄的冰，成为机动车驾驶安全一大隐患。不管南北方，一到冬天，很多用户一边战战兢兢地开车一边担心：湿滑路面急打方向会不会失控？

虽然有人说：再好的四驱都不如换冬季胎。实际上在辽宁以南的北方地区，换冬季胎的用户比例下降非常明显，而南方地区绝大多数车主都会使用原厂四季胎跑到换车。因为换胎成本、保管成本给用户带来的麻烦都很大。

但是一套好的四驱系统，就能够在各类雨雪天气、湿滑路况上更好保证行车的安全性。为此，我们也测试了理想L6在湿滑路面直线加速、紧急变线时的车身稳定性。

车身电子稳定系统（ESP）作为一道必要的安全屏障此时发挥关键作用，理想L6开启”湿滑路面“模式后，驶入湿滑路面加速、紧急变线时出现打滑、转向过度、转向不足的状况时，ESP能够实时监测到车辆处于失稳状态，会立刻对车辆运行方向和车身姿态进行修正。

具体来说，当车辆转向不足时，ESP通过增加内侧后轮压力和降低驱动扭矩，降低转向不足度，循迹性更强；当车辆转向过度时，ESP通过给外侧车轮施加制动，降低转向过度，校正行驶方向。这些复杂的系统操作都发生在瞬息之间，在此过程中，驾驶员只需要打方向就好。

我们还看到，即使是有ESP工作的前提下，四驱和两驱 SUV在湿滑路面上的变道和起步，其稳定性也有很大差异——理想L6突然直线加速到时速90公里，依然可以保持稳定直线行驶，变道时横摆幅度也非常小，车身敏捷平稳地校准回行驶方向。而某纯电SUV两驱版本稳定性差、循迹性差，并需要多次手动纠偏。

“一般来说，只要驾驶员不刻意进行危险动作，理想L6基本不可能失控。”

很多喜欢自驾游的家庭用户都有过车轮陷进土路泥坑中，需要人推车拉甚至呼叫道路救援的经历，把一家人扔在荒郊野外着实是一段不堪回首的记忆。为此，不少车配置了“越野脱困”模式，但可以说，“越野脱困”模式只有在四驱前提下才更有存在的价值。因为“如果是后驱车后侧两个轮胎同时掉进泥坑里，不管怎么踩油门，轮胎都只能疯狂地打滑，根本抓不住地面。”

在标配智能四驱的理想L6上，当用户遇到车辆陷入泥泞、雪地等工况时，开启“越野脱困”功能，电子辅助系统能实时检测车轮打滑情况，快速有效地对打滑侧车轮进行制动控制，使得车辆驱动力转移到同轴有附着力的车轮，帮助车辆顺利脱困。

为了应对车辆在郊外、景区中会遇到的下坡道路，理想L6中还设置了“陡坡模式”。

用户可以在3-35公里范围内自由设置车辆时速，ESP接受指令后，主动调节轮端压力，使车辆按照驾驶员的期望速度匀速下坡。驾驶员不需要花精力控制车速，只需要把握方向即可，能够节省更多精力来观测两边路况和车辆、行人情况。这项功能对于系统控制精度要求非常高。

可以说，如果没有四驱，豪华SUV的通过性和安全感都是空谈，无法稳稳承载一家人的幸福生活。

美团创始人王兴在理想L6发布会直播后表示：“L6大概率会是理想自己的员工买得最多的那款。”

参与研发理想L6的增程器控制系统工程师韶辉就是这样想的，他经常会想象和家人驾驶理想L6出行的画面：“我是典型的L6 用户，我需要的车一定是在绝大部分路况条件下，都能带着我和家人一往无前地，舒舒服服地通过。如果我的妻儿被迫扔在路上，那我会很自责。”

他相信，理想L6标配智能四驱，为用户实实在在带来的价值不仅是更好的性能表现，更重要的还是更高标准的安全保障。理想L6的智能电动四驱系统在面对冰雪爬坡路面、乡间泥泞砂石道路时，会有更好的脱困能力，帮助用户去更多更远的地方。

智能牵引力控制“双冗余”，比安全更安全

“为理想L6做变线标定时，即便是时速100公里高速状态下，我们的标准都是要将车身动作控制得非常稳定，让前后轴的动作协调一致，尽量减少车尾部侧滑倾向，不能像性能跑车那样出现似飘非飘的状态。”底盘电控集成开发的杨杨回忆。

正如大家感受到的那样，每家车企，甚至每一台车的能力上限和风格偏好都不同，在四驱性能标定时一定会存在取舍。

理想汽车的产品定位注重家庭用户，性能标定的取向始终把安全性和稳定性放在第一位。

“无论什么状态下，我们要让驾驶员打过方向盘那一刻，信心非常足，要他始终感觉自己的车是很稳很安全的，也不能让乘坐其中的任何一位家人感到害怕，对车辆安全产生担心。”杨杨说。