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三个悬架软硬高低自动调整的任务（4.0版）


去年理想OTA新增了任务大师这个神级模块时，我就在想利用任务大师来快捷调整悬架从而提升驾乘舒适度。
最开始时我是设置了几个语音执行更改悬架的任务，使用方法是呼叫理想同学执行xxxx。
用了一段时间后觉得有点烦，就开始琢磨自动调整悬架的任务，这就是1.0版本。


后来理想OTA更新了魔毯空气悬架2.0，可调范围更大了，我又调了一下更新了2.0版本。

2.0版本用了一个月，又根据使用经验微调了一下，弄了3.0版本。

3.0版本用了一段时间又微调成4.0版了，不过一直没分享出来，今晚刚好看到车友群里有人在讨论，我就分享一下吧，欢迎大家指教探讨。



首先我先和新车友们解释一下理想这个空气悬架，在“魔毯空气悬架2.0”里有舒适魔毯和运动魔毯两个选项，在“悬架舒适度”里有舒适、标准、运动三个选项，那么一共有2*3=6种悬架状态，其中按软硬程度从软到硬来排序的话是1舒适魔毯舒适、2舒适魔毯标准、3舒适魔毯运动、4运动魔毯舒适、5运动魔毯标准、6运动魔毯运动（数字越大代表越硬）。


时速降到20以下时，自动调为5运动魔毯标准模式，有效抑制起步、停车时的点头。



时速处于40至60之间时，自动调为1舒适魔毯舒适模式，悬架高度标准，有效过滤过减速带、窨井盖时的颠簸。



时速升到90以上时，自动调为6运动魔毯运动模式，悬架高度自动变为低，提供最稳定可靠的支撑，减小风阻省钱。

附带一个高速语音提醒和自动关窗、打开儿童锁的任务大师。


为了避免悬架的频繁切换，我在三个模式触发执行的时速之间留了20-40和60-90这两段缓冲区间；同时考虑到高速行驶时风噪会增加，我在任务中加入了调整导航音量、雷达预警音量的执行任务。



这三个任务可以设置为达到条件自动执行三个任务，也可以设置成手动开启或者语音开启其中某个任务。
车友们也可以根据自己的喜好，再自行调整任务里的时速、悬架状态，形成自己的私家贴心悬架～

<p></p><h3>版本更新简介</h3><p><br>去年理想OTA新增了任务大师这个神级模块时，我就在想利用任务大师来快捷调整悬架从而提升驾乘舒适度。<br>最开始时我是设置了几个语音执行更改悬架的任务，使用方法是呼叫理想同学执行xxxx。<br>用了一段时间后觉得有点烦，就开始琢磨自动调整悬架的任务，这就是1.0版本。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image3" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/043659917740efb8206568247475ad278119e48a/1712929608847.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p>后来理想OTA更新了魔毯空气悬架2.0，可调范围更大了，我又调了一下更新了2.0版本。</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image5" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/679ac33e297bec304c520c8dca2a1f80f00ac57e/1712929609269.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p>2.0版本用了一个月，又根据使用经验微调了一下，弄了3.0版本。</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image7" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/d60d9787afaf9272d3084624ab80e55c3a42b68a/1712929609775.jpg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p>3.0版本用了一段时间又微调成4.0版了，不过一直没分享出来，今晚刚好看到车友群里有人在讨论，我就分享一下吧，欢迎大家指教探讨。<br></p><h3>先说一下原理</h3><p><br>首先我先和新车友们解释一下理想这个空气悬架，在“魔毯空气悬架2.0”里有舒适魔毯和运动魔毯两个选项，在“悬架舒适度”里有舒适、标准、运动三个选项，那么一共有2*3=6种悬架状态，其中按软硬程度从软到硬来排序的话是1舒适魔毯舒适、2舒适魔毯标准、3舒适魔毯运动、4运动魔毯舒适、5运动魔毯标准、6运动魔毯运动（数字越大代表越硬）。</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image11" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/001a1cbeb93cd65b7702d1f3531ce46f2d8f755b/1712930842957.jpg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image13" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/abe06bd5d07f73732018df51fed7d190f249fafe/1712930843429.jpg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p></p><h3>一、低速防点头模式</h3><p><br>时速降到20以下时，自动调为5运动魔毯标准模式，有效抑制起步、停车时的点头。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image17" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/016b44339756abe3324c6a625800a7d112bf4b9b/1712929610655.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p></p><h3>二、城区舒适模式</h3><p><br>时速处于40至60之间时，自动调为1舒适魔毯舒适模式，悬架高度标准，有效过滤过减速带、窨井盖时的颠簸。<br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image21" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/89fbce4df74c7079d2681a39d236207f05383f0f/1712929611151.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p></p><h3>三、高速稳定模式</h3><p><br>时速升到90以上时，自动调为6运动魔毯运动模式，悬架高度自动变为低，提供最稳定可靠的支撑，减小风阻省钱。</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image25" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/493f10c9e4b528a11b4d6559a0c36b9dea3be74d/1712929611659.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p>附带一个高速语音提醒和自动关窗、打开儿童锁的任务大师。</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image27" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/a3213203f211372e4d845857d95407989cf4df5b/1712931719826.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p></p><h3>条件中的时速冗余说明</h3><p><br>为了避免悬架的频繁切换，我在三个模式触发执行的时速之间留了20-40和60-90这两段缓冲区间；同时考虑到高速行驶时风噪会增加，我在任务中加入了调整导航音量、雷达预警音量的执行任务。<br></p><h3>使用说明</h3><p><br>这三个任务可以设置为达到条件自动执行三个任务，也可以设置成手动开启或者语音开启其中某个任务。<br>车友们也可以根据自己的喜好，再自行调整任务里的时速、悬架状态，形成自己的私家贴心悬架～</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image33" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/oas/lixiangzhizao_app/f04acf6636f040a6b866b32490b2d716/9eb963bc23f7e7ee898e6087a26285ee048ee180/1712931362745.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p></p>