真正好用的AEB功能，该带给用户怎样的体验？

我们经常能在社媒上见到一些驾驶员吐槽自己车的AEB功能“紧张过度”或无脑急刹：例如有的车会把恰巧在车前方掉落的树枝、洒水车喷出的水柱识别成障碍物出现误触发；还有车主远远地看到即将横穿的行人，打算临近了让停或减速与其“擦边而过”，结果离老远车辆自主来了一把急刹车；也有车主在窄路超车前习惯性紧贴前方电瓶车，车辆又“自作主张”一脚刹停……近些年，新能源电动车的普及满足了很多驾驶员对驾驶乐趣的追求，大家习惯了平顺加速和在车流里灵活走位，这些机械死板的AEB操作会让驾驶员感到十分不爽甚至恼火。

好用的AEB（自动紧急刹车系统Autonomous Emergency Braking）该带给用户怎样的体验？

理想L系列OTA 5.0升级后的AD Max 3.0的AEB功能毫无疑问是“好用”的标杆——不仅能应对三轮车、行人等多个刹停场景，同时也能保持极低的误触发率。被60万用户验证过的主动安全，真正做到重大事故少。

我们来听听理想汽车AEB团队怎么说。

01

真正有价值的AEB功能，基于60万用户反馈的真实安全隐患案例。

在理想汽车智能软件发布会上，主持人宋紫薇为大家展示了一张含金量很高的“九宫格”图——以危险程度和频发程度两个维度总结的本土路况高频高危驾驶风险场景库。

说它“含金量高”，是因为它不仅涵盖行业要求的测评标准，还包含更多理想汽车交付四年来积累的60万用户反馈的真实安全隐患案例，是非常宝贵的真实一手数据资料。

这些真实的风险案例来自理想汽车自主搭建的“波塞冬”数据系统。主动安全团队负责人志涛介绍，“每次收到用户终端遇到的紧急刹车、碰撞事件的反馈，我们都会自动成立一个临时‘工作组’，尽可能地为用户提供帮助、救援。同时有专门伙伴对事故进行初步判定，依据事故造成的危害性划分等级。对造成了财产损失、人身伤害的严重事故，研发部门会在当天分析清楚原因，给出优化方案和排期，而一般性非重大案例，则会收纳进风险场景库，聚类集中处理。”

越靠近“九宫格”右上角，越是需要着重解决的场景。“AEB的功能开发攻坚方向一定是优先解决对用户最有价值的高频高危场景，例如快递车、外卖车横穿这些在现实中最常碰到的场景，而不是一定要花大力气在应对路上并不是很常见的石头、纸箱、麻袋等异形障碍物上。”智驾安全产品经理杨杰说。

快递车、外卖车、老头乐等横穿、逆行场景是典型中国道路场景，但却没有相关法规，也没有相关行业机构测评，业内也鲜有车企的AEB团队把三轮车场景当作重点场景开发，这是为什么呢？

很少有一家主机厂能够同时有那么多车在路上行驶，没有大量数据支撑，车企无法识别出哪些是中国车主行驶中会遇到的典型场景。而提供AEB方案的供应商虽然可能同时为多家车企服务，但他们拿不到一手数据用于研发，也无法直接验证功能投放市场后的表现如何。因此，大多数主机厂和供应商都选择依照法律法规进行AEB功能开发。

“国内道路场景远比国外更复杂，发生危险事故的概率更高。我们基于60万用户反馈数据观察到，在很多严重的碰撞事故当中，另一方都是横穿、逆行、鬼探头的弱势道路使用者，所谓‘弱势道路使用者’，指的是没有什么防护措施的行人或两轮车、三轮车驾驶员。”这类事故要么不发生，一旦发生，不仅撞击形态非常多样,结局也几乎都很惨烈。

因此，理想汽车AEB团队从很早开始就把解决两轮车（外卖车）、三轮车（快递车、老头乐）逆行、鬼探头等弱势道路使用者的安全隐患场景放在重要位置。

我们基于波塞冬系统还观察到，平时人们开车时最容易走神儿的场景还有低速场景下的追尾碰撞。

AEB功能开发专家王莹介绍，低速追尾虽然事故危险等级不高，但案例数量特别多。“用户等红绿灯时看手机回信息、回头和后排说话、拿东西，没有意识到此时车可能还在以极低速度往前‘遛着走’，一走神的功夫就‘亲’上了前车屁股。”这也是为什么我们要将AEB的工作速度区间下探到时速4公里每小时。

值得注意的是，低速场景下的误触发压制更加难，因为传感器距离前方目标车太近，可能看不到全貌，信息获取也不准确，这时更加考验整体系统设计能力。我们提升了极端情况下测距的精准度，既要避免碰撞，又避免误触发。

“在理想汽车，我们永远把用户价值放在第一位。AEB产品规划和迭代的逻辑最大程度基于理想汽车用户群的实际用车场景和需求，而非仅仅满足法律法规要求。我们要为用户带来真正的价值。”

02

真正好用的AEB功能，不只会刹停，它要更像“老司机”。

如何判断一辆车AEB功能好不好？通俗点讲，一是看它面对常见高频高危场景能否躲避撞击，二是看它的误触发率到底有多低。

我们时常从社媒上看到一些自媒体或机构做的AEB横评实测，在一条空旷道路上放置静止假车、假人或低速动态的假车、假人等障碍物，在白天、夜晚或者浓雾等天气测试车辆是否能够在各种速度下成功刹停。

在杨杰看来，测评某种程度上相当于“应试”，有时合格标准略显“死板”——只有刹停才算成功，“不管刹停时距离障碍物是1米还是5米，也不管前方目标是否已经走出了碰撞区域，会给驾驶员带来一定的行车困扰。”

可以说，“全天候、全场景、上电即启动、24小时后台守卫”的特性，使得AEB面对的现实场景远比测评场景复杂得多。

举个例子，当用户清晨开车从小区中驶出，小区道路上不仅有其他车辆，还有买菜返家的老人、着急上班的成年人、叼着早餐跑着上学的小朋友……在车辆前横穿的行人可不止一两位，也有可能突然加速或是行走一半停下来……真实场景千变万化，假设在没有误触发的情况下，如果车辆只会刹停这一项机械操作，那用户可能也别想开出小区了。

我们做AEB产品开发时既要考虑“应试”的合格标准，也要做到在真实场景中当碰撞风险解除时尽快释放AEB制动，把车辆控制权交还给驾驶员，不造成后方追尾的安全隐患。

“我们要清楚地知道，AEB的目的是在用户注意力缺失即将导致撞击风险的瞬间，帮助他兜住安全的底，为的是减轻和避免事故，这才是更有意义的。”主动安全系统专家冯瑶说。

当用户以时速60公里通过路口时，遇到横穿出来的外卖小哥，如果为了追求刹停，可能会需要在距离目标20米时就必须发起AEB制动，如果我们秉承避免撞击，我们可以在更晚的时机15米时再发起AEB制动，轻微减速，将目标从我们的车头“放”过去。这两种完全不同的策略，结果的确都可以避免撞击，但后者更合理，因为他更像“人”，可以一定程度上减少后方跟随车辆的撞击风险。

几天前，理想L系列史上最大版本更新OTA 5.0正式推送，主动安全功能中上线了紧急避让功能，驾驶员疲劳、分心导致车辆撞向路沿或护栏时，系统将会进行紧急转向辅助，帮助驾驶员修正方向。这也是依据本土路况高频高危驾驶风险场景库迭代出来的新功能。

例如，夏天在东北西北地广人稀的地区驾驶，人容易疲累注意力不集中导致车辆偏移的瞬间，自动向反方向纠偏能够避免车辆冲着路沿护栏冲出车道的风险。

“我们不想盲目跟风，不管遇到什么情况，一刹停了之。有很多场景通过横向纠偏、绕行，能够更快捷地躲避危险。”

好的AEB功能还应该覆盖绝大多数人的用车习惯，让每一次避免事故的接管决策都尽可能地“拟人”。这其中的挑战在于，千千万万的驾驶员每个人的开车习惯都不同，如何去标定制动的时间点，早一点制动还是晚一点制动，在哪释放制动交还控制权，要覆盖绝大多数驾驶员的开车习惯，“这需要对驾驶员和行人意图准确的判断和精妙的拿捏，以及追求标定的极限。”杨杰说。

甚至有时候AEB系统还会成为驾驶的负担，比如系统“太敏感”，在不需要刹车时频繁减速，很容易引起驾驶员不适。

只有极致极限和准确的标定，才能够尽量减少误触发。为此，主动安全功能开发专家王莹的工作每一秒都在博弈。她要在不同相对速度做触发标定，要恰到好处最大限度在各种场景下保证避免碰撞，同时要尽量地晚触发，不过度打扰驾驶员，这是很考验经验的事。

“AEB是一项不需要通过驾驶员同意就能启动接管车辆的特殊功能，我必须让车辆坚持到最后一刻，再不接管肯定发生撞击的紧急状态下才接管，且刹停一定要在距离障碍物一米以内，只要还有一线机会风险自动解除或驾驶员能主动避免碰撞风险，车辆就要再HOLD一下。”王莹说。

我们的AEB功能的目标，不仅城市道路、乡间野路要能用，在小区内部道路、地库等所有场景，都要像一位真正的安全卫士一样有用，还要像一位敏捷熟练的老司机一样好用。

03

AD Max 3.0的AEB能力大幅提升，卷赢安全。

安全算法负责人疆哥介绍，早在2022年，我们就将AEB的传感模式从视觉加毫米波雷达进化为摄像头、毫米波雷达、激光雷达共同参与的模式。最近半年多，通过BEV大模型算法，和不断调整和优化激光雷达和微波雷达的使用权重和策略，OTA 5.0版本中的AEB加强了远距离感知的精准度，感知能力再次大幅提升。

“一方面，AEB‘不再看错’的概率越来越高，尤其是之前不太有信心的刹停或者低速的场景，我们现在也有能力给规控更多信心地去做决策。较之前的时速120公里只提醒不制动，我们把制动和提醒都拉到时速135公里。提升15公里，这意味着远距离精准描述和标定的难度都会成倍提升。”安全融合负责人宋宇伦说。

另一方面，我们把弱光场景下的AEB性能拉到了行业标杆水平。“摄像头就跟人眼睛一样，晚上光线不好看不清，对于目标判断会更难。在这一次迭代中，在光线比较差的情况下，我们对激光雷达、毫米波雷达等主动式传感器的应用越来越得心应手，夜晚的AEB稳定性有了较大提升，性能和白天相比不会有太大折扣，远高于行业平均线。”

升级后的AD Max 3.0的AEB能力大幅提升，工作速度区间为时速4-135公里，覆盖全速域驾驶安全。可实现更强大的碰撞预警与紧急制动功能，面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里实现刹停，AEB误触发率已降低至1次/30万公里以下，处于行业领先水平。

守护全家人安全问题，理想汽车永远放在第一位，并为此建立了约70人的主动安全团队，每季度花费近千万用于研发、测试、验证，被60万用户验证过的主动安全，真正做到重大事故少。

主动安全团队负责人志涛说，我们从用户反馈中看到了被避免的很多起撞击风险事件，“当我们看到横穿马路的小朋友、行人、三轮车因为AEB的制动能够平安地从车前走过，原本可能被改变命运的人们能够继续他们这一天平凡的生活，一种职业自豪感无以言表。”

最近很多人都好奇，理想汽车能打赢智能驾驶内卷之战吗？其实用户行车安全，才是理想汽车真正乐于卷的事。我们早早起步，稳步前进，并决心一定要卷赢。