理想L系列车型OTA 5.0.0功能介绍

推送计划：今天开启正式推送，预计一周内分批推送完成，请大家耐心等待。

更新方法：理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间。

更新总览

智能驾驶：基于BEV大模型架构，带来全面升级的全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车、主动安全和环境感知功能

智能空间：基于Mind GPT大语言模型，全面升级AI理想同学，成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和小朋友的百科老师，同时升级更丰富、更易用的卡片桌面，提升用车服务，拓展应用生态

全场景智能驾驶（NOA）

1.全场景NOA功能覆盖部分城区路段、全国城市环线、全国高速公路
   a.城区路段支持路口左右转通行、环岛通行、施工避让绕行等能力
   b.城市环线支持更强的变道博弈能力和旁车预测能力，在早晚高峰也可以流畅使用
   c.高速公路全面升级变道决策能力、安全避让能力、出入匝道能力，长途出行更加舒适

2.全新的城市城市智能驾驶功能
   a.响应红绿灯启停，可应对车道级红绿灯场景
   b.按导航指示自主切换车道，左右转通过路口、驶入驶出环岛
   c.从容应对复杂路口，如错位路口、左转待转、右转专用道等
   d.具备强大的博弈能力，能够预判车辆及行人行驶轨迹并做出适当响应
   e.具备场景理解能力，能够提前对风险场景做出预防性减速
   f.主动加减速寻找变道空间，变道动作又快又准
   g.快速绕行车道内违停车辆、施工区域等静态障碍物
   h.安全避让压迫车辆、骑行人等动态障碍物
   i.根据道路限速和场景理解，自主调整巡航速度
   j.可在拥堵场景中自主调整跟车距离，减少被加塞概率
   k.可识别车辆转向灯和刹车灯，提前做出制动或礼让响应

3.基于BEV架构，性能全面提升的高速智能驾驶功能
   a.大幅减少高速NOA的降级次数，提升功能使用的连续性
   b.大幅提升上下匝道的能力和成功率
   c.大幅提升拥堵场景下的变道能力和变道成功率|
   d.大幅提升超车变道积极性，减少无效变道和过早变道，提高行驶效率
   e.新增变道过程中对抢道车辆和后方快速来车的变道暂停和躲避功能
   f.新增在汇入车道尽头停止，并持续尝试汇入主路的功能，提升变道成功率
   g.新增在高精地图缺失情况下的自动变道功能，提升功能使用的连续性
   h.新增对施工区域变道和匝道内借道绕行的功能
   i.新增对压迫货车的防御性降速和变道避让功能
   j.新增根据匝道曲率和车道数，动态调整匝道内巡航速度的功能，提升匝道行驶效率
   k.新增对转向灯和刹车灯的识别，提升车辆制动响应速度
   l.新增匝道内视野被遮挡时的防御性制动策略，提升安全性
   m.新增收费站前NOA报警刹停功能，NOA使用边界更清晰
   n.提升匝道过弯速度，过弯速度更快、更拟人
   o.提升拥堵场景下走走停停和被加塞时的行驶舒适性
   p.优化被加塞场景的应对能力，提升安全性

全场景辅助驾驶（LCC）

1.LCC功能在任意区域都可以使用，支持在路口响应信号灯启停，直行通过路口

2.ACC和LKA功能合并升级为更好用的LCC功能，向下拨动两次换挡杆激活LCC功能
   a.功能激活时，自动设置为更合理的巡航速度，提升使用便利性

3.基于BEV架构和TIN网络的全新LCC功能，行驶更连续
   a.可识别并响应红绿灯启停
   b.可脑补车道线并通过标准十字路口、有一定曲率的弯道路口、小幅错位路口
   c.可通过杂线、乱线、断线车道
   d.可从容应对车道变窄、车道变宽、车道合流、车道分流场景
   e.可在合流车道自主打灯汇入主路
   f.提升急弯内的车道保持性能，通行速度更高

4.新增部分场景安全绕行、变道和刹停功能，行驶更安全
   a.新增对施工场景的道内避让、借车道绕行、跨车道变道功能
   b.新增对少量入侵当前车道的静止车辆借车道绕行的功能
   c.新增T型路口安全刹停功能
   d.新增收费站前无车道线时安全刹停的功能
   e.新增收费站前有车道线时安全减速至30km/h的功能
   f.新增在车道内安全避让压迫车辆的能力
   g.提升路口场景、合流场景应对加塞车辆的能力

5.提升打灯变道性能
   a.新增动态博弈能力，提升变道成功率
   b.提升安全返航能力，变道更安全

6.提升系统稳定性

智能泊车

1.基于BEV架构，全新的自动泊车功能
   a.提升自动泊车效率，支持动态换挡策略，减少换挡时原地等待时间，提高泊车速度
   b.提升自动泊车极限能力，可完成断头路车位、逆鱼骨车位、与车辆呈大角度车位的泊入能力
   c.提升车位识别范围，车位可提前释放，无需驾车完全驶过车位
   d.提升车位识别精度，侧方停车更靠近路沿
   e.提升对横穿行人、车辆的识别能力
   f.提升对悬空障碍物（墙壁、消防栓）的处理能力，增加告警提醒
   g.提升泊车控制精度

2.新增“离车泊入”功能
   a.功能激活
    ⅰ.在使用自动泊车功能搜索到可用车位后，在中控屏选择“离车泊入”
    ⅱ.车内成员全部下车并关好车门，通过手机通知栏或进入理想汽车App车控页，根据功能提示进入操作界面
    ⅲ.点击“开始”按键即可激活离车泊入
   b.功能暂停与恢复
    ⅰ.点击“暂停”立即停止离车泊入功能
    ⅱ.点击“继续”恢复离车泊入功能
   c.接管车辆
    ⅰ.遇见风险场景时，请立刻点击“暂停”按键
    ⅱ.拉开车门、检测到车内有人都会立刻退出功能
   d.注意事项
    ⅰ.“离车泊入”并非无人驾驶，使用功能时请确保车辆处于您的监管范围内

3.新增“代客泊车”功能
   a.学习路线
    ⅰ.驾驶车辆行驶到地库后根据提示点击“开始学习”，继续驾驶车辆行驶到您的车位旁
    ⅱ.使用“自动泊车”泊入车位或您自行驾驶车辆泊入车位后挂入P挡
    ⅲ.如果您的车位被占用或因为其他原因无法泊入，可以在中控屏幕选择车位后点击“设为目标车位”，激活功能后可正常使用
   b.激活功能
   ⅰ.完成路线学习后驾驶车辆重新进入地库
   ⅱ.根据提示上拨OK键激活功能，听见语音提示后松开刹车
   ⅲ.激活功能后车辆会自动行驶到您的车位并自动泊入
   c.接管车辆
    ⅰ.可通过以下两种方式接管车辆，接管后，代客泊车功能将完全退出，
      1.请自行控制方向盘、加速踏板和刹车踏板，请勿让车辆处于自由滑行状态
      2.踩下刹车踏板
      3.转动方向盘
   d.注意事项
    ⅰ.驾驶员必须时刻关注路面信息，以下场景请提高警惕
      1.有其他交通参与者干扰行驶
        a.路口横穿车辆
        b.左右转遇见对向车辆
        c.从车位内突然出现的车辆、行人、动物等
        d.车流量、人流量较大

2.环境较为复杂
   a.急转弯
   b.坡道坡度较大、空间狭窄
   c.行驶路线上有闸机、路沿
   e.使用场景限制
    ⅰ.代客泊车功能只能在地下停车场使用，暂不支持室外停车场
    ⅱ.当需要跨层行驶时，功能只能支持向下跨层行驶，请勿向上跨层行驶
    ⅲ.路线学习过程中请勿长距离倒车，请勿在已学习路线上反方向行驶，避免路线交叉重叠

主动安全

1.基于BEV架构，性能全面提升的自动紧急制动功能（AEB）
   a.拓展路口转弯遇到对向抢行车辆、抢行骑行人的紧急制动场景
   b.拓展对追尾三轮车场景的应对能力
   c.提升AEB功能的激活速度区间为4-135km/h
   d.提升针对静止车场景的应对能力
   e.提升针对静止/同向行驶行人场景的应对能力
   f.提升针对静止骑行人场景的应对能力
   g.提升夜晚或光线较差环境下，AEB对前方行人、骑行人、车辆的触发准确性

2.提升侧方盲区辅助的提示准确性

3.提升车道偏离辅助的触发准确性

AD环境感知（EID）

1.环境显示
   a.行车环境感知
    ⅰ.新增“车辆转向灯、刹车灯”显示
    ⅱ.新增“三轮车”类型显示
   b.泊车环境感知
    ⅰ.新增泊车场景下“减速带、车道箭头、斑马线”的显示
    ⅱ.新增代客泊车状态下的“墙面”显示
    ⅲ.新增泊车场景下“泊入路径意图”的显示，用蓝色引导线展示每一把路径的信息和起终点
   c.人机交互
    ⅰ.行车功能交互
    ⅱ.新增行车场景下“红绿灯遮挡、自车道绕行、高速防御性驾驶”提示
   b.泊车功能交互
    ⅰ.新增代客泊车“路线学习”功能，点击EID区域“开始学习”按钮，智能学习驾驶路线和常用泊车路线，无需手动操作
    ⅱ.新增代客泊车“激活路线”功能，点击EID区域“开始代客泊车”按钮，一键驶向并泊入到您的车位
    ⅲ.新增代客泊车“路线管理”功能，点击EID区域“路线管理”按钮，进入路线管理页面，可在地库内查看、编辑路线
    ⅳ.新增泊车场景下“离车泊入”功能，点击EID区域的“离车泊入”，即可提前下车，在车外完成泊车
    ⅴ.新增泊车场景下“礼让行人、礼让车辆、注意悬空障碍物”的提示

AD设置项更新

1.“智能驾驶”设置项整体更名为“AD Max”，整合智能驾驶、智能泊车、主动安全三个模块，结构更清晰、操作更直观

2.智能驾驶
   a.整合原“导航驾驶”、“车道控制”、“安全偏好”相关功能
   b.“导航辅助驾驶”升级为“全场景智能驾驶（NOA）”，功能开启前需完成新版智能驾驶课程的学习与考试
   c.“变道方式”升级为“超车方式”，可控制车辆在高速公路、城市快速路激活NOA时的超车变道操作方式
   d.“车道保持辅助”升级为“全场景辅助驾驶（LCC）”，功能开启前需完成新版智能驾驶课程的学习与考试
   e.新增“城区信号灯启停”功能开关，开启后车辆在城区路段激活LCC时可响应直行车道信号灯启停
   f.原“车道控制”模块中“辅助并线”和“智能跟随”开关取消，相关功能整合入“全场景辅助驾驶（LCC）”中
   g.原“安全偏好”模块中“跟车距离”开关取消，可在EID应用内进行调节
   h.原“安全偏好”模块中“邻车靠近避让”开关取消，避让功能默认开启
   i.原“安全偏好”模块中“儿童座椅联动”开关取消，可在 设置-车辆-座椅 中进行调节
   j.原“安全偏好”模块中“限速偏移”、“辅助驾驶语音提示”、“注意力提醒”调整至“智能驾驶”模块，“辅助驾驶语音提示”升级为“智能驾驶语音提示”

3.智能泊车
   a.“泊车辅助”升级为“自动泊车（APA）”，包含原“自动泊车”功能和新增“离车泊入”功能，功能开启前需完成新版智能泊车课程的学习与考试
   b.新增“代客泊车（AVP）”功能开关，功能开启前需完成新版智能泊车课程的学习与考试

4.主动安全
   a.原“前方碰撞预警”和“自动紧急制动”整合为“紧急制动（AEB）”
    ⅰ.选择“提醒”，前方存在紧急碰撞风险时，将发出图像和声音提醒
    ⅱ.选择“制动”，前方存在紧急碰撞危险时，车辆将进行紧急制动，并发出图像和声音提醒
    ⅲ.每次启动车辆时，开关会默认切换至“制动”状态
    ⅳ.可通过“预警灵敏度”调节预警时机
   b.原“侧方盲区辅助”、“门开碰撞预警”和“紧急车道保持”整合为“紧急避让”
    ⅰ.选择“提醒”，侧方存在剐蹭或碰撞风险时，系统将发出图像和声音提醒。如乘员打开车门、车辆变道时后方有目标逼近，车辆偏离路沿即将刮蹭护栏等场景
    ⅱ.选择“避让”，保持已激活的提醒功能，同时在车辆偏离路沿即将刮蹭护栏时，系统将自动进行方向修正帮助驾驶员降低风险
   c.原“车道偏离辅助”更名为“车道防偏离”
    ⅰ.原”提醒方式”开关取消，默认采用“声音+震动”提醒

AD其他更新

1.提升智能远光灯性能，远光灯点亮和熄灭时机更符合驾驶员预期

2.优化智能限速功能逻辑，限速值显示更贴近真实道路限速

中控屏桌面升级

1.新增左侧常驻“行车卡片”，支持AD环境感知（EID）和地图点击切换、同屏显示

2.新增“浏览器卡片”、“任务大师卡片”，优化卡片尺寸布局，自由拖动组合，信息显示更灵活

3.新增“最近应用卡片”、“调音大师卡片”，最近应用/大师音效在桌面即可一步直达
   a.需将 调音大师 应用升级至最新版本

4.新增应用列表首页“最近应用”分类，常用应用使用更便捷

5.优化天气卡片背景显示效果

6.顶部状态栏交互体验升级
   a.左侧功能指示灯及告警指示灯支持点击查看详情提示
   b.右侧功能状态图标支持点击进行快捷操作，包含网络、蓝牙、声音、哨兵模式、无线充电等

7.底部导航栏交互体验升级
   a.重新组合应用、空调、车控快捷功能布局，操作更便捷
   b.新增底部栏主驾座椅加热和方向盘加热联动开关的功能
      ⅰ.功能默认开启，可在 设置-车辆-座椅-主驾加热联动 操作关闭

8.控制中心交互体验升级
   a.优化控制中心功能布局，新增能源模式和路面模式控制功能
   b.扩大快捷控制面板，自定义功能位增加到12个
   c.快捷控制自定义可在面板内直接编辑，并支持跟随账号记忆功能布局

副驾屏&后排屏升级

1.新增副驾屏底部栏空调与座椅快捷控制功能，支持副驾乘客便捷调节车内各项舒适性功能

2.新增“屏幕保护”功能，可在 设置-显示-屏幕 中开启

理想同学 MindGPT（内测版）

1.理想同学交互体验升级
   a.新增用车助手、出行助手、娱乐助手、百科老师4个新形象
   b.优化理想同学视觉设计
   c.支持多个屏幕同时显示不同的理想同学卡片，减少不同乘员同时使用理想同学时的干扰
   d.回复问答的同时，提供可能感兴趣的话题推荐
   e.针对 Mind GPT 长篇回复，动态生成内容卡片并进行配图，有多个要点时提供序号分段展示，如“介绍下柏拉图”、“介绍几个最近的电视剧”
   f.支持在连续对话状态下发起闲聊和问答

2.用车助手
   a.新增通过理想同学预约车辆保养的功能
      ⅰ.支持通过理想同学查询车辆待保养状况，完成预约保养全部流程
      ⅱ.支持在车辆中心中查询预约保养服务单
   b.服务专家全面升级，支持AI查询和诊断
      ⅰ.状态查询：支持213个常见功能状态查询，如“现在打开的是近光灯还是远光灯？”、“二排空调打开了吗？”
      ⅱ.智能诊断：支持13个常见故障场景智能诊断，并提供解决方案，如“能耗怎么这么高？”、“胎压低怎么办？”
      ⅲ.知识更丰富：新增售后维保、用车服务包、家用充电桩、充电网络等领域知识问答
      ⅳ.问答更自然：“玻璃上都是雾怎么办？”、“我有一个一米五的滑雪板，能不能放进后备箱？”

3.出行助手
   a.支持城市介绍、景点介绍和分类景点推荐
      ⅰ.城市介绍，如“介绍下西安”
      ⅱ.景点介绍，如“千岛湖值得去玩吗”
      ⅲ.景点推荐，如“北京周末可以带孩子去哪儿玩？”

4.娱乐助手
   a.支持人物、影视、文学作品三大类共600+个话题
      ⅰ.人物：人物介绍，如“介绍下柏拉图”；人物评价，如“评价一下周杰伦”；问人名，如“百年孤独的作者叫什么？”
      ⅱ.影视：问导演编剧，如“琅琊榜的编剧是谁？”；问主演，如“狐妖小红娘竹业篇的男主是谁？”；影视百科，如“我不是药神的票房是多少？”；问角色名，如“甄嬛传的胖橘是哪个皇帝？”；资源介绍，如“介绍一下我不是药神的故事剧情”；资源推荐，如“最近有什么好看的电影？”
      ⅲ.文学作品：图书介绍，如“克拉拉与太阳这本书讲了什么事？”；问角色名，如“悲惨世界的主角叫什么？”；问作者，如“我与地坛是谁写的？”

5.百科老师
   a.儿童问答，支持小主人爱问的优质话题，包含且不限于以下八大类：
      ⅰ.动植物知识，如“熊猫为什么喜欢吃竹子？”
      ⅱ.地理知识，如“黄河都流经了哪些省？”
      ⅲ.科学知识，如“太空电梯真实存在吗？”
      ⅳ.历史知识，如“两河文明指的是哪两河呀？”
      ⅴ.生物知识，如“我们的肠子是怎么消化食物的？”
      ⅵ.数学知识，如“自然数从几开始？”
      ⅶ.天文知识，如“从地球到火星要多久？”
      ⅷ.生活常识，如“妈妈为什么不让我吃糖？”
   b.匹配小主人年龄段，回复儿童友好的内容风格，举例：
      ⅰ.小主人注册声纹且年龄选择在1-6岁，问“人为什么要吃饭？”
      ⅱ.家长说“给我的宝宝解释一下什么是DNA？”

6.自由对话2.0
   a.新增“全车免唤醒”功能
      ⅰ.需在 设置-语音 中开启“自由对话”和“全车免唤醒”开关
      ⅱ.无需唤醒理想同学，直接说指令，就能完成对应操作。支持以下场景和说法：
        1.导航搜索：导航去XXX、导航回家、导航去公司等
        2.媒体搜索：播放孤勇者、播放周杰伦的歌、我想看小猪佩奇等
        3.车辆控制：打开座椅按摩、关闭空调、悬架调软一点、打开纯电模式等
        4.播放控制：下一首、上一首、暂停播放等
        5.应用控制：打开爱奇艺、打开设置、关闭音乐等
        6.系统设置：媒体音量调到30%、返回桌面、打开黑夜模式
        7.蓝牙电话：打电话给小张、打电话给138XXXX0088等
        8.天气查询：今天天气怎么样
      ⅲ.多人免唤醒对话。支持多人同时说免唤醒指令，理想同学可响应每个人的指令
        1.新增执行成功提示音反馈。当理想同学正在给一位家人播报，另一位家人下达车辆控制/系统设置免唤醒指令，执行成功后会通过提示音进行反馈，不打断当前播报
     ⅳ.新增查看免唤醒支持范围的功能
        1.可在 设置-语音-全车免唤醒 中查看
     ⅴ.新增语音查询免唤醒支持范围的能力，可以对理想同学说“你都支持哪些免唤醒词”

   b.新增“多模态拒识”能力
      ⅰ.根据声学、视觉特征，改善理想同学“乱插话”的情况
      ⅱ.通过AI声学模型自动过滤手机播放的人声，改善理想同学误唤醒、误识别的问题
   c.新增“跨场景多轮对话”能力
      ⅰ.支持在多轮对话过程中使用其他场景指令。跨场景指令说完后，只要还处于多轮对话页面，就能继续完成原多轮对话。举例：
          1.先说“播放小猪佩奇”，再说“屏幕调亮一点”，接着说“播放第一个”，仍可完成多轮对话，播放第一个小猪佩奇视频
   d.升级“一句话多任务”能力
      ⅰ.支持一句话任意组合导航、媒体、车控、应用等多个指令，10 秒内说完不限制数量，理想同学可全部响应

7.方言自由说升级
   a.新增上海和陕西方言唤醒和识别能力，大幅提升粤语唤醒成功率
   b.共支持9种方言和普通话自由说，包含粤语、上海、四川、重庆、陕西、山东、河北、河南、天津方言

8.聆听等待优化
   a.优化聆听等待效果，忘词、犹豫等场景更不易被打断

9.语音识别优化
   a.针对闲聊、问答等开放对话，理想同学识别更准确，且能更好地听清、听懂说话的语气和停顿

10.声纹识别优化
   a.新增通过指令识别声纹的能力，不用唤醒理想同学也能认出“你的名字”

11.多模态指代升级
   a.新增指向斜向乘员的指代能力，包含左前、右前、左后、右后四个方向，支持识别食指和拇指
   b.前后排互动举例：
      ⅰ.坐在主驾，指向二排右侧家人，说“给他播放小猪佩奇”
       ⅱ.坐在二排左侧，指向副驾家人，说“打开他的座椅加热”

12.多模态可见即可说升级
   a.新增识别副驾屏和后排屏桌面推荐内容的能力，小朋友看到桌面上图片有什么就说什么，如“播放骑自行车的那个”

13.新增“简洁”对话风格
   a.理想同学答复语更简洁，适合熟悉语音交互的老朋友
   b.可在 设置-语音-对话风格 中切换

美团

1.新增“美团”应用
   a.支持同步地图导航路线，搜索沿途吃喝玩乐地点
   b.支持查看美食、景点等店铺详情，包含相册、推荐菜品/项目、套餐、门票、评论信息
   c.支持将美团内的商铺一键发送至地图并发起导航

浏览器

1.新增“浏览器”应用
   a.支持网页便捷搜索、访问、收藏
   b.支持通过手机扫码发送网页链接进行访问
   c.适配主流视频、音乐、云游戏等网站，优化显示效果
   d.支持通过方向盘快捷键、中控屏媒体卡片快捷控制音视频播放
   e.支持使用理想同学语音打开常用网站

绘画大师

1.新增AI绘画应用“绘画大师”，一句话生成创意画作
   a.支持绘制动物、植物、自然风景、城市建筑、交通工具等多种内容
   b.支持写实、漫画、油画、水墨、线稿、像素、赛博朋克 7 种绘画风格
   c.打开想象力，试试对理想同学说：
      ⅰ.“理想同学，画一个动漫风格的小狗”
      ⅱ.“理想同学，画一幅被河流和森林环绕的雪山”
      ⅲ.“理想同学，画一个赛博朋克风格的科幻城市”
      ⅳ.“理想同学，画一艘宇宙飞船在银河中穿梭”
      ⅴ.“理想同学，画一幅油画风格的日落”
      ⅵ.“理想同学，画一辆理想汽车”
   d.支持保存图片并自动同步至 理想汽车App-我的-绘画图集

任务大师

1.支持主驾使用理想同学一句话创建任务，举例：
   a.“理想同学，下车的时候提醒我带上手机”
   b.“理想同学，上班的时候自动导航去公司”
   c.“理想同学，有人没系安全带的话提醒他一下”

2.新增任务大师桌面卡片，可在桌面快捷运行任务。需在应用内进行任务添加和管理

3.新增10+个官方推荐任务

4.新增条件“乘员-上车时/下车时”，可识别车内乘员上下车状态

5.新增条件“驾驶-悬架高度非/悬架舒适度非”，可识别当前悬架状态

6.新增条件“驾驶-车辆挡位-N挡”

7.新增条件“灯光-左转向灯/右转向灯/近光灯/远光灯/后雾灯”，可识别当前灯光开关状态

8.新增条件“屏幕显示-后舱娱乐屏”，可识别当前后排屏折叠/展开状态

9.新增条件“声音-媒体音量”，可识别当前媒体音量百分比

10.新增执行动作“驾驶-后视镜”，可折叠/展开后视镜（只能在P挡时折叠）

11.新增执行动作“中控屏开关”

12.新增执行动作“声音-调音大师音效”

13.新增执行动作“应用-全景影像”，可打开不同的全景影像视角

14.新增执行动作“模式-装载模式”，可打开/关闭装载模式

15.取消“后排有人时才能执行后排空调相关动作”的限制

16.“执行一次”开关新增“每天一次”选项

系统优化

1.提升车辆解锁后点亮屏幕的响应速度

2.提升设置、音乐、视频等应用的启动速度和流畅度

3.新增“WLAN”功能，支持连接车外无线网络，可在 设置-连接-WLAN 或 中控屏顶部栏-网络 中开启

4.新增支持蓝牙连接的设备类型
   a.支持全车屏幕连接蓝牙游戏手柄
   b.支持副驾屏&后排屏连接颈挂音箱式耳机和蓝牙音箱

5.优化“HiFi模式”音效效果，声场更宽，低音效果更明显，可在 设置-声音-音效 中体验

6.调整1-5%音量值的响度，音量调节更细腻

驾驶车控

1.新增HUD和安全驾驶交互屏显示车辆驱动功率条

2.新增智能推荐卡片
   a.主驾或副驾通过理想同学打开座椅通风、加热、按摩或调节音量时，会根据车内乘员位置及相关功能表现动态生成控制卡片，方便调节

3.新增手机App端充电记录支持按照月份和充电类型分类查看的功能
   a.需将 理想汽车App 升级至7.4.0及以上版本
   b.可在 理想汽车App-车控-充电管理-充电记录 中使用

4.远程车控性能优化
   a.提升车辆长时间停放后使用手机App远程控制的响应速度，3秒内完成常用车控

5.自动氛围灯逻辑优化
   a.跟随外界环境光线自动控制氛围灯开关，光线昏暗时自动点亮，光线充足时自动熄灭

6.充电体验优化
   a.预约充电新增“固定地点生效”功能，可设置仅在“指定地点”执行预约充电，其他地点插枪直接充电

7.小憩模式优化
   a.座椅调节过程中触发防夹，将通过语音及屏幕提示“座椅触发防夹没有调节到位，请手动调节”
   b.退出小憩模式时，空调维持在当前状态，不恢复至进入前状态

8.露营模式优化
   a.退出露营模式后自动点亮屏幕
   b.退出露营模式时，空调维持在当前状态，不恢复至进入前状态

9.大床模式优化
   a.退出大床模式时，空调维持在当前状态，不恢复至进入前状态

10.冰箱"儿童锁"功能调整为"温度锁"，开启后仍可使用按键打开冰箱门，同时防止误触发温度调节（适用L9车型）

全景影像

1.新增狭窄路段自动开启全景影像“小窗”视角，仅显示车辆俯视图，不遮挡导航或其他应用信息
   a.可在 全景影像-设置-狭窄路段自动开启全景影像 中切换为“全屏”或“关闭”
   b.优化狭窄路段检测距离，近距（0.4米）、中距（0.6米）、远距（0.8米）

2.新增“尾门开启空间提醒”功能，需在 全景影像-设置 中开启
   a.倒车过程中，当雷达探测到后方空间不足，尾门无法打开时，会在全景影像俯视图中进行提示

蓝牙钥匙

1.优化在车辆附近和从远处走近车辆时的解闭锁体验

2.增加离车落锁与儿童座椅设置联动，提升儿童座椅占位的识别准确率，优化离车落锁体验

哨兵模式

1.新增中控屏顶部栏“哨兵模式”快捷开关

2.视频录制和播放体验优化
   a.哨兵视频延时录制至风险点后20s，事件呈现更完整
   b.哨兵视频默认播放风险视角
   c.哨兵视频进度条中增加风险类型标签，点击后可快速定位到到具体风险时刻进行播放
   d.哨兵视频缩略图上增加“已播放”标签

3.哨兵算法优化
   a.新增车辆近距离靠近告警，支持识别轻微剐蹭和“开门杀”
   b.优化车辆振动告警逻辑和车辆识别算法，提升车辆处于异常环境下的告警准确率