理想社区_理想汽车

是时候聊聊AEB了

高志龙

2020年6月22日

AEB的工作原理

AEB(自动紧急制动)系统会实时检测车辆前方车辆和行人,必要时强制介入车辆制动系统,控制车辆减速或刹停,尽量避免碰撞的发生。
AEB的工作原理是通过车辆前摄像头与毫米波雷达配合,实时监测车辆前方行驶环境,当与前车相对速度达到阈值时,会发出报警音或介入车辆制动系统。其中相对车速又称TTC(距离碰撞时间)是AEB功能的关键参数之一(相关参数涉及复杂的逻辑与算法)。FCW(前方碰撞预警)也是通过预设阈值决定是否启动的,不过FCW阈值比AEB阈值更大,所以一般情况下,车辆会先报警后刹车。有人会问,我的车为什么没听到报警就刹车了,是不是有bug?这说明您与前车的碰撞时间跳过的FCW,直接激活了AEB所导致的。

好的AEB如何辨别

1、 激活时机合理,不会因为介入时机不当给驾驶员造成反感,也不会因为介入太晚起不到保障安全的效果;
2、 刹车时果断、从容。不果断可能会造成二次碰撞。
3、 不存在虚假警告或刹车。不会因误刹车造成驾驶员的恐慌,造成二次事故。


AEB都能Cover哪些场景

AEB也不是万能的,它不像想象中那样,前方有东西只要往上冲就会自动刹停。下面我总结了一些常见AEB激活场景,供大家参考。

AEB中国、外国哪家强

随意在网上找了一些评测比较客观的报告,以及多年来本人对ADAS功能的理解进行分析。
综合看来中国品牌的AEB比国外的品牌表现更出色。其实这也不奇怪,AEB相关技术门槛不高,主要依靠大量实景数据做支撑,相比之下中国品牌具备本土优势,根据中国道路用车场景及工况调参有效避免了进口品牌“水土不服”的问题。
下面是我在网上的关于行人横穿评测的结果,分享给大家。德系某逸、德系某腾、日系某域、美系某朗都成功撞倒了假人,这要是真实场景,被撞的人铁铁的进医院。日系某罗拉、日系某逸都表现不错成功的刹住了车,不过刹停之后又往前溜了下车,碰到了假人。国产吉利表现最好,不但刹住了车还没有溜车完美表现。(选自第三方媒体)

理想ONE的AEB表现

理想ONE无论是静止假人、移动假人还是难度更高的“鬼探头”场景,都能准确且干脆利落的进行刹停动作,并且在制动后,车辆能够继续保持刹停状态一段时间。(选自第三方媒体)

注:AEB不是一个随时就能拿来试验的功能,更不提倡在马路就试验,所有测试AEB都是有专业的场地与设备的。在好的性能都是有几率的,不要拿生命和财产开玩笑。


结语,目前无论是多么好的ADAS都还属于辅助驾驶范畴,它只能在最后时刻尽量避免事故的发生,不代表可以完全避免事故。但是选择一台AEB功能优秀的汽车在关键时候确实可以“挺身而出”,尽力为我们守住出行平安这道底线。最后祝每一位车友都能平安、幸福。

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92 条评论

贝贝爸

踩油门正常行驶过程中能触发AEB吗?怎么有人说踩着油门的话AEB触发不了?

兜有

请问这个aeb 如果我就纯抬着脚 车5-6迈的速度往前溜达 会不会撞前车?? Aeb 开起默认的车速至少达到多少

高志龙

启动速度是8迈

lancer007

很早期的沃尔沃那个citysafty上 低配的只有低速防撞系统是怎么实现的啊 也是只能靠摄像头识别特定物品 不能识别墙体?

摩卡

国内最需要aeb的是堵车时防强插

兔兔熊

昨天在高速上差点追尾,才发现自己的设置没有打开。所以,新车主一定记得要打开设置。

王可爱y

怎么打开?

lancer007

我的理解上 预警只对预设的几个形状的问题做了识别 比如机动车 摩托车 自行车 行人之类 但是大型很明显的物体识别并不好 今天我开着自适应巡航在市区 遇到一个对面公交车转弯 已经横过来了 但是没有识别出来 没有减速行为

Pigger

回复lance... :AEB是融合摄像头的。仅雷达去做aeb误触率高出不少。所以会将很多情况滤掉。

lancer007

回复Pigge... :啊?不是有雷达吗 不能靠雷达吗
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饭叔

弱弱的问一下,侧面插入的变道车,除非进入前方道路被识别,否则不会触发FCW或AEB…… 这还有提升的空间吗?

饭叔

回复Pigge... :我不知道你们怎么收集数据的,但视频数据很重要,以及行车数据和驾驶员的操作结合起来,一万辆车够你们分析了

Pigger

回复饭叔 :好的,这个需求已收到我们会再调调
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恒宝

今天大胆试了一下碰撞预警,感觉不错!

高志龙

xjh

遇到报警两次(一次电动车乱入,一次前车红绿灯急刹),刹车一次(行人横穿马路),反应比我人快。很好!赞理想!

高志龙

感谢

u2plus

请问AEB设备理想用的哪家?

老气

希望理想工作人员能回复解释一下这个功能和我们要注意什么???

高志龙

需求认知的是静止障碍物不能触发,比如墙面,锥桶等。

恒宝

我没感觉到这个功能,快撞上了也没报警刹车。

岳小漾

自己刹车了就不会触发

Mark_ALD

红屏遇到比较多,我觉得不错。红屏+自动刹车,貌似还没触发过。

zxy

这个功能是不是启动了辅助驾驶才有?我的车怎么没触发过?

高志龙

回复zxy :

zxy

回复高志龙 :好的,明白了。争取让您开发的这个功能,在我的车上无用武之地
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oneonesuper

好车
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