自动驾驶该如何理解？当今的自动驾驶车如何发展？我们该如何面对？

自动驾驶该如何理解？

谈到自动驾驶不得不还要重复使用自动驾驶行业的99乘法表似的图表—SAE自动驾驶等级划分。L1~L2属于自动辅助驾驶，L3以上是自动驾驶。这将是本文第一句也是最后一句工程化语言。

那我们该如何区分这些等级呢？就拿L2级别自动辅助驾驶，它就好比一个6岁左右的儿童，它只有简单的认知能力，可以识别车道线，可以识别前方的车辆，它保证可以沿着车道线行驶并且不碰撞前车。还有些超前的车厂如特斯拉、理想可以造出“8岁的孩子”它有些简单的思考的能力，比如只有一条线的时候、车道线断掉的时候，它都会通过简单思考来保证任务的完成。但很多突发的状况这个“儿童”是根本无法应对的，还需要驾驶员第一时间接管。

到了L3级别时它好比一个上了初中的小伙子，它拥有了更多的识别能力，比如公路上可对各种车辆类型，各种障碍物，各种车道线线型及代表的语义它基本都了如指掌。如有突发状况它也会也自己的判断能力，用自己的方式来应对一些突发状况，自由的加减速、合理的避障、自动变道等等。但“小伙子”毕竟是“小伙子 ”有时也会犯错，所以驾驶员不能完全放手不管，只管睡大觉任由“小伙子”驾驶也是行不通的。
等到L4~L5级别时，不用多说它已经是成年人了，驾驶员可完全放手不管甚至可以不在车上。可以任由它自由的驾驶，可以说它的认知能力、判断能力已经超过了驾驶员本身。驾驶员只需下达任务即可，“成年人”保征完成任务。当然这个成年人不光需要成熟的感知与大脑，更需要大量的数据做为知识的宝库不断的学习，取得能断是非，区分真假的能力。

当今的自动驾驶车如何发展？

目前传统量产车最高级都是L2级别的自动辅助驾驶。部分造车新势力比如特斯拉、理想汽车已经开始推出L2.5级别的自动辅助驾驶，下一步会推出更高级的、无限接近L3的高级自动辅助驾驶，在不久的将来完全应该有能力推出可用的、易用的、有价值的L3级别自动驾驶功能。L2和L3的根本区别就是可靠性的问题，因为大人比小孩认知度更高。如何将“儿童”培养成“小伙子”再培养成“成年人”呢？这就需要不断的用大数据喂养它神经网络，就像模拟人一样，让它认识更多的东西，可以合理的处理更多的突发事件。当然如果要成为L4级别的“成年人”则需要更多的数据来学习。

面对现在的自动辅助驾驶，我们该如何面对？

目前我们在使用自动辅助驾驶系统一定要把它当成一个儿童，我们就是它的监护人，在可靠的工况下，在我们时刻监护下让它自由的奔跑，当它犯错的时候也不要去责怪它，因为这是从一个人或是一个系统成长的必经之路。当我们OTA升级它的时候，每次都能给我们带成长的惊喜，看着“孩子”一天天的长大难这不是一件快乐的事吗？难到真的不想拥有这样一辆“孩子”吗？