理想L9 OTA 4.2.0版本更新说明

ONE事通

2022年12月31日

推送计划：理想L9于今天开启正式推送，预计一周内分批推送完成，请大家耐心等待。

更新方法：理想汽车App向您发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间。

理想AD

1. 提升辅助驾驶性能
a. 融合激光雷达算法提升自动紧急制动(AEB)的性能
b. 提升车道保持辅助(LKA)状态下的路口通过性能
c. 提升车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下对相邻车道货车的避让性能
d. 提升车道保持辅助(LKA)状态下通过折角弯的性能
e. 提升车道保持辅助(LKA)状态下通过一分二车道的性能
f. 提升导航辅助驾驶(NOA)状态下进入匝道时的变道成功率

2. 提升智能泊车性能
a. 提升智能泊车的感知算法，优化泊车完成时的车身姿态
b. 新增智能泊车页面显示车位周边的水泥柱

c.优化智能泊车的语音提醒，播报更简洁

3. 提升激光雷达的感知算法，增强在雨雪天气的雷达识别能力

4. 提升智能远光灯开启时的对向车辆识别性能

5. 提升道路环境感知应用(EID)使用便捷性
a. 新增EID在导航辅助驾驶(NOA)状态下显示融合车道级底图

b. 新增中控屏EID桌面卡片显示当前车速

6. 提升全景影像使用便捷性
a. 新增驻车拍照俯视角透明底盘照片，可以查看被车辆挡住的地面车位号
b. 优化轮毂视角可视区域，可看到轮毂前后更多画面

7. 新增车道偏离辅助功能，支持选择车道偏离提醒或车道偏离纠偏。可在设置-智能驾驶-主动安全中进行切换
a. 选择「提醒」，当车辆偏离当前车道时，车机系统会发出提醒
ⅰ. 可设置仅通过方向盘震动提醒或方向盘震动与告警音同时提醒
b. 选择「纠偏」，当车辆偏离当前车道时，转向系统会进行纠偏

空间交互

1. 提升HUD使用便捷性
a. 新增HUD地图模式，仅显示车速和地图信息。可在设置-显示-HUD 或安全驾驶交互屏-快捷控制-HUD模式中进行切换

b.新增HUD雪地模式，HUD在雪地环境下显示效果更佳。可在设置-显示-HUD 中开启]

c.新增HUD显示辅助驾驶文字提示

d.优化HUD高度和角度调节操作，支持长按持续调节。可在设置-显示-HUD 中操作

2.新增中控屏控制中心内声场切换和音效切换的快捷控制，可在设置-通用-偏好-快捷控制自定义中添加

3.新增中控屏天气卡片显示地理位置

4.新增中控屏指南针卡片显示俯仰角和横滚角

5.优化中控屏底部栏尾门开启操作，由点击开启调整为长按开启，避免误触

空间影音

1. 新增“动感模式”音效，带来浑厚有张力的低音效果，适合欧美流行、EDM、DJ舞曲等低频较多的音乐
a. 可在设置-声音-音效或中控屏控制中心「音效切换」快捷控制中进行切换

2. 调低5%音量的响度，加强小音量下的低频和高频补偿，优化5%-60%音量下的听感

3. 优化前后排声场设置，支持爱奇艺音效(5.1CH)、腾讯视频臻彩环绕声在前排/后排声场上生效

4. 优化控制中心内媒体音量调节逻辑，从0调高音量时，自动播放最近一次暂停的音频

5. 优化多屏同时播放功能的退出逻辑，在发起投屏的屏幕上操作退出播放时，可选择多屏全部退出或继续在其他屏幕投屏播放

应用更新

1. 提升地图导航使用便捷性
a. 新增中控屏地图桌面卡片显示导航剩余时间和剩余里程信息

b. 新增地图主页和导航页面分别设置地图视角（车头向上/正北向上）的功能，互不影响
c. 新增导航页面常用功能快捷入口「更多」，便捷搜索沿途加油站、充电站、卫生间、服务区
d. 新增导航页面显示途经点到达信息
e. 新增导航页面服务区和收费站卡片显示对应名称
f. 新增地图车道级导航功能开关，可在地图-设置-导航中关闭/开启
ⅰ. 关闭车道级导航功能后，在进入高速路、城市快速路时，地图桌面卡片与导航页面不再显示精细化3D地图
g. 新增地图搜索历史记录支持单条删除功能，可左滑单条记录进行删除
h. 提升地图搜索结果的信息丰富度
ⅰ. 新增预计行程时间
ⅱ. 新增餐饮、商场、景点等地点的介绍图片

2.新增爱奇艺多屏账号同时登录功能和“一起看”功能，需在应用中心将爱奇艺升级至1.0.68及以上版本
a.多屏账号同时登录：可在任一屏幕的爱奇艺内同时登录多个屏幕的爱奇艺账号

b.一起看：任一屏幕正在播放爱奇艺视频时，在其他屏幕打开爱奇艺应用，页面左下角会出现「一起看」功能入口，支持发起同时观看

3. 新增腾讯视频多屏同时播放功能和“一起看”功能，需在应用中心将腾讯视频升级至1.1.34及以上版本
a. 多屏同时播放：点击播放页的投屏按钮，选择要同时播放的屏幕，发起多屏播放
b. 一起看：任一屏幕正在播放腾讯视频时，在其他屏幕打开腾讯视频应用，页面左下角会出现「一起看」功能入口，支持发起同时观看

4. 新增网易云音乐杜比全景声音乐专区，需在应用中心将网易云音乐升级至2.04.014及以上版本
a. 在首页右上角可进入「杜比全景声」专区，播放杜比全景声音效需具备车载VIP权益

5. 新增全民K歌手机点歌功能，需在应用中心将全民K歌升级至1.00.146及以上版本
a. 在「点歌台」页面中点击「扫码点歌」，使用手机微信扫码即可使用手机点歌功能

6. 新增天气应用内气象背景动画

7. 提升投屏应用使用便捷性
a. 新增投屏应用内调节亮度和音量的功能
b. 新增后舱娱乐屏自动展开功能
ⅰ. 在投屏-设置中选择默认屏幕为后舱娱乐屏，可开启后舱娱乐屏自动展开功能。功能开启后，发起投屏时，若后舱娱乐屏为收起状态，自动展开后舱娱乐屏
ⅱ. 从中控屏或副驾娱乐屏分享画面至后舱娱乐屏时，若后舱娱乐屏为收起状态，自动展开后舱娱乐屏

理想同学

1. 提升理想同学在小声唤醒、儿童唤醒、高速噪音环境唤醒的成功率

2. 提升理想同学在高速噪音环境下的识别准确率

3. 新增理想同学控制指定屏幕的功能
a. 通过“控制中控屏”、“控制副驾屏”、“控制后排屏”进行跨屏控制
b. 通过“回来吧”召唤回跨屏的理想同学

4. 新增理想同学地图导航技能
a. 新增发起导航时支持多人参与地点选择与路线选择的功能（全车均可参与）
ⅰ. 举例：主驾“导航去天安门” - 副驾“选择第一个地点” - 二排“选择第二条路线”，开始导航
b. 新增导航过程中语音查询目的地的功能
c. 新增导航过程中语音主动提示更优路线的功能

d. 新增语音查询地点信息的功能“XX饭店的人均价格”、“XX商场的评分”
e. 优化主驾语音发起导航的对话交互，在理想同学询问“选择哪个地点”或“选择哪条路线”时，支持再次唤醒理想同学并说“第X个”完成选择

5. 新增理想同学车辆控制技能
a. 新增语音打开冰箱门的功能
b. 新增语音控制空调风向的功能“空调吹脚”、“空调不要吹脸”
c. 新增语音控制车道保持辅助(LKA)、导航辅助驾驶(NOA)、车道偏离辅助开关的功能
d. 新增语音控制强制纯电开关的功能
e. 新增语音控制无线充电面板开关的功能
f. 新增语音控制车内电源插座开关的功能
g. 新增语音控制中控屏和副驾娱乐屏同时打开/关闭的功能“打开/关闭前排屏幕”、
h. 新增语音控制HUD雪地模式开关的功能“打开HUD雪地模式”
ⅰ. 新增通过“雪地模式”同时打开湿滑路面和HUD雪地模式的功能
i. 新增语音控制副驾座椅记忆的功能
ⅰ. 举例：“记忆当前坐姿”、“记忆当前坐姿为坐姿1”、“调到坐姿3”
j. 新增语音打开设置-配件页面及其菜单页面的功能
ⅰ. 举例：“打开配件页面”、“打开冰箱页面”、“打开充电面板页面”
k. 优化“我也要”功能，无需唤醒理想同学，可直接说出
l. 优化语音连接蓝牙电话的交互体验，支持非主驾乘员语音控制连接蓝牙
m. 优化在雨刮工作过程中不支持打开雨刮维护模式的提示

n. 优化语音手势融合交互在没有识别到准确手势时的提示
o. 优化车控车设技能语音回复体验，提升回复语丰富度

6. 新增理想同学媒体控制技能
a. 新增爱奇艺、腾讯视频播放剧集时语音选集的功能“播放第X集”
b. 新增爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音打开选集列表的功能“打开选集列表”
c. 新增爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音调节倍速的功能“倍速调高一点”、“倍速调到最慢”
d. 新增爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音调节音效的功能“音效调到杜比全景声”、“切换到默认音效”
e. 优化爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音调节清晰度的功能“清晰度调高一点”

7. 优化理想同学服务专家卡片，支持可见即可说
a. 当服务专家卡片具备「去设置」、「查看更多」按钮时，可使用语音可见即可说直接打开