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关于辅助驾驶

车主聊车

      首先很庆幸疫情在大家的努力下在向好的方向发展。 大家终于可以小范围出行，这几天广深往返了几次，说说在理想one里的一些瞎想。 先说重点，封闭环路上理想one辅助驾驶很好用，但手千万不能松方向盘。 因为会被不靠谱的错误标线忽悠。 这里并非说是one的质量问题。 因为都是行驶过程中瞬间发生的，所以没有照片辅助。 在 
1:立交桥人字形叉路，新旧标线交叉。
2:城市道路，新旧标线交叉 
3: 高速进收费站前500米，路面变宽，标线混乱，新旧标线交叉。
以上的情况下。车机系统容易被忽悠。  什么叫交叉，就是本来你面前两条线好好的，不知道为什么地面上会出现斜井字形双标线。  以上情况理想one会随着本来设定好的标线继续行驶。 机器判定就会懵圈，并立刻提示要接管方向盘。但提示接管是跟方向盘懵圈是同时发生的。 如果此时时速4-60/km。个人觉得提示有点晚。 如果我不是常规力气握住方向盘，（我手劲比较大，上学时期是班级里开颜料的工具人）方向盘此时自动转弯力度，女士开的话，仅仅是用手搭在方向盘上。车身会随着错误的标线线有2-5%转向。屏幕红色咔咔开始闪，旁边没车还好，有车的话那恐怕会被吓出一身冷汗。  我甚至还遇到过80/km以上在左侧超车道上开定速巡航过大弯，车道保持。 前面tmd冒出来往左的双标线。 左边是护栏。 对，高速路超车道冒出来旧的双标线这种奇怪的超难度模式[捂脸][捂脸]，预感小one有可能被忽悠，手上也感受到左车灯有试探护栏花草的意图，果断纠正，给捏🤏了过来。 所以千万不要大意。 
以上情况均是道路标线不规范导致，并非理想one车道辅助失灵。 新标线更改了，并没有把旧标线用颜色盖住，有时候还会出现橙色标线白色标线同时交叉。 高速转弯时，进收费站前，均出过这种被标线忽悠的感觉的事。 好好的车道保持，忽然道变成两，“线扯麻花了”，这是想闹哪样？！写这一段还是希望提示那些不喜欢看说明书的各位不要放松警惕，开启车道保持时，一定要准备随时接管车辆。  握住方向盘的手不能松，不能松，不能松。 

      所以会想到L4这种更智能的驾驶的事。 如果识别到某新人第一次坐上车，是否可有个开机动画讲解各种自动驾驶注意提醒。，有同意或跳过等选项。  不知道以后在驾驶逻辑代码上能否加入更多的判定字段。 主视觉识别、惯性行驶轨迹、车辆导航轨迹、当前周围场景瞬时状态等等。 以后车顶摄像头一定是联网的吧，在后台端从云端车车互联，是否可以自动识别前面车型的品牌，型号。甚至可以在后台端判断前面车牌违章记录等等。 从而作为自动调整跟车行驶的参考参数。那样应该会比司机驾驶起来更安全吧。 比如到了收费站可以曲线性缓慢降速，以标线+前、左右的行驶轨迹作为参考权重来更丝滑的通过。 


          如果你可以摸清套路，辅助驾驶还是很好用的。以从广州开往深圳过隧道我都会开车道保持，而且会选一辆靠谱的本车跟着。 这会让我很省事。 隧道里用自动跟车，车道保持很方便。 最喜欢跟的是大埃尔法，深圳有很多港奥双牌的保姆车。他们在前面有快有慢的跑。

偶尔也会遇到特斯拉，今天从葵涌回龙岗，遇到本地特斯拉s 跟在后面很踏实。 虽然有点鸡贼，真的很省事。跟了10多公里，应该这段是开ap了。一路都是压着限速再跑。 前面在收费站的时候，线乱了，不知道mode S是不是手动开，还是ap的功劳。 他车身很顺畅的过去了。我小🤏一下后，我开过去，就超车开走了.有能力的小伙伴可以测试求证下。  
     扯远点，其实想想我们自主产权的桌面系统，手机系统市场占有率已经落后很多。难道在2025年的时候，大街上车机平台还要坐在“进口平台”上么。 
      
    乱开车，瞎想的哈。 


<p>      首先很庆幸疫情在大家的努力下在向好的方向发展。 大家终于可以小范围出行，这几天广深往返了几次，说说在理想one里的一些瞎想。 先说重点，封闭环路上理想one辅助驾驶很好用，但手千万不能松方向盘。 因为会被不靠谱的错误标线忽悠。 这里并非说是one的质量问题。 因为都是行驶过程中瞬间发生的，所以没有照片辅助。 在 <br>1:立交桥人字形叉路，新旧标线交叉。<br>2:城市道路，新旧标线交叉 <br>3: 高速进收费站前500米，路面变宽，标线混乱，新旧标线交叉。<br>以上的情况下。车机系统容易被忽悠。  什么叫交叉，就是本来你面前两条线好好的，不知道为什么地面上会出现斜井字形双标线。  以上情况理想one会随着本来设定好的标线继续行驶。 机器判定就会懵圈，并立刻提示要接管方向盘。但提示接管是跟方向盘懵圈是同时发生的。 如果此时时速4-60/km。个人觉得提示有点晚。 如果我不是常规力气握住方向盘，（我手劲比较大，上学时期是班级里开颜料的工具人）方向盘此时自动转弯力度，女士开的话，仅仅是用手搭在方向盘上。车身会随着错误的标线线有2-5%转向。屏幕红色咔咔开始闪，旁边没车还好，有车的话那恐怕会被吓出一身冷汗。  我甚至还遇到过80/km以上在左侧超车道上开定速巡航过大弯，车道保持。 前面tmd冒出来往左的双标线。 左边是护栏。 对，高速路超车道冒出来旧的双标线这种奇怪的超难度模式<img class='emoji-class' src="https://s.ampmake.com/www/image/emoticon/007.png" /><img class='emoji-class' src="https://s.ampmake.com/www/image/emoticon/007.png" />，预感小one有可能被忽悠，手上也感受到左车灯有试探护栏花草的意图，果断纠正，给捏🤏了过来。 所以千万不要大意。 <br>以上情况均是道路标线不规范导致，并非理想one车道辅助失灵。 新标线更改了，并没有把旧标线用颜色盖住，有时候还会出现橙色标线白色标线同时交叉。 高速转弯时，进收费站前，均出过这种被标线忽悠的感觉的事。 好好的车道保持，忽然道变成两，“线扯麻花了”，这是想闹哪样？！写这一段还是希望提示那些不喜欢看说明书的各位不要放松警惕，开启车道保持时，一定要准备随时接管车辆。  握住方向盘的手不能松，不能松，不能松。 <br><br>      所以会想到L4这种更智能的驾驶的事。 如果识别到某新人第一次坐上车，是否可有个开机动画讲解各种自动驾驶注意提醒。，有同意或跳过等选项。  不知道以后在驾驶逻辑代码上能否加入更多的判定字段。 主视觉识别、惯性行驶轨迹、车辆导航轨迹、当前周围场景瞬时状态等等。 以后车顶摄像头一定是联网的吧，在后台端从云端车车互联，是否可以自动识别前面车型的品牌，型号。甚至可以在后台端判断前面车牌违章记录等等。 从而作为自动调整跟车行驶的参考参数。那样应该会比司机驾驶起来更安全吧。 比如到了收费站可以曲线性缓慢降速，以标线+前、左右的行驶轨迹作为参考权重来更丝滑的通过。 </p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image1" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/aa64bb63356426be0533ee7ff22805eb/1585246619144.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p><br>          如果你可以摸清套路，辅助驾驶还是很好用的。以从广州开往深圳过隧道我都会开车道保持，而且会选一辆靠谱的本车跟着。 这会让我很省事。 隧道里用自动跟车，车道保持很方便。 最喜欢跟的是大埃尔法，深圳有很多港奥双牌的保姆车。他们在前面有快有慢的跑。</p><div class="editorVideoBox" contenteditable="false" style="text-align: center;">
                    <div data-id="lx-video3" class="lx-video" data-src="https://vod-baidu.ampmake.com/mda-kcs380hu6ktjq4xs/vodmp4hd/mda-kcs380hu6ktjq4xs.mp4"  data-img="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/aa64bb63356426be0533ee7ff22805eb/1585246619934.png?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1"></div><center class="videoDesc">跟着特斯拉</center></div><p>偶尔也会遇到特斯拉，今天从葵涌回龙岗，遇到本地特斯拉s 跟在后面很踏实。 虽然有点鸡贼，真的很省事。跟了10多公里，应该这段是开ap了。一路都是压着限速再跑。 前面在收费站的时候，线乱了，不知道mode S是不是手动开，还是ap的功劳。 他车身很顺畅的过去了。我小🤏一下后，我开过去，就超车开走了.有能力的小伙伴可以测试求证下。  <br>     扯远点，其实想想我们自主产权的桌面系统，手机系统市场占有率已经落后很多。难道在2025年的时候，大街上车机平台还要坐在“进口平台”上么。 <br>      <br>    乱开车，瞎想的哈。 <br></p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
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