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聊聊蔚来NP和理想ADAS

车主聊车

     不少理想的群友都知道，我为了深入体验，三月中旬借了一台带NP的蔚来ES6，跑一趟1300公里长途。在这1300公里行程中，我有超过1000公里用了蔚来NP辅助驾驶，我自己的理想ONE也已经跑了8800公里，大概4000公里用了ADAS辅助驾驶。我就主观的聊聊两个辅助驾驶的区别，纯个人主观，不对的地方大家指正。
      这台ES6刚刚升级了2.5版本，这是蔚来比较大的一次更新，NP进化了很多。我不谈蔚来硬件稍微丰富一些.直接先说下现阶段使用感受上我认为NP好的地方，再谈谈NP的缺点。大家别说我黑理想就行。

     目前NP启动很快，点下NP按钮，基本就根据当前路况启动ACC，如果车道识别了车道保持也一起启动，如果车道没有识别，一旦识别出车道再自动启动。ACC跟车最近距离比理想更近一些，对于远处车辆感觉稍微远一点（个人感觉）。


二、车道居中策略更符合驾驶习惯

      当NP处于第一车道左边有栏杆绿化会稍微中心偏右一点，这个非常符合正常驾驶习惯。然后遇到大货车稍微躲一点点，这个还不是特别稳定，有些时候大货车从后方过来时候还不能自动偏躲。
     这点理想ONE还没有对应策略，希望未来可以保证安全前提下增加OTA。


     我有几次遇到插队车辆，发现ACC好像同时跟踪两个车，对于插队车辆做了一些预判（雷达上显示两个亮点，个人猜测），我拍了段视频，大家看看是不是这样，求证ing。


帮我看看，这是不是算跟踪两个目标？

四、道路标线混乱时候处理策略

      目前现阶段高速上辅助驾驶最怕遇到道路标线混乱的情况，理想ONE对于标线混乱的处理有些生硬。
我1000公里NP下来，也遇到类似情况，蔚来处理得更柔和一些，策略倾向于保持原有路径。

     

当然理想ONE的ADAS系统也有很多好的地方

     理想ONE的ADAD系统也有很多超过蔚来NP的方面：


一、NP太贵了，很多蔚来车主没法体验

    蔚来的NP选装需要39000元，如果你不花这39000元，你只能用定速巡航，连ACC都不能用。而理想ONE是免费提供，厚道[强]！


二、NP雨天启动成功率明显低，理想雨天更稳定

     在雨天NP启动成功率明显比理想ADAS低，经常小雨就会退出NP状态。同样路况小雨情况理想ADAS可以稳定运行。


三、蔚来的主驾驶显示屏幕实在太小

    蔚来全系主驾驶显示屏幕实在太小了，在加上地平线的设计界面，导致显示的车道和车辆图标信息全部挤在一起，远近车辆不清楚，整体难看难识别。
  这点理想ONE的显示界面绝对是一流的，清晰、有序！

四、由于NP按钮在方向盘上，误触概率比较高

    蔚来的NP启动按钮在方向盘左侧，容易误触。
     然后蔚来加减速按钮，短按加减一公里时速，长按才加五公里时速，比较繁琐。
      理想one采用了单独拨杆控制，上下拨动都是五公里五公里加减，更为方便。



五、理想的握力传感器体验更好

    蔚来和特斯拉用的是方向盘扭矩传感器判断，理想用的是握力传感器判断。实际长途体验，理想的握力传感器明显好于扭矩传感器。
     因为扭矩传感器如果两个手都放在标准位置不动的话，系统反而会认为驾驶员手不在方向盘上，需要你认为扭动一下。
      理想的方向盘握力传感器判断可以很好的和驾驶员正常高速辅助驾驶状态兼容，基本手只要正常搭上去就行，可以无感。长途更舒服，不用刻意扭动方向盘。

    不知不觉写了这么多，理想和蔚来的自动辅助驾驶已经都做得很好用，但是两家都还有进步的空间。
     我的本意不是说理想蔚来那家好那家差，在我体验下来二个月前理想ADAS更好用，蔚来NP这次2.5大更新后反超了理想，目前小鹏各种测试视频也一一放出。国产新势力都在努力，理想必须加快进度，相信不久将来更近好用！

最后吐槽：如果理想APP的开发工程师能看到的话，我想说现在是2020年，为什么理想APP里面车辆总里程看不到，单次里程统计也看不到？预约充电时灵时不灵？鸡腿还要不要加？

<p>     不少理想的群友都知道，我为了深入体验，三月中旬借了一台带NP的蔚来ES6，跑一趟1300公里长途。在这1300公里行程中，我有超过1000公里用了蔚来NP辅助驾驶，我自己的理想ONE也已经跑了8800公里，大概4000公里用了ADAS辅助驾驶。我就主观的聊聊两个辅助驾驶的区别，纯个人主观，不对的地方大家指正。<br>      这台ES6刚刚升级了2.5版本，这是蔚来比较大的一次更新，NP进化了很多。我不谈蔚来硬件稍微丰富一些.直接先说下现阶段使用感受上我认为NP好的地方，再谈谈NP的缺点。大家别说我黑理想就行。</p><h3>一、NP启动速度更快点。</h3><p>     目前NP启动很快，点下NP按钮，基本就根据当前路况启动ACC，如果车道识别了车道保持也一起启动，如果车道没有识别，一旦识别出车道再自动启动。ACC跟车最近距离比理想更近一些，对于远处车辆感觉稍微远一点（个人感觉）。<br></p><h3>二、车道居中策略更符合驾驶习惯</h3><p>      当NP处于第一车道左边有栏杆绿化会稍微中心偏右一点，这个非常符合正常驾驶习惯。然后遇到大货车稍微躲一点点，这个还不是特别稳定，有些时候大货车从后方过来时候还不能自动偏躲。<br>     这点理想ONE还没有对应策略，希望未来可以保证安全前提下增加OTA。<br></p><h3>三、应对插队车辆的跟踪策略</h3><p>     我有几次遇到插队车辆，发现ACC好像同时跟踪两个车，对于插队车辆做了一些预判（雷达上显示两个亮点，个人猜测），我拍了段视频，大家看看是不是这样，求证ing。<br></p><div class="editorVideoBox" contenteditable="false" style="text-align: center;">
                    <div data-id="lx-video7" class="lx-video" data-src="http://ikkf7k2rcwnfq8q0ra0.exp.bcevod.com/src/mda-kcnpj4ui73imaraq?authorization=bce-auth-v1/cfb3aaf595fb4df780e5e4931f16a733/2020-03-23T08%3A38%3A04Z/-1/host/6b35abc728ecb8265353a35049b85b64db315e27aea79e6e230eae6e11afa437&responseContentDisposition=attachment%3B%20filename%3D%22mda-kcnpj4ui73imaraq.mp4%22"  data-img="https://p.ampmake.com//lixiangzhizao_app/93b481df7f10e6038543c7bab84acc9b/1584952682986.png?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1"></div><center class="videoDesc">帮我看看，这是不是算跟踪两个目标？</center></div><p></p><h3>四、道路标线混乱时候处理策略</h3><p>      目前现阶段高速上辅助驾驶最怕遇到道路标线混乱的情况，理想ONE对于标线混乱的处理有些生硬。<br>我1000公里NP下来，也遇到类似情况，蔚来处理得更柔和一些，策略倾向于保持原有路径。<br><br>     </p><h3>当然理想ONE的ADAS系统也有很多好的地方</h3><p>     理想ONE的ADAD系统也有很多超过蔚来NP的方面：<br></p><h3>一、NP太贵了，很多蔚来车主没法体验</h3><p>    蔚来的NP选装需要39000元，如果你不花这39000元，你只能用定速巡航，连ACC都不能用。而理想ONE是免费提供，厚道<img class='emoji-class' src="https://s.ampmake.com/www/image/emoticon/038.png" />！<br></p><h3>二、NP雨天启动成功率明显低，理想雨天更稳定</h3><p>     在雨天NP启动成功率明显比理想ADAS低，经常小雨就会退出NP状态。同样路况小雨情况理想ADAS可以稳定运行。<br></p><h3>三、蔚来的主驾驶显示屏幕实在太小</h3><p>    蔚来全系主驾驶显示屏幕实在太小了，在加上地平线的设计界面，导致显示的车道和车辆图标信息全部挤在一起，远近车辆不清楚，整体难看难识别。<br>  这点理想ONE的显示界面绝对是一流的，清晰、有序！</p><div class="unitImgBox" contenteditable="false" style="display:block;">
                        <div data-id="lx-image19" class="lx-show-img min-height load-image" style="min-height: 363px" data-src="https://p.ampmake.com/lixiangzhizao_app/93b481df7f10e6038543c7bab84acc9b/1584943760734.jpeg?x-bce-process=image/resize,w_864/auto-orient,o_1/format,f_jpg"></div><center class="editorImgDesc"></center></div><p></p><h3>四、由于NP按钮在方向盘上，误触概率比较高</h3><p>    蔚来的NP启动按钮在方向盘左侧，容易误触。<br>     然后蔚来加减速按钮，短按加减一公里时速，长按才加五公里时速，比较繁琐。<br>      理想one采用了单独拨杆控制，上下拨动都是五公里五公里加减，更为方便。<br><br></p><h3>五、理想的握力传感器体验更好</h3><p>    蔚来和特斯拉用的是方向盘扭矩传感器判断，理想用的是握力传感器判断。实际长途体验，理想的握力传感器明显好于扭矩传感器。<br>     因为扭矩传感器如果两个手都放在标准位置不动的话，系统反而会认为驾驶员手不在方向盘上，需要你认为扭动一下。<br>      理想的方向盘握力传感器判断可以很好的和驾驶员正常高速辅助驾驶状态兼容，基本手只要正常搭上去就行，可以无感。长途更舒服，不用刻意扭动方向盘。</p><h3>最后心里话</h3><p>    不知不觉写了这么多，理想和蔚来的自动辅助驾驶已经都做得很好用，但是两家都还有进步的空间。<br>     我的本意不是说理想蔚来那家好那家差，在我体验下来二个月前理想ADAS更好用，蔚来NP这次2.5大更新后反超了理想，目前小鹏各种测试视频也一一放出。国产新势力都在努力，理想必须加快进度，相信不久将来更近好用！<br><br>最后吐槽：如果理想APP的开发工程师能看到的话，我想说现在是2020年，为什么理想APP里面车辆总里程看不到，单次里程统计也看不到？预约充电时灵时不灵？鸡腿还要不要加？</p>