低速自动紧急制动（LS-AEB）

在车辆倒车、起步等低速行驶场景时，通过全景影像系统监测到的静止障碍物，如果在行车轨迹内有碰撞的危险，系统会自动施加制动，以辅助驾驶员最大限度避免潜在的碰撞危险。此外，在其他紧急情况下，如驾驶员在短时间内无法正确反应时，系统会介入进行降低车速或者停止车辆，以降低可能的伤害和损失。

警告

低速自动紧急制动功能的作用目标仅为静止障碍物，包含行人、车辆、柱子，动态障碍物及其他目标无作用。
低速自动紧急制动功能的工作范围为行驶速度介于 1～15 km/h。

设置

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【主动安全】>【低速自动紧急制动】开启或关闭低速自动紧急制动功能。

提示

功能开启时，当车辆低速行驶过程中，系统检测到可能与周围静止的障碍物存在刮擦或碰撞风险时，系统将发出图像和声音提醒，并进行紧急制动。功能退出后请及时接管车辆，该功能无法在所有情况下都避免刮擦或碰撞，如遇危险情况，请及时采取避险措施。

警告

功能关闭后，即使车辆检测到可能发生碰撞危险，也不会执行紧急制动。
低速自动紧急制动对静止障碍物的检测是一种辅助功能，在以下场景下系统可能无法有效检测到障碍物：
- 障碍物与背景之间的对比不强烈。
- 障碍物所处环境过于昏暗无法分辨。
- 行人目标被部分遮挡、或所穿的衣服未能对其身体轮廓形成清晰的图像。
在以下情况，低速自动紧急制动可能无法及时触发或不被触发，包括但不限于：
- 障碍物过于低矮。
- 障碍物为高速移动目标。
在以下情况，低速自动紧急制动可能不会施加制动或停止施加制动，包括但不限于：
- 驾驶员踩加速踏板或制动踏板。
- 系统检测到行驶路径不再有碰撞风险。

提示信息

当触发低速自动紧急制动功能时，中控屏提示【正在紧急制动】信息，并伴随声音提醒，同时系统采取制动措施。

低速自动紧急制动临时禁用

低速自动紧急制动功能触发的时候会产生较强的制动力，需确保每一位驾乘人员都被安全带有效的保护在座位上，避免舱内撞击伤害。当系统检测到任意座位上乘员未系安全带时，低速自动紧急制动功能将会被临时禁用，同时中控屏提醒驾驶员注意行车安全。当乘员规范落座并系上安全后，低速自动紧急制动功能恢复工作，功能抑制提示消失。为最大限度的保证驾乘人员的安全，请乘员规范乘坐并系好安全带。

警告

请在中控屏>【设置】>【车辆】>【座椅】>【儿童座椅联动】正确选择儿童座椅安装位置，乘员乘坐的座位若已设置儿童座椅联动，该乘员未系安全带的情况下，自动紧急制动功能将正常激活。

功能局限性

在下列情况时，低速自动紧急制动功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：

低速自动紧急制动仅适用于低速行驶工况，高于 15 km/h 的功能不会触发。
在部分极端狭窄通道通行，可能存在误触发或漏触发。

摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
- 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。
激光雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雨、雪、雾霾、沙尘等恶劣天气条件。
- 直射的强光、逆光、或积水反光。
- 前方车辆扬起的尾气、水花、雪花或尘土等。
- 高温、极寒等极端天气条件。
- 激光雷达收发窗口被雨水、泥土、冰、霜、雪、车膜等遮挡。
- 激光雷达收发窗口受外力损坏，出现划痕或破裂。

警告

低速自动紧急制动是一种辅助驾驶功能，在检测到相关碰撞风险时提供物理减速度，但并不能完全避免车辆刹停或碰撞。该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。驾驶员应全程手扶方向盘并保持对车辆的控制，实时关注车辆周围环境，随时做好接管车辆的准备。
驾驶员拥有车辆控制的最高优先权。低速自动紧急制动功能在驾驶员踩下制动踏板或加速踏板等主动避险时可能不会工作，以避免干扰驾驶员操作。
驾驶员请勿过于依赖低速自动紧急制动，不要故意测试功能或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达、摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果雷达、摄像头未能探测到周围障碍物时，低速自动紧急制动将不会触发。
发生低速自动紧急制动时，制动踏板会迅速向下移动，务必确保制动踏板下方无障碍物影响，例如脚垫等。