代客泊车

代客泊车辅助是一项辅助驾驶功能，车辆可根据已学习的路线，在驾驶员的监控下，从室内停车场入口自动行驶到已记忆的车位。

警告

代客泊车是一项辅助驾驶功能，无法应对所有道路情况，您作为车辆驾驶人对行车安全承担责任，请全程握好方向盘，观察路况，如遇危险，及时接管，请勿依赖本功能控制车辆，否则可能导致伤害或死亡。

设置

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【智能泊车】>【代客泊车】可开启或关闭代客泊车功能。

点击【车位管理】图标， 可查看【主动学习】或【静默学习】过的代客泊车路线。

提示

为了保证您的安全，使用代客泊车辅助需要满足以下条件：

  • 第一次使用此功能前请先完成代客泊车辅助功能的视频学习和考试。
  • 雷达和摄像头功能正常。

路线学习

提示

代客泊车辅助路线学习局限性：

  • 除车位泊入过程，驾驶员必须手动驾驶车辆完成路线学习，不可以使用智驾功能。
  • 目前每个停车场，最多可支持 5 条路线的学习和保存，车位到车位功能下每个闸机仅可学习一条停车路线和驶出路线。
  • 目前仅适用于室内停车场环境，包含停车楼和地下车库。
  • 车辆停在坡道上时，无法使用代客泊车功能，请在平地上使用。

第一步：驾驶车辆进入室内停车场，当中控界面显示如图状态，点击【开始学习】按钮，然后驾驶车辆行驶到您的车位，车辆将学习您的行驶路线，行驶过程中车速需保持小于 25 km/h。

第二步：到达目标车位附近后，用户可以手动泊入或自动泊入车位，手动泊入完成后需手动挂入 P 挡（自动泊入会自动挂入 P 挡），中控屏显示【停车路线学习完成】。

提示

当您想要泊入的车位被其他车辆占用时，可以先点击车位，然后点击【保存车位】按键，依然可以成功完成路线学习和车位设置。

提示

路线学习出现失败时，驾驶员可以按照系统指引排除失败原因，开出室内停车场从地面重新进入，再次设定路线。下列操作会导致路线学习失败：

  • 车速超过 25 km/h。
  • 在路线行驶过程中长距离倒车。
  • 坡度过大。
  • 路线长度大于 3 千米。
  • 设定路线泊入车位时，未泊入车位线框内。
  • 有急加速、急转向、急刹车等激进驾驶动作。
  • 有开车门、后备厢门、前机盖、关闭后视镜行驶等车辆操作。
  • 在同一车道同时存在正向和逆向行驶。

路线使用

提示

激活代客泊车辅助，需要同时满足以下条件：

  • 车速 ≤ 25 km/h。
  • 到达室内停车场入口。
  • 需要行驶到已学习的路线上。
  • 方向盘回正。
  • 车辆当前行驶方向与学习路线时的方向一致。
  • 所有车门、后备厢门、前机舱盖关闭。
  • 所有乘客系上安全带。
  • 雷达和摄像头功能正常。

行驶到学习路线的起点，中控屏上出现可激活提醒，通过向下连续拨动 2 次换挡杆或在中控屏上点击【开始泊车】按钮，激活代客泊车辅助。

提示

若车辆到达已学习路线起点后无法激活代客泊车辅助功能，可重新进入室内停车场进行尝试，功能仍在持续优化中。

注意

  • 使用代客泊车辅助功能过程中，距离障碍物过近或存在碰撞剐蹭危险时，系统会发出告警音，需要您注意观察环境，随时准备接管车辆。
  • 代客泊车辅助可能无法通过狭窄弯道处，需要您随时准备接管车辆通过。
  • 代客泊车辅助可能无法绕行低速或静止障碍物，需要您随时准备接管车辆通过。

路线管理

当车辆到达已完成路线学习的室内停车场时，可在泊车界面查看当前停车场的路线信息进行删除和重命名管理。用户也可以在代客泊车设置界面进行全量车位管理。

功能退出

当代客泊车辅助功能异常退出或用户操作退出时，需要驾驶员接管驾驶。

系统异常退出：代客泊车辅助激活后，车辆状态不满足运行条件时，系统将自动退出；

  • 系统计算未行驶到起点或路线上；
  • 系统发生故障。

用户操作退出：代客泊车辅助激活后，当用户进行下列操作时会退出代客泊车辅助：

  • 向上拨动换挡杆；
  • 踩下制动踏板；
  • 转动方向盘；
  • 车内人员解开安全带；
  • 打开车门；
  • 打开后备厢门；
  • 折叠后视镜。

提示

代客泊车辅助功能退出后，若中控屏出现可激活提醒，通过向下连续拨动 2 次换挡杆或在中控屏上点击【开始泊车】按钮，可再次激活代客泊车辅助。

警告

  • 若车辆通过仪表、语音播报等方式发出接管请求，应立即接管。
  • 若发现危险，或出现需要接管的场景，应立即接管，切勿等待车辆发出接管请求。
  • 系统可能无法在所有紧急情况下都发出接管请求，驾驶员必须时刻保持对环境的观察，在存在危险时，驾驶员需要及时接管车辆，避免危险发生。

功能局限性

代客泊车辅助是辅助功能，无法完全代替驾驶员进行环境信息的判断，代客泊车在以下这些情况存在局限性。

代客泊车无法应对所有路况和环境，以下场景请勿使用或开启代客泊车功能：

  • 驾驶员不在驾驶位时。
  • 车辆在室内停车场坡道上时。
  • 学习路线上有消防栓、栏杆等无法探测的悬空物体时。
  • 道路前方车辆上下人时。
  • 无露天区域的室内停车场以外的场地。
  • 黑暗或照明条件差的室内停车场。
  • 行驶路径中存在行人、骑行者、其他车辆和物体时。
  • 遇到穿行的行人、骑行者、其他车辆或动物时。
  • 遇到身材矮小、蹲坐、躺下或被其他物体遮挡住的人员时。
  • 车位上有乘用车以外的车辆时，如叉车、手推车、购物车等。
  • 在距离较近的两个相邻室内停车场均有设定路线时。
  • 驾驶员意向记忆的车位旁空间狭小，或接近道路的尽头时。

泊车系统无法在机械系统不满足的条件下进行泊车，会影响泊入车位效果或无法泊入车位，包含但不限于：

  • 安装雪地防滑链；
  • 使用了非原尺寸轮胎；
  • 轮胎胎压不足或不一致；
  • 方向盘加装了较重的方向盘套，导致泊车控制过程中无法精准控制转向按照预期角度工作。

传感器局限性

泊车系统工作时，受超声波雷达特性影响，以下情况下可能造成泊车系统对障碍物识别效果下降或不识别，导致车辆损坏或人身伤害，包括但不限于：

  • 车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。

  • 车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。
  • 较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
  • 无法探测到的悬空物体。
  • 周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
  • 障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
  • 障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
  • 系统不会每次都检测到车辆附近的行人、儿童或动物。
  • 障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
  • 障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
  • 在草地或崎岖不平的路面。
  • 当雷达附近出现温度分层。
  • 超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。

摄像头同样存在一定局限性，以下情况可能影响泊车系统的正常工作，包括但不限于：

  • 左右外后视镜或车头车尾摄像头受损，导致摄像头不能工作或错位。
  • 摄像头污损或被遮挡。
  • 环境亮度过亮，比如摄像头被阳光直射。
  • 环境亮度过暗，比如无灯光照射的地库或夜晚。
  • 环境亮度变化较大，不一致，比如斑驳的树影下、反光的地坪漆车位。
  • 车位线不清晰或车位线与车位颜色对比不明显，比如地砖车位、车轮经过水面后留下的轮印。
  • 非常规的车位，比如前后宽度不一致的梯形车位或停车楼的弧形车位。
  • 车位旁存在圆形、方形柱子。
  • 障碍物局部侵入或紧贴车位。
  • 系统可能无法判断并排除有禁停标线、锥桶、限停牌、地锁的车位或者专用车位。
  • 系统可能无法排除车位内有障碍物的车位，如行人、自行车、三轮车、低矮杂物、砖头等。
  • 踢脚线颜色与地面颜色相同的水泥柱。
  • 涂鸦车位。

警告

以上警告、注意及限制未尽述影响遥控泊车正常工作的所有情况，遥控泊车作为一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通与路况。您需要承担车辆控制的主要责任，使用时请您时刻保持警惕并观察路况，在必要时采取纠正措施，并及时接管车辆。请勿等待接管请求发出后再接管车辆，否则可能导致严重伤害或死亡。