紧急车道保持

紧急车道保持功能开启后，自车变道或车辆偏离车道存在下述碰撞风险时，系统施加转向控制修正行驶方向，帮助驾驶员减轻或规避碰撞风险。

  • 与固定路沿（路沿石、高速防护网等）、临时路沿（成排水马、锥桶等）存在碰撞风险。
  • 与侧后方相邻车道的超车车辆存在碰撞风险。
  • 与侧后方间隔车道的车辆抢道超车存在碰撞风险。
  • 与对向来车存在碰撞风险。
  • 与侧前方低速车辆存在追尾碰撞风险。
  • 与侧前方低速运动行人存在碰撞风险。

设置

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【主动安全】>【紧急避让】可以进行以下设置：

  • 选择【避让】，开启紧急车道保持功能。
  • 选择【关闭】或【提醒】，紧急车道保持将不会施加转向辅助驾驶员修正行驶方向。

提示

  • 提醒功能包含门开碰撞预警、侧方盲区辅助预警和紧急车道保持预警，提醒状态下，当存在侧向碰撞风险时，系统将发出图像和声音提醒。
  • 避让功能在提醒功能的基础上增加紧急车道保持功能，避让开启状态下，当符合紧急车道保持功能激活条件时，系统将提醒驾驶员并自动实施转向辅助修正行驶方向。该功能无法在所有情况下都避免碰撞，如遇危险情况，请及时采取措施避险。

功能激活

当车辆与固定或临时路沿、侧方车辆、侧方行人等有碰撞风险，且同时满足以下条件时，紧急车道保持功能进入激活状态：

  • 功能开关处于开启状态。
  • 车速介于 40 km/h ~ 135 km/h。
  • 车辆正常行驶，没有急加速、急减速或急转向等动作。

警告

  • 辅助驾驶功能使用过程中，如激活紧急车道保持功能，辅助驾驶功能将进入暂停状态，驾驶员应及时接管车辆。
  • 紧急车道保持功能无法控制车辆行驶方向，即无法将车辆一直保持在车道中间行驶。

提示信息

系统检测到自车存在侧向碰撞风险时，中控屏提示【正在修正行驶方向】信息并伴随声音提醒。

功能局限性

在以下情况，紧急车道保持功能可能受限或无法正常使用，包含但不限于：

  • 车速处于正常工作范围外。
  • 车辆行驶在急转弯道路，如高速匝道等。
  • 跟车距离过近，无法探测到车道线。
  • 车辆行驶在较多的路面接缝的道路。
  • 车辆通过特殊车道线的路段，如减速提示线、导流线、可变导向车道线等。
  • 车辆行驶在无车道线、车道线不清晰或道路划分不清晰的道路，如非标准化道路、十字路口、施工区域、车道线汇合或分离的路口区域等。
  • 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
    • 夜晚导致的能见度不佳。
    • 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
    • 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
    • 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
    • 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。

警告

  • 紧急车道保持是一种辅助驾驶功能，该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。驾驶员应全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。

  • 驾驶员请勿过于依赖紧急车道保持，功能无法确保在所有偏离路面情况下，都能成功帮助驾驶员避免潜在碰撞风险，行驶过程中遇危险情况，驾驶员应当及时采取措施，积极避险。

  • 不要故意测试紧急车道保持功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。