车道偏离辅助
车道偏离辅助功能开启后，通过摄像头实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在车辆出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息或控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
设置
在中控屏>【设置】>【AD Max】>【主动安全】>【车道防偏离】可设置车道偏离辅助功能。
- 选择【关闭】，关闭车道偏离辅助功能。
- 选择【提醒】，开启车道偏离辅助功能，当功能被触发时，系统将通过方向盘震动、中控屏的警示图像以及发出声音对驾驶员进行提醒。
- 选择【纠偏】，开启车道偏离辅助功能，当功能被触发时，系统将自主控制转向系统进行纠偏，超出纠偏能力导致纠偏失败或者连续纠偏 3 次以上将会进行告警，提醒驾驶员尽快接管车辆。
提示
- 当车道偏离辅助功能选择为提醒时，系统并不能将车辆纠正回车道内，请在系统进行报警时及时纠正车辆位置。
- 当车道偏离辅助功能选择为提醒时，可设置提醒方式为【仅震动】或【震动及声音】。
功能激活
同时满足以下条件，激活车道偏离辅助功能：
- 车速介于 60 km/h～135 km/h。
- 车辆位于当前车道内，并持续行驶 5 秒以上。
- 驾驶员在未开启转向灯的情况下，车轮越过车道线。
驾驶员存在以下任意控车行为，可能会抑制车道偏离辅助功能激活：
- 踩下加速踏板。
- 踩下制动踏板。
- 转动方向盘。
- 开启转向灯或危险警告灯。
功能局限性
在以下情况，车道偏离辅助功能可能受限或无法正常使用，包含但不限于：
- 车速处于正常工作范围外。
- 车辆行驶在急转弯道路，如高速匝道等。
- 跟车距离过近，无法探测到车道线。
- 车辆行驶在较多的路面接缝的道路。
- 车辆行驶在坡路、上下颠簸幅度大的道路或由于重载或胎压异常而导致车辆极度倾斜。
- 车辆通过特殊车道线的路段，如减速提示线、导流线、可变导向车道线等。
- 车辆行驶在无车道线、车道线不清晰或道路划分不清晰的道路，如非标准化道路、十字路口、施工区域、车道线汇合或分离的路口区域等。
- 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
警告
- 车道偏离辅助是一种辅助驾驶功能，该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
- 驾驶员请勿过于依赖车道偏离辅助，不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
- 请勿在道路分叉口、汇合口等处使用车道偏离辅助。
- 在车辆使用了备胎、轮胎防滑链时，请勿使用车道偏离辅助。
- 轮胎过度磨损、轮胎气压过低时，请勿使用车道偏离辅助。
- 混用不同结构、制造商、品牌或胎面花纹的轮胎时，请勿使用车道偏离辅助。
- 车辆在施工（例如施工牌，锥桶等路障）道路上行驶时，请勿使用车道偏离辅助。
- 请勿在有急转弯、陡坡、结冰、湿滑的路面上或雨、雪、雾等天气条件下使用车道偏离辅助。
- 车道上无车道线、有多条车道线、车道线磨损、车道线模糊或车道线被其他物体覆盖时，系统可能无法正常工作。