在中控屏>【设置】>【AD Max】>【智能泊车】>【自动泊车】开启与关闭智能泊车功能。

驾驶员可参考以下步骤使用泊车功能：

1. 搜索车位

开启搜索车位前需满足以下条件：

• 开启智能泊车功能。
• 系统无故障。
• 外后视镜未折叠。
• 车速低于 30 km/h。
• 辅助驾驶功能未开启。
• 超声波传感器与环视摄像头功能正常，视野清晰未遮挡。
• 关闭所有车门、后备厢门和前舱盖。
• 防抱死制动系统、牵引力控制系统或车身电子稳定系统未被触发 。

在公开道路需要使用智能泊车时,可以通过以下方式泊车:

• 中控图标：在车速低于 30 km/h 时，中控屏显示自动泊车图标。在静止状态下，若图标高亮显示，代表系统已找到车位，点击图标可开始泊车程序；若图标灰色显示，点击图标可进入车位搜索界面。
• 语音系统：通过“找车位”、“我要泊车”等唤醒词。
• 全景影像：全景影像状态下点击找到车位按钮。

在车库内需要使用智能泊车时，可以通过以下方式泊车：

• 从中控屏的环境感知界面（EID），选择可泊车位。

进入搜索车位界面后，驾驶车辆以低于 30 km/h 车速行驶，并保持车辆与车位距离在 0.5 米～2 米之间。

泊入车位要求：

有线框的垂直车位、双边界水平车位和斜列车位：

• 水平车位：车位框长度 5.5 米～7 米，车位框宽度 2.5 米～3 米，空间长度 6.5 米～8 米，空间宽度 2.5 米～3 米。
• 垂直车位：车位框宽度 ≥ 2.2 米，空间宽度 2.8 米～4 米。

• 斜列车位：车位框宽度 ≥ 2.5 米，空间宽度 ≥ 3 米，角度 ≥ 45°。

双边界无线框的垂直车位和水平车位：

• 垂直车位：空间宽度 2.8 米～4 米。
• 水平车位：空间长度 6.5 米～8 米，空间宽度 2.5 米～3 米。

单边界无线框的水平车位：

• 水平车位：空间宽度 2.5 米～3 米。

2. 找到车位

系统检测到车位时，中控屏将显示可用车位信息并伴随声音提示。

• 白色线车位表示可用车位。仅有一个可用车位时，目标车位内显示“P”，多个可用车位选择时，目标车位和可选用车位显示相应数字编号。
• 蓝色高亮车位表示推荐车位。

3. 开始泊车

第一步：找到可用车位后，驾驶员踩下制动踏板刹停车辆，选择合适的车位，再点击中控屏上的【立即泊入】图标。或根据语音提示，通过语音指令选择合适的车位并开始泊车。

第二步：根据中控屏提示信息进行操作，松开制动踏板和方向盘。

4. 泊车完成

自动泊车完成时，显示【泊车已完成】提示信息，同时车辆会挂入 P 挡并激活电子手刹。

5. 泊车暂停和恢复

当车辆处于自动泊车过程中，若打开车门、打开后备厢门、驾驶座无人、踩下制动踏板、探测到泊车路径上存在障碍物时，泊车功能将进入暂停状态。因障碍物进入暂停后，需要您确认环境安全后决定是否继续泊车。

在暂停状态下，点击中控屏上的【继续泊车】图标，可恢复自动泊车。

6. 泊车取消

当系统故障或驾驶员介入时，系统将取消此次泊车。车辆将自动切换至 P 挡并激活电子手刹。

当出现下列情况时，系统将取消泊车：

• 系统发生故障。
• 防抱死制动系统、牵引力控制系统或车身电子稳定系统被触发 。
• 系统无法计算出泊车路线。
• 暂停时间超过 30 秒未恢复泊车。

当用户进行下列操作时，系统将取消泊车：

• 踩下制动踏板并切换挡位。
• 打开前舱盖。
• 手动转动方向盘。
• 暂停界面点击【取消】图标。

在允许停车且没有车位线的路面上，用户可通过拖拽车位图标的方式给自己画一个临时车位后，使用自动泊车功能完成泊车。

1. 车辆在静止状态下，进入泊车界面后，可点击自动泊车下方【车位随心画】，进入车位随心画模式。

2. 进入车位随心画界面后，可调整车位框至合适位置，点击车位框上旋转图标可调整车位角度。

3. 车位框位置调整完成后，车位框显示为高亮蓝色且出现【立即泊入】/【离车后泊入】按钮后，可开启自动泊车。

4. 车辆泊入车位后，提示【泊车已完成】，泊车功能将退出，同时车辆会挂入 P 挡并激活电子手刹。

直线召唤功能作为智能泊车功能的补充功能，当车辆处于狭小车位导致驾驶员不方便上下车时，可通过理想汽车 App 激活直线召唤功能，控制车辆直线前进和后退，使驾驶员停车或取车更为便捷。

1. 进入召唤

进入理想汽车 App 内【理想汽车】界面，点击【直线召唤】按钮，进行车辆召唤。

2. 召唤车辆

在使用召唤功能前，需保持手机蓝牙和位置权限处于开启状态，打开 App 内手机钥匙开关并已连接车辆。

进入召唤功能页面后，系统会对各个模块进行自检。若自检通过，车辆持续开启危险警告灯。若自检未通过，驾驶员可通过理想汽车 App 查看功能不可使用的原因。

车辆完成自检后，驾驶员可根据实际情况，通过理想汽车 App 控制车辆的前进或后退。

• 长按前进按钮，车辆直线前进；松开按钮，车辆停止移动并保持静止。
• 长按后退按钮，车辆直线后退；松开按钮，车辆停止移动并保持静止。

3. 召唤暂停和恢复

暂停：

在驾驶员使用理想汽车 App 控制车辆前进或后退过程中，理想汽车 App 会对系统识别到的障碍物进行提示，并在与障碍物碰撞前主动停止移动并保持静止，功能进入暂停状态。

恢复：

待移开障碍物或驾驶员确认周围环境安全后，可继续通过理想汽车 App 控制车辆的移动。系统将再次判断周围环境是否满足移动的条件，并执行相应的车辆控制。

若障碍物位于车辆保险杠侧面，理想汽车 App 将弹窗提示存在剐蹭风险。驾驶员在确认车辆两侧环境安全后，若选择“忽略两侧”，系统将不再对车辆侧面障碍物进行报警，此时驾驶员可继续控制车辆移动。

召唤功能在以下场景时无法使用，包括但不限于：

• 路面坡度过大。
• 车门、后备厢门或前舱盖打开。
• 手机锁屏或不在召唤界面。
• 车辆完成自检后超过约 30 秒未操作车辆。
• 功能暂停后超过约 30 秒未操作手机 App 控制车辆。
• 手机与车辆距离较远、通讯不稳定、环境干扰等情况导致蓝牙连接中断。
• 检测到车内有驾驶员或乘客。
• 切换挡位、踩加速踏板、踩制动踏板、转动方向盘等人为接管操作。

智能泊车系统无法完全代替驾驶员进行环境信息的判断， 不能保证每次泊车都能成功， 智能泊车和直线召唤功能在以下这些情况存在局限性。

当泊车系统在机械系统或外界环境不满足的条件下运行时，会影响泊车车位效果或无法泊入车位，包括但不限于：

• 方向盘加装了较重的方向盘套，导致泊车控制过程中无法精准控制转向按照预期角度工作。
• 使用了非原尺寸轮胎。
• 轮胎胎压不足或不一致。
• 安装了雪地防滑链。
• 功能仅可在干燥、平整无坡度、无起伏、无凹凸的铺装路面上使用。

泊车系统工作时，受超声波雷达特性影响，以下情况下可能造成泊车系统对障碍物识别效果下降或不识别，导致车辆损坏或人身伤害，包括但不限于：

• 车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。

• 车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。

• 较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
• 无法探测到的悬空物体。
• 周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
• 障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
• 障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
• 系统不会每次都检测到车辆附近的行人、儿童或动物。
• 障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
• 障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
• 在草地或崎岖不平的路面。
• 当雷达附近出现温度分层。
• 超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。

摄像头同样存在一定局限性，以下情况可能影响泊车系统的正常工作，包括但不限于：

• 左右外后视镜或车头车尾摄像头受损，导致摄像头不能工作或错位。
• 摄像头污损或被遮挡。
• 环境亮度过亮，比如摄像头被阳光直射。
• 环境亮度过暗，比如无灯光照射的地库或夜晚。
• 环境亮度变化较大，不一致，比如斑驳的树影下、反光的地坪漆车位。
• 车位线不清晰或车位线与车位颜色对比不明显，比如地砖车位、车轮经过水面后留下的轮印。
• 非常规的车位，比如前后宽度不一致的梯形车位或停车楼的弧形车位。
• 车位旁存在圆形、方形柱子。
• 障碍物局部侵入或紧贴车位。
• 系统可能无法判断并排除有禁停标线、锥桶、限停牌、地锁的车位或者专用车位。
• 系统可能无法排除车位内有障碍物的车位，如行人、自行车、三轮车、低矮杂物、砖头等。

• 紧靠路沿的车位、坡道车位、台阶车位，功能可能无法成功泊入；

• 不支持机械车位；

• 请勿将车位放置在凹陷路面、临近台阶或悬崖、河边等位置。

• 踢脚线颜色与地面颜色相同的水泥柱。

• 涂鸦车位。

泊车系统并非能够在任何场景下使用，以下场景尤其需要注意：

• 带台阶或陡坡车位

• 立体车位

• 车位附近存在凹陷、路面缺失

车位附近存在凹陷

车位附近路面缺失

• 紧贴车位障碍物

当存在紧贴车位障碍物（如紧贴车位线或局部侵入车位的水泥柱），由于传感器的局限性，对于障碍物的距离判断有一定误差，需要用户提高注意力，当发现存在剐蹭风险时及时接管车辆。

紧贴车位的水泥柱

局部侵入车位的水泥柱

• 悬空障碍物

当存在悬空障碍物（如消防箱、车辆后备胎、货车车尾），由于传感器的局限性，无法探测到障碍物，或探测效果不佳，存在剐蹭风险，不要选择此类车位泊车。

无法探测到的消防箱

无法探测到的车辆外备胎

无法探测到的货车车尾

• 特殊形状障碍物

当存在特殊形状障碍物（如直角水泥柱、拖车钩、尖角障碍物、异形障碍物），由于传感器收到的障碍物返回信息较弱，可能存在不识别或识别较晚情况，有碰撞剐蹭风险时，请驾驶员保持注意力，准备随时接管车辆。

直角水泥柱

拖车钩

尖角的门

异形障碍物