高速智能驾驶

高速智能驾驶能够控制车辆在封闭环路和高速公路上，沿设定的车载导航路线行驶、调整巡航车速至道路限速值、智能切换至行驶速度较快的车道、辅助驾驶员进出匝道。

警告

  • 我们使用“接管”的表述仅为说明您在必要时应迅速接管车辆以保证您及他人的生命财产安全，但在功能运行过程中，您始终是车辆的唯一驾驶人，必要时随时进行人工干预和控制，保证车辆行驶安全。
  • 高速智能驾驶是一种辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，驾驶员应实时关注周围车辆、保持适当车距、控制车速、及时制动，全程保持手扶方向盘，做好随时接管车辆的准备。

设置

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【智能驾驶】>【全场景智能驾驶】开启与关闭城市智能驾驶和高速智能驾驶。

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【智能驾驶】>【高速路超车方式】设置超车模式。

高速路超车方式有【手动确认】和【自主超车】2 种模式：

  • 手动确认：给出超车变道建议，按 "OK" 键确认后开始执行变道超车。导航变道无需确认，自动操作。
  • 自主超车：符合超车变道条件时，系统自主开启变道侧转向灯并执行变道超车操作。

警告

  • 第一次使用此功能前请先完成全场景智能驾驶功能的视频学习和考试。当车辆借给他人驾驶时，请退出账号并告知相关人员进行视频学习和考试方可使用该功能。
  • 超车方式设置项仅作用于高速智能驾驶下的高速公路和城市快速路。
  • 在自主变道过程中，驾驶员仍需注意周围路况并始终手扶方向盘，承担车辆安全驾驶责任。

设置收费站自主通行 ETC 功能开启后，当智能驾驶功能运行时，系统将通过导航地图信息、感知信息，智能识别自车所在车道及收费站通道状态，自主通行收费站 ETC 通道。

注意

  • 使用功能前，请确保车辆安装了 ETC 设备，且设备工作正常。
  • 系统当前仅支持自主通行 ETC 通道，不支持人工通道和 ETC 与人工混合通道。在复杂路况、车流密集等场景下，系统可能无法顺利进入 ETC 通道，请时刻保持对道路和系统的监控，观察目标车道的情况，在必要时可接管车辆并手动驶入目标车道。
  • 该项辅助驾驶功能在某些特殊情况下，可能出现车速过快或过慢、车距过远或过近、抬杆识别不准确等不及预期的情况，请驾驶员务必谨慎驾驶，全程手扶方向盘，注意行车安全。

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【智能驾驶】>【限速偏移】设置限速偏移值。

限速偏移量的设置形式分为 2 种：

  • 选择【数值】时，可设置偏移量的范围为 -20 km/h～20 km/h。
  • 选择【百分比】时，可设置偏移量的范围为 -20 %～20 %。

当智能驾驶功能运行时，系统将综合地图的道路限速信息以及驾驶员设置的限速偏移量调节巡航车速（例如：当前道路地图限速信息为 100 km/h，设置的限速偏移量为 -10 km/h，智能驾驶功能运行状态下，系统设定的巡航车速为 90 km/h）。

提示

  • 向上调整限速偏移量时，驾驶员应格外注意，切勿超速驾驶。
  • 设置限速偏移量后，智能驾驶的巡航速度将在系统收到下一个道路限速信息时进行对应调整。
  • 智能驾驶辅助状态下的限速偏移，仅针对主路行驶起作用。匝道内、进出匝道的速度不受设置的影响。
  • 无法查询到限速值、或道路无限速值时，此设置将不起作用。

激活和退出

  1. 激活

使用车载地图设置目的地并开启路线导航，车辆处于 D 挡且车速在 0~130 km/h，同时未开启转向灯时，当车辆行驶在封闭环路或高速公路上，且定位信号满足要求时，将方向盘右侧拨杆向下连续拨动 2 次，即可激活高速智能驾驶功能。

提示

  • 在驾驶员和所有乘客均系好安全带后，方可激活智能驾驶功能。
  • 手动驾驶通过收费站后，当中控屏显示高速智能驾驶可用图标时，可激活高速智能驾驶。

功能激活时，中控屏显示智能驾驶已开启和引导线等信息，系统发出提示音。

  1. 退出

驾驶员可通过点击中控屏内的【切至LCC】图标主动退出智能驾驶功能，功能将降级至全场景辅助驾驶，辅助车辆继续行驶。

当驾驶员踩下制动踏板或向上拨动换挡杆，系统将同时退出智能驾驶和全场景辅助驾驶功能。请驾驶员及时接管车辆。

当智能驾驶功能退出时，中控屏中引导线消失，并显示智能驾驶已退出等提示信息，系统发出提示音。

因功能异常而导致智能驾驶功能无法继续使用时，中控屏将显示【请立即接管】提示信息并伴有声音提醒。请驾驶员立即接管车辆。若告警信息消失，可尝试再次激活功能。若告警信息长时间显示，可将车辆停放至安全区域后，联系理想汽车客服中心 400-080-8080。

警告

  • 当智能驾驶功能退出时，车辆可能处于无辅助驾驶功能的状态。请驾驶员时刻关注道路情况，并做好随时接管车辆的准备。
  • 在横向接管（转动方向盘）后，高速智能驾驶功能会退出到自适应巡航，且不支持自动恢复到高速智能驾驶功能，请在横向接管后继续控制方向盘，并在车辆对正车道后双击拨杆，重新激活高速智能驾驶功能。

在下列情况时，智能驾驶功能可能会退出或无法激活，包括但不限于：

  • 踩下制动踏板。
  • 车辆处于非 D 挡。
  • 打开车门、后备厢门或前舱盖。
  • 车内人员未系安全带。
  • 车辆在急转弯道路上行驶。
  • 长时间无移动网络、定位信号差。
  • 系统故障。

调节巡航车速

智能驾驶功能运行时，系统参考车载导航地图的道路限速信息以及驾驶员设置的限速偏移量，实时调节巡航车速。驾驶员可通过滚动方向盘右侧滚轮手动调节巡航车速。驾驶员手动调节巡航车速后，至车载导航地图的下一道路限速信息变化前，智能驾驶功能不会再实时调节巡航车速。

注意

  • 在大雾天气会系统自动调整巡航车速、跟车距离及自动开启危险警告灯和雾灯。
  • 在暴雪或暴雨天气系统自动调整巡航车速、跟车距离。
  • 车载导航地图的道路限速信息并非实时准确，可能与实际道路不符。请时刻关注实时的道路限速信息，必要时手动调节巡航车速或接管车辆。
  • 车辆在匝道内行驶时，系统将参考道路与动态车流情况给出合理限速。在交通法律法规允许范围内，部分情况下，车辆行驶速度可能会高于匝道限速。请您保持对车辆的控制，注意安全驾驶。

驾驶员可通过踩加速踏板主动提高当前车速：

  • 若踩加速踏板时间小于约 15 秒且车速小于约 130 km/h，车辆将加速；松开加速踏板后，车辆将降速，最终车辆将按照设定的巡航车速继续行驶。
  • 若踩加速踏板时间大于约 30 秒或车速超过约 130 km/h，辅助驾驶功能退出，请驾驶员及时接管车辆。

辅助变道

智能驾驶功能运行时，系统通过综合判断当前路段限速信息、前车阻挡状态等行驶环境做出变道决策，并完成变道操作。

自主变道：当系统判断当前路况可变道时，系统自主开启变道侧转向灯并执行变道操作。

推荐变道：当系统判断当前路况为推荐的可变道时机，中控屏提示变道信息，提醒驾驶员变道。驾驶员向上短按方向盘右侧 "OK" 拨杆确认变道；向下短按方向盘右侧返回拨杆取消变道。

手动变道：行驶过程中，驾驶员可手动开启转向灯主动进行变道。若系统判断对应侧相邻车道的环境满足变道要求，则辅助驾驶员进行变道。

注意

  • 智能驾驶功能运行时，当车速低于 30 km/h 或超过 130 km/h 时, 系统将不会响应手动变道的请求。
  • 手动开启转向灯时须将转向信号灯控制杆拨动至上止点或下止点位置。

变道等待：车辆变道过程中，若探测到目标车道宽度不足或存在其他车辆，或目标车道为实线时，辅助变道功能进入等待状态，中控屏显示变道等待信息。

变道取消：若变道等待状态超过约 30 秒，系统将取消此次变道并继续保持在当前车道内行驶。变道过程中，驾驶员可向下短按方向盘右侧返回拨杆或关闭转向灯取消变道，如果自车大于 1/4 的车身已进入目标车道，则继续并线至目标车道；如果进入目标车道的车身宽度小于自车的 1/4，则返回原车道。

变道中：当相邻车道满足变道条件时，系统将控制车辆执行变道操作。在变道过程中，中控屏显示正在变道信息，目标车道显示车位框。

警告

如遇复杂路况，系统可能无法执行变道操作，请驾驶员随时注意观察目标车道情况，在必要时随时接管车辆并手动驶入目标车道。

进出匝道

系统根据当前路况条件，自主控制车辆进出匝道，并提示驶入匝道前的剩余距离。

警告

  • 如遇复杂路况，系统可能无法执行进出匝道的操作。请驾驶员观察目标车道的情况，在必要时可接管车辆并手动驶入目标车道。
  • 该项辅助驾驶功能在某些特殊场景下，可能无法实现进出匝道功能，请驾驶员务必谨慎驾驶，注意行车安全。

接管减速辅助功能

在中控屏>【设置】>【AD Max】>【智能驾驶】>【接管减速辅助】开启与关闭接管减速辅助功能，接管减速辅助开关默认为开启状态。

高速智能驾驶功能运行时，接管减速辅助开关开启后，驾驶员操作导致系统退出后（如驾驶员转动方向盘），如未及时接管车辆，车辆将缓慢减速，并通过声光动效提醒驾驶员。

高速智能驾驶功能运行时，接管减速辅助开关关闭后，驾驶员操作导致系统退出后（如驾驶员转动方向盘），将通过声光动效提醒驾驶员，车辆将完全交由驾驶员控制。

驾驶员注意力监测提醒

高速智能驾驶功能开启后，驾驶员应保持注意力集中，否则可能因脱手方向盘或分心而触发告警提醒。详细内容请参见“驾驶员注意力监测系统”。

若驾驶员双手仍未握住方向盘，中控屏将提示【请立即接管】信息并伴随声音提醒。

若驾驶员双手长时间未握住方向盘，系统将点亮危险警告灯并控制车辆在本车道内舒适减速至刹停。刹停车辆 3 秒后，系统会自动拨通理想汽车人工客服并对驾驶员进行唤醒。在挡位重新切换至 P 挡前，将无法再次激活辅助驾驶功能。

功能局限性

功能在以下情况可能受限或无法使用，请注意行车安全，包括但不限于：

  • 车速处于正常工作范围外。
  • 部分路段的地图信息缺失。
  • 隧道、立交桥或龙门架等影响定位信号强度。

  • 通信网络或定位信号差。

  • 无车道线、车道线不清晰、因施工导致车道线混乱。
  • 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
    • 夜晚导致的能见度不佳。
    • 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
    • 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
    • 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
    • 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。

  • 毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：

    • 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
    • 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
    • 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。

  • 激光雷达探测能力受到影响。包括但不限于：

    • 雨、雪、雾霾、沙尘等恶劣天气条件。
    • 直射的强光、逆光、或积水反光。
    • 前方车辆扬起的尾气、水花、雪花或尘土等。
    • 高温、极寒等极端天气条件。
    • 激光雷达收发窗口被雨水、泥土、冰、霜、雪、车膜等遮挡。
    • 激光雷达收发窗口受外力损坏，出现划痕或破裂。

警告

  • 我们使用“接管”的表述仅为说明您在必要时应迅速接管车辆以保证您及他人的生命财产安全，但在功能运行过程中，您始终是车辆的唯一驾驶人，必要时随时进行人工干预和控制，保证车辆行驶安全。
  • 高速智能驾驶是一种辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，驾驶员仍应实时关注前方车辆、保持适当车距、控制车速、及时制动，手扶方向盘，做好随时接管车辆的准备。
  • 当车辆偏离导航路线行驶时（如未按导航路线驶入匝道等），驾驶员应立即接管车辆。
  • 请勿在有急转弯、陡坡、结冰、湿滑的路面上或雨、雪、雾等天气条件下使用高速智能驾驶。
  • 车道上无车道线、有多条车道线、车道线磨损、车道线模糊或车道线被其他物体覆盖时，系统可能无法正常工作。
  • 系统无法识别桩桶、护栏、导流牌、水马等障碍物。当前方出现临时施工路段时，请驾驶员及时接管车辆并安全行驶。
  • 系统可能无法对前方静止的目标、快速并入本车道的车辆或与本车相对速度较大的并入车辆做出及时的制动和减速。请驾驶员时刻注意路面变化，随时接管车辆并安全行驶。
  • 接近高速检查站或废弃收费站时，车辆暂无提醒，并将尝试自主通过，请关注车辆状态与环境安全。