自动紧急制动
车辆行驶过程中，当检测到车辆行进方向存在碰撞风险且驾驶员未采取有效的安全驾驶措施时，系统将主动施加制动以降低行驶车速，最大限度的减少碰撞的冲击，提高驾驶车辆安全性能。
自动紧急制动功能分为前向自动紧急制动和后向自动紧急制动功能。
警告
- 前向自动紧急制动在产生最大 120 km/h 的速度降幅后会释放刹车（例如：当前车速处于 130 km/h 时自动紧急制动介入，车速则会降至 10 km/h 时释放刹车，需要驾驶员及时踩下制动踏板才能保证车辆刹停）。
- 对于车辆前方静止的或同向行驶的小车或货车，前向自动紧急制动工作范围为行驶速度大于约 5 km/h。
- 对于车辆前方静止或同向行驶的行人、摩托车或自行车，前向自动紧急制动工作范围为行驶速度介于约 5 km/h~120 km/h。
- 对于车辆前方侧向横穿的行人、摩托车或自行车，前向自动紧急制动工作范围为行驶速度介于约 5 km/h~120 km/h，但在车辆产生最大 90 km/h 的速度降幅后会释放刹车。
- 前向自动紧急制动功能仅在 D 挡时生效，后向自动紧急制动功能仅在 R 挡时生效，N 挡溜车时不生效。
- 后向自动紧急制动功能的作用目标仅为静止目标，包含行人、骑行人和车辆。动态及其他目标无作用。
- 后向自动紧急制动功能的工作范围为行驶速度介于 5～45 km/h。
设置
在中控屏>【设置】>【AD Max】>【主动安全】>【紧急制动】下方的选项：
- 选择【制动】，开启自动紧急制动功能。
- 选择【关闭】，关闭自动紧急制动功能。关闭后，前/后方向有碰撞危险时，系统将不再主动施加制动力。
提示
- 提醒状态下，前/后方向存在紧急碰撞风险时，将发出图像和声音提醒。
- 制动状态下，前/后方向存在紧急碰撞风险时，车辆将自动刹车，并发出图像和声音提醒。该功能无法在所有情况下都避免碰撞，如遇危险情况，请及时采取措施避险。
警告
- 自动紧急制动关闭后，即使车辆检测到可能的碰撞，也不会执行制动。建议保持该功能为开启状态。
- 在以下情况，自动紧急制动无法检测到行人：
- 行人被部分遮挡、或所穿的衣服未能对其身体轮廓形成清晰的图像。
- 行人与背景之间的对比不强烈。
- 行人携带有大件物体。
- 在以下情况，自动紧急制动可能无法及时触发或不被触发，包括但不限于：
- 目标为摩托车、自行车等雷达反射较小的目标。
- 本车在车道内居中，目标车辆部分处于本车道内。
- 目标车辆在车道内居中，本车部分处于该车道内。
- 在以下情况，前向自动紧急制动可能不会施加制动或停止施加制动，包括但不限于：
- 驾驶员急打方向盘、或全力踩下制动踏板等主动避险动作。
- 驾驶员深踩加速踏板。
- 系统不再检测到前方存在有碰撞风险的车辆、摩托车、自行车或行人。
提示信息
当触发自动紧急制动功能时，中控屏提示【正在紧急制动】信息并伴随声音提醒，系统同时采取制动措施。
自动紧急制动受限
自动紧急制动功能触发的时候会产生非常强的制动力，需确保每一位驾乘人员都被安全带有效的保护在座位上，避免舱内撞击伤害。当系统检测到任意座位上乘员未系安全带时，为保证舱内乘员安全，系统将会限制最大制动力，同时中控屏提醒驾驶员注意行车安全。
当各乘员规范落座后，自动紧急制动功能恢复正常。为最大限度的保证驾乘人员的安全，请乘员规范乘坐，系好安全带。
警告
请在中控屏>【设置】>【车辆】>【 座椅】>【儿童座椅联动】正确选择儿童座椅安装位置，乘员乘坐的座位若已设置儿童座椅联动，该乘员未系安全带的情况下，自动紧急制动功能将正常激活。
功能局限性
在下列情况时，自动紧急制动功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：
- 行驶车速低于 5 km/h 时。
- 路面存在静止障碍物（如桩桶、护栏、导流牌等）时。
- 迎面/横向驶来的车辆或相邻车道骑线行驶的车辆。
- 与前车相对车速差值较大或前方车辆突然制动。
- 近距离切入或快速并入本车道的车辆。
- 本车变道后才能探测到的目标。
- 弯道中的目标。
- 行人、自行车和摩托车等雷达反射较小的目标。
- 舱内乘员未系安全带，可能导致不能达到预期的减速效果或避免碰撞。
- 对轮胎、石块、墙壁、翻倒的车辆、树木、动物等异形障碍物，后向自动紧急制动功能不会触发。
- 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
- 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。
激光雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雨、雪、雾霾、沙尘等恶劣天气条件。
- 直射的强光、逆光、或积水反光。
- 前方车辆扬起的尾气、水花、雪花或尘土等。
- 高温、极寒等极端天气条件。
- 激光雷达收发窗口被雨水、泥土、冰、霜、雪、车膜等遮挡。
- 激光雷达收发窗口受外力损坏，出现划痕或破裂。
警告
- 自动紧急制动是一种辅助驾驶功能，在检测到相关碰撞风险时提供物理减速度，但并不能完全避免车辆刹停或碰撞。该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任，驾驶员应全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
- 驾驶员拥有车辆控制的最高优先权。自动紧急制动功能在驾驶员进行快速转动方向盘或全力踩下制动踏板等主动避险时可能不会工作，以避免干扰驾驶员操作。
- 驾驶员请勿过于依赖自动紧急制动，不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
- 由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达、摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果雷达、摄像头未能探测到前方障碍物时，自动紧急制动将不会触发。
- 发生自动紧急制动时，制动踏板会迅速向下移动，务必确保制动踏板下方无障碍物影响，例如脚垫等。