后向横穿防碰撞（R-CTA/R-CTB）
低速倒车时，如驾驶员已经系座椅安全带，后向横穿防碰撞功能检测到本车与后方横向穿行的行人、骑车人及车辆存在碰撞风险时，通过图像和声音提醒驾驶员采取安全措施，并在自车即将与后方横向穿行的行人、骑车人及车辆发生碰撞时实施制动，以降低车速，最大限度的减少后向横穿碰撞的风险。
警告
- 对于后方横向穿行的行人、骑车人及车辆后向盲区防碰撞作范围为行驶速度介于 1～15 km/h。
- 后向盲区防碰撞是一种辅助驾驶功能，通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度或避免碰撞。实施制动时，车速的降低程度或车辆的碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，不能保证在所有情况下都能避免碰撞，该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
设置
本功能的控制开关与紧急制动（AEB）功能相同，在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【主动安全】>【紧急制动（AEB）】可以进行设置或临时关闭功能。
提示
- 紧急制动（AEB）功能开关同时控制紧急制动（AEB）、前向碰撞预警（FCW）、前向盲区防碰撞（F-CTA/F-CTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向盲区防碰撞（R-CTA/R-CTB）等多个功能。
- 关闭紧急制动功能开关仅本次行程生效。每次车辆启动时，后向盲区防碰撞功能都会默认自动开启。
- 提醒状态下，后方存在紧急碰撞风险时，将发出图像和声音提醒。
- 制动状态下，后方存在紧急碰撞风险时，车辆将自动制动，并发出图像和声音提醒。该功能无法在所有情况下都避免碰撞，如遇危险情况，请及时采取措施避险。
提示信息
当车辆后方存在发生碰撞的风险时，中控屏提示存在横穿碰撞风险，并伴有声音提醒。
当车辆即将碰撞目标，进行自动实施制动时，中控屏提示避让信息和声音提醒，并亮起制动灯。
功能局限性
在下列情况时，后向横穿防碰撞功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：
- 车速高于 15 km/h 时。
- 驾驶员未系座椅安全带时。
- 驾驶员主动踩下制动踏板超过一定位置时。
- 挡位处于 R 挡或 N 挡以外。
- 道路湿滑、车辆处于上坡/下坡/急转弯路段或车辆重载等情况下。
- 横穿物体的运动速度过快或过慢时。
- 携带大件物体的行人、自行车和摩托车。
- 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
- 毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
- 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
- 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。
警告
- 后向盲区防碰撞是一种辅助驾驶功能，该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
- 驾驶员拥有车辆控制的最高优先权。后向盲区防碰撞功能在驾驶员快速转动方向盘或踩下制动踏板时可能会停止动作，以避免干扰驾驶员操作。
- 驾驶员请勿过于依赖后向盲区防碰撞，不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
- 驾驶员驾车行驶前，请务必确认车辆四周不存在影响安全的低矮障碍物，避免因视线受阻引发相关事故。
- 当后向盲区防碰撞被触发时，驾驶员需立即根据当时道路情况，判断是否需要采取制动措施。
- 由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达、摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果雷达、摄像头未能探测到后方障碍物时，后向盲区防碰撞将不会触发。