在中控屏>【设置】>【通用】>【实验室】>【自适应巡航（Beta）】开启与关闭自适应巡航。

1. 激活自适应巡航

当前方无车辆，本车处于 D 挡且车速在 5~130 km/h 时；或当前方有车辆，车辆处于 D 挡且车速在 0~130 km/h 时，向下拨动换挡杆 1 次，可激活自适应巡航功能，此时中控屏自适应巡航图标点亮并提示【巡航已开启】信息。

该功能激活后可设定巡航车速为 30～130 km/h。功能激活时，如果车速小于 30 km/h，则设定巡航车速为 30 km/h；如果车速大于 30 km/h，则设定巡航车速为当前车速。

2. 退出自适应巡航

驾驶员向上拨动换挡杆 1 次或踩下制动踏板以退出自适应巡航，此时中控屏自适应巡航图标熄灭并提示【巡航已退出】信息。

1. 跟停：在跟车巡航状态下，车辆将根据前车的车速自动调节车速。若前车减速停车，车辆也将自行制动直至停车。

2. 起步：若在短时间内前车开始前行，车辆也将自动加速跟随前车行驶。若距离前车较近或超过一定时间，需踩下加速踏板以激活自适应巡航功能。若前方出现障碍物或行人，需等障碍物或行人离开后，踩下加速踏板以激活自适应巡航功能。

激活自适应巡航后，向上或向下滚动滚轮，可在 30～130 km/h 之间调整巡航车速。

向上或向下滚动一次右侧滚轮，巡航车速将以每次 5 km/h 的速度持续递增或递减。

一键设置到限速：按压方向盘右侧滚轮，系统将结合当前道路的限速信息和驾驶员设置的限速偏移量来设定巡航车速。

驾驶员主动加速超过设定的巡航车速时，向下拨动换挡杆 1 次，可将当前车速设置为巡航车速（例如：当前设定的巡航车速为 60 km/h ，通过踩加速踏板使车辆行驶速度为 70 km/h 时，向下拨动 1 次换挡杆，巡航车速将更改为 70 km/h）。

在驾驶员和所有乘客均系好安全带后，方可激活自适应巡航功能。

在激活自适应巡航功能时，若系统检测到有安全带未系，中控屏提示对应位置安全带未系，并伴有声音提醒。此时自适应巡航功能无法正常激活。

在自适应巡航功能运行时，若驾驶员或乘客解开安全带，中控屏提示未系好安全带，并伴有声音提醒。若驾驶员解开安全带，告警将持续约 10 秒；若副驾或三排乘客解开安全带，告警将持续约 60 秒。告警超过上述时间且安全带仍未系好，则中控屏提示【请立即接管】信息，并伴有声音提醒，自适应巡航功能退出。

安装儿童安全座椅后，驾驶员需在中控屏>【设置】>【车辆】>【座椅】>【儿童座椅联动】设置儿童安全座椅的放置位置，以保证自适应巡航功能正常激活。

在下列情况，自适应巡航的性能可能受限或无法使用：

• 车速处于正常工作范围外。

• 当车速过快时，系统可能无法对静止的目标做出及时的制动和减速。

• 系统无法对下列情况做出制动和减速：

  • 行人或者非机动车等类似缓慢的交通工具。

  • 施工车、工程车、异形车。

  • 红灯路口。

  • 横向交通（例如横向来车，横向行人等）。

  • 迎面来车。

  • 路面障碍物（例如桩桶、护栏、导流牌等）。

• 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
  • 夜晚导致的能见度不佳。
  • 恶劣天气（例如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
  • 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
  • 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。

• 毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：

  • 雷达受周围环境影响（例如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
  • 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。

• 激光雷达探测能力受到影响。包括但不限于：

  • 雨、雪、雾霾、沙尘等恶劣天气条件。
  • 直射的强光、逆光、或积水反光。
  • 前方车辆扬起的尾气、水花、雪花或尘土等。
  • 高温、极寒等极端天气条件。
  • 激光雷达收发窗口被雨水、泥土、冰、霜、雪、车膜等遮挡。
  • 激光雷达收发窗口受外力损坏，出现划痕或破裂。