邻车靠近避让
辅助驾驶功能激活且车速介于 60 km/h ~ 130 km/h 时，若系统检测到相邻车道有待超越的车辆且该车辆偏向本车道或压线行驶时，本车将在自车道内朝另一侧横向偏移进行安全避让。待超越避让车辆后，回归车道中心继续行驶 。
设置
在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【智能驾驶】>【邻车靠近避让】开启或关闭邻车靠近避让功能。
功能触发
辅助驾驶功能激活且车速高于 60 km/h 时，若检测到一侧相邻车道存在压迫车辆，本车会向另一侧进行横向避让，中控屏内对应避让车辆的颜色变红。
辅助驾驶功能激活且车速高于 60 km/h 时，若检测到两侧相邻车道均存在压迫车辆，本车不进行横向避让，继续保持居中行驶。
功能局限性
在下列情况时，邻车靠近避让功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：
- 弯道半径过小时。
- 超越本车的车辆。
- 前方快速切入的车辆。
- 驾驶员主动介入控制车辆。
- 当车速低于 60 km/h 时。
- 当相邻两侧车道内均存在车辆时。
- 当前行驶车道较窄时。
- 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
警告
- 邻车靠近避让是一种辅助驾驶功能，该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
- 驾驶员请勿过于依赖邻车靠近避让功能，不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
- 由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果摄像头未能识别到前方车辆，邻车靠近避让功能将无法激活。