后向碰撞预警（RCW）
车辆向前行驶过程中，在检测到车辆可能被后方车辆追尾时发出预警并闪烁危险警告灯，提醒驾驶员在合适的时间内寻求躲避空间，同时警示后方车辆减速保持安全行车距离。
警告
- 后向碰撞预警是一项驾驶辅助功能，其预警时机受到如自车行驶车速、后方车辆速度、后方车辆与自车重叠率、后方车辆类型、系统反应延迟等诸多因素的影响，可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
- 自车行驶速度介于 0~135 km/h且后方车辆大于自车速度一定范围时，后向碰撞预警才会激活。
设置
本功能的控制开关与紧急制动（AEB）功能相同，在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【主动安全】>【紧急制动（AEB）】下方的选项，可以进行设置或临时关闭功能。
提示
- 紧急制动（AEB）功能开关同时控制紧急制动（AEB）、前向碰撞预警（FCW）、前向盲区防碰撞（F-CTA/F-CTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向盲区防碰撞（R-CTA/R-CTB）等多个功能。
- 关闭紧急制动功能开关仅本次行程生效。每次车辆启动时，后向碰撞预警功能都会默认自动开启。
- 设置提醒或制动，后向碰撞预警功能开启。
提示信息
当系统识别到后方车辆可能追尾自车时，中控屏提示后方碰撞风险信息、后视镜指示灯和危险警告灯闪烁，并伴随声音提醒。
功能局限性
在下列情况时，后向碰撞预警功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：
- 车速高于 120 km/h 时。
- 后方风险车辆与自车不在同一车道内时。
- 后方接近车辆与本车重叠率较低时。
- 后方有追尾风险的摩托车。
- 倒车灯、转向灯、危险警告灯或紧急制动信号灯开启时。
- 系统识别到两次预警周期较短或未完成上次预警时。
- 本车变道后才能探测到的目标。
- 弯道中的目标。
- 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
警告
- 后向碰撞预警是一种辅助驾驶功能，该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
- 驾驶员请勿过于依赖后向碰撞预警，不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响，系统可能无法准确识别所有危险场景，请驾驶员随时保持对车辆的控制。
- 当后向碰撞预警被触发时，驾驶员需立即根据当时道路情况立即采取纠正措施，避免车辆陷入进一步的危险中。
- 后向碰撞预警仅在自车静止或向前行驶时生效。倒车时，自车不会对正后方的碰撞风险进行预警。