在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【智能驾驶】>【高速智能驾驶】开启与关闭高速智能驾驶。

在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【智能驾驶】>【变道方式】设置变道模式。

变道方式有【手动确认】和【自主变道】两种模式：

• 手动确认：给出变道建议，按 OK 键确认后开始执行变道超车。导航变道无需确认，自动操作。
• 自主变道：符合变道条件时，系统自主开启变道侧转向灯并执行变道操作。

在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【智能驾驶】>【限速偏移】设置限速偏移值。

限速偏移量的设置形式分为两种：

• 选择【数值】时，可设置偏移量的范围为 -20 km/h～20 km/h。
• 选择【百分比】时，可设置偏移量的范围为 -20%～20%。

当高速智能驾驶功能运行时，系统将综合地图的道路限速信息以及驾驶员设置的限速偏移量调节巡航车速（例如：当前道路地图限速信息为 100 km/h，设置的限速偏移量为 -10 km/h，高速智能驾驶功能运行状态下，系统设定的巡航车速为 90 km/h）。

1. 激活

使用车载地图设置目的地并开启路线导航，车辆处于 D 挡且车速在 0~130 km/h，同时未开启转向灯时，当车辆行驶至封闭环路或高速公路上，且定位信号满足要求时，若辅助驾驶功能（LCC）已激活，高速智能驾驶功能自动激活。

功能激活时，中控屏显示高速智能驾驶已开启和引导线等信息，系统发出提示音，车载地图导航显示高速智能驾驶可用路段信息。

车载地图导航中，在可用路段的开始和结束处，分别有蓝色和红色的标识。

2. 退出

当车辆驶出封闭环路或高速公路时，高速智能驾驶功能将退出。若辅助驾驶功能处于可用状态，功能将降级至辅助驾驶；若辅助驾驶功能处于不可用状态，系统将退出辅助驾驶功能，此时驾驶员需接管车辆，以确保安全行驶。

驾驶员可通过点击中控屏内的【切至 LCC】图标主动退出高速智能驾驶功能，功能将降级至辅助驾驶，辅助车辆继续行驶。

当驾驶员踩下制动踏板或向上拨动换挡杆，系统将同时退出高速智能驾驶和辅助驾驶功能。请驾驶员及时接管车辆。

当高速智能驾驶功能退出时，中控屏中引导线消失，并显示【智能驾驶已退出】等提示信息，系统发出提示音。

因功能异常而导致高速智能驾驶功能无法继续使用时，中控屏将显示【请立即接管】提示信息并伴有声音提醒。请驾驶员立即接管车辆。若告警信息消失，可尝试再次激活功能。若告警信息长时间显示，可将车辆停放至安全区域后，联系理想汽车客服中心。

在下列情况时，高速智能驾驶功能可能会退出或无法激活，包括但不限于：

• 踩下制动踏板。
• 车辆处于非 D 挡。
• 车门、后备厢门或前舱盖打开。
• 驾驶员或乘客未系安全带。
• 车辆在急转弯道路上行驶。
• 长时间无移动网络、定位信号差。
• 系统故障。

高速智能驾驶功能运行时，系统参考车载导航地图的道路限速信息以及驾驶员设置的限速偏移量，实时调节巡航车速。驾驶员可通过滚动方向盘右侧滚轮手动调节巡航车速。驾驶员手动调节巡航车速后，至车载地图的下一道路限速信息变化前，高速智能驾驶功能不会再实时调节巡航车速。

驾驶员可通过踩加速踏板主动提高当前车速：

• 若踩加速踏板时间小于约 30 秒且车速小于约 135 km/h，车辆将加速，松开加速踏板后，车辆将降速，最终车辆将按照设定的巡航车速继续行驶。
• 若踩加速踏板超过约 30 秒或车速超过约 135 km/h，辅助驾驶功能退出，请驾驶员及时接管车辆。

高速智能驾驶功能运行时，系统通过综合判断当前路段限速信息、前车阻挡状态等行驶环境做出变道决策，并完成变道操作。

自主变道：当系统判断当前路况可变道时，系统自主开启变道侧转向灯并执行变道操作。

手动确认：当系统判断当前路况为推荐的可变道时机，中控屏显示【向左（右）变道，按OK 键确认】或【向左（右）超车，按OK 键确认】提示信息，提醒驾驶员变道。驾驶员向上短按方向盘右侧“OK”拨杆确认变道；向下短按方向盘右侧“返回”拨杆取消变道。

手动变道：行驶过程中，驾驶员可手动开启转向灯主动进行变道。若系统判断对应侧相邻车道的环境满足变道要求，则辅助驾驶员进行变道。

变道等待：车辆变道过程中，若探测到目标车道宽度不足或存在其他车辆，或目标车道为实线时，辅助变道功能进入等待状态，中控屏显示变道等待信息。

变道取消：若变道等待状态超过约 30 秒，系统将取消此次变道并继续保持在当前车道内行驶，中控屏显示变道取消信息。变道过程中，驾驶员可向下短按方向盘右侧“返回”拨杆或关闭转向灯取消变道，如果自车大于 1/4 的车身已进入目标车道，则继续并线至目标车道；如果进入目标车道的车身宽度小于自车的 1/4，则返回原车道。

变道中：当相邻车道满足变道条件时，系统将控制车辆执行变道操作。在变道过程中，中控屏显示正在变道信息，目标车道显示车位框。

变道完成：变道完成后，中控屏显示【变道已完成】。

1. 驶出匝道

自主变道：系统根据当前路况条件，自主控制车辆汇入主路。

推荐变道：当车辆从匝道向主路变道时，系统将发出汇入主路确认。驾驶员向上短按方向盘右侧“OK”拨杆或在安全驾驶交互屏上点击【OK】按钮后，系统将根据当前路况条件，执行变道等待或完成变道操作，并提示汇入主路的剩余距离。

若驾驶员未确认或取消，或因道路情况复杂而导致车辆行驶至匝道尽头但仍无法汇入主路时，系统将发出接管请求，高速智能驾驶和辅助驾驶功能将全部退出。驾驶员应立即接管车辆，并适时汇入主路继续行驶。

2. 驶入匝道

自主变道：系统根据当前路况条件，自主控制车辆驶入匝道，并提示驶入匝道前的剩余距离。

推荐变道：当车辆从主路向匝道变道时，系统将发出驶入匝道确认。驾驶员向上短按方向盘右侧“OK”拨杆或在安全驾驶交互屏上点击【OK】按钮后，系统将根据当前路况条件，执行变道等待或完成变道操作，并提示驶入匝道前的剩余距离。

若驾驶员未确认或取消，或因道路情况复杂导致车辆无法驶入匝道时，系统将发出接管请求，高速智能驾驶功能将降级至辅助驾驶，车辆继续在当前车道行驶。驾驶员应立即接管车辆，并适时驶入匝道继续行驶。若车辆未按照原定导航路线驶入匝道时，车载地图将重新规划路线，高速智能驾驶功能将在满足使用条件时再次被激活。

驾驶员使用高速智能驾驶功能时，应以正常握姿握住方向盘并观察前方道路情况，否则可能因接触面积或握紧力较小而触发告警提醒。

若驾驶员双手短暂离开方向盘，中控屏将提示【请手扶方向盘】信息。

若驾驶员双手仍未握住方向盘，中控屏将提示【请立即接管】信息并伴随声音提醒。

若驾驶员双手长时间未握住方向盘，系统将点亮危险警告灯并控制车辆在本车道内舒适减速至刹停。刹停车辆 3 秒后，系统会自动拨通理想汽车人工客服并对驾驶员进行唤醒。在挡位重新切换至 P 挡前，将无法再次激活辅助驾驶功能。

功能在以下情况可能受限或无法使用，请注意行车安全，包括但不限于：

• 车速处于正常工作范围外。
• 部分路段的地图信息缺失。
• 隧道、立交桥或龙门架等影响定位信号强度。

• 通信网络或定位信号差。

• 无车道线、车道线不清晰、因施工导致车道线混乱。
• 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
  • 夜晚导致的能见度不佳。
  • 恶劣天气（如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
  • 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
  • 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。

• 毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：

  • 雷达受周围环境影响（如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
  • 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。