直线召唤
直线召唤功能作为智能泊车功能的补充功能，当车辆处于狭小车位导致驾驶员不方便上下车时，可通过理想汽车 App 激活直线召唤功能，控制车辆直线前进和后退，使驾驶员停车或取车更为便捷。
进入召唤
进入理想汽车 App 内理想汽车界面，点击【直线召唤】按钮，进行车辆召唤。
召唤车辆
在使用召唤功能前，需保持手机蓝牙和位置权限处于开启状态，打开 App 内手机钥匙开关并已连接车辆。
进入召唤功能页面后，系统会对各个模块进行自检。若自检通过，车辆持续开启危险警告灯。若自检未通过，驾驶员可通过理想汽车 App 查看功能不可使用的原因。
车辆完成自检后，驾驶员可根据实际情况，通过理想汽车 App 控制车辆的前进或后退。
- 长按【前进】按钮，车辆直线前进；松开按钮，车辆停止移动并保持静止。
- 长按【后退】按钮，车辆直线后退；松开按钮，车辆停止移动并保持静止。
提示
- 单次召唤可控制车辆总行驶距离为 10 米。超过该距离后，此次直线召唤功能将退出（例如：当车辆向前行驶 6 米后，可操作车辆行驶的剩余距离为向前或向后 4 米）。
- 直线召唤功能仅支持车辆的直线前进或后退。
- 点击【开始召唤】后，车辆将解锁，召唤完成或停止召唤后，请注意锁车。
召唤暂停和恢复
暂停：
在驾驶员使用理想汽车 App 控制车辆前进或后退过程中，理想汽车 App 会对系统识别到的障碍物进行提示，并在与障碍物碰撞前主动停止移动并保持静止，功能进入暂停状态。
恢复：
待移开障碍物或驾驶员确认周围环境安全后，可继续通过理想汽车 App 控制车辆的移动。系统将再次判断周围环境是否满足移动的条件，并执行相应的车辆控制。
若障碍物位于车辆保险杠侧面，理想汽车 App 将弹窗提示存在剐蹭风险。驾驶员在确认车辆两侧环境安全后，若选择【忽略两侧】，系统将不再对车辆侧面障碍物进行报警，此时驾驶员可继续控制车辆移动。
警告
驾驶员可通过理想汽车 APP 内召唤界面的右上方进入【设置】。在设置界面下，若打开【召唤时忽略两侧障碍物】，系统将不再对任何侧面障碍物进行报警，此时继续移动车辆可能存在剐蹭风险。请驾驶员务必确认车辆与侧面障碍物留有足够的安全距离，确保车辆可以正常移动。
召唤功能在以下场景时无法使用，包括但不限于：
- 路面坡度过大。
- 车门、后备厢门或前舱盖打开。
- 手机锁屏或不在召唤界面。
- 车辆完成自检后超过约 30 秒未操作车辆。
- 功能暂停后超过约 30 秒未操作手机 App 控制车辆。
- 手机与车辆距离较远、通讯不稳定、环境干扰等情况导致蓝牙连接中断。
- 检测到车内有驾驶员或乘客。
- 切换挡位、踩加速踏板、踩制动踏板、转动方向盘等人为接管操作。
警告
- 直线召唤功能仅为辅助驾驶功能，该功能不能代替您对周围状况的观察和判断，请您在使用该功能的过程中，全程关注车辆周围环境，全程保持车辆控制。如果发现使用该功能可能导致剐蹭或其他风险，请立即停止使用该功能。
- 请确保车辆在您的视野范围内时使用直线召唤功能。
- 激活直线召唤功能时，方向盘和车轮会自动回正，请确保方向盘可正常转动。
召唤完成后，通过理想汽车 APP 远程控制、蓝牙钥匙、智能钥匙或车门外拉手解锁车辆时，外后视镜会自动展开。解锁前请确保周围环境安全，避免外后视镜展开后剐蹭旁边障碍物或车辆。
- 直线召唤功能是否可以使用，请以当地法律规定为准。
功能局限性
智能泊车系统无法完全代替驾驶员进行环境信息的判断， 不能保证每次泊车都能成功， 智能泊车和直线召唤功能在以下这些情况存在局限性。
当泊车系统在机械系统或外界环境不满足的条件下运行时，会影响泊车车位效果或无法泊入车位，包括但不限于：
- 方向盘加装了较重的方向盘套，导致泊车控制过程中无法精准控制转向按照预期角度工作。
- 使用了非原尺寸轮胎。
- 轮胎胎压不足或不一致。
- 安装了雪地防滑链。
- 功能仅可在干燥、平整无坡度、无起伏、无凹凸的铺装路面上使用。
系统工作时，受超声波雷达特性影响，以下情况下可能造成泊车系统对障碍物识别效果下降或不识别，导致车辆损坏或人身伤害，包括但不限于：
- 较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
- 无法探测到的悬空物体。
- 周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
- 障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
- 障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
- 系统不会每次都检测到车辆附近的行人、儿童或动物。
- 障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
- 障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
- 在草地或崎岖不平的路面。
- 当雷达附近出现温度分层。
- 超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。
- 车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。
- 车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。
泊车系统并非能够在任何场景下使用，以下场景尤其需要注意：
- 紧贴车位障碍物
当存在紧贴车位障碍物（如紧贴车位线或局部侵入车位的水泥柱），由于传感器的局限性，对于障碍物的距离判断有一定误差，需要用户提高注意力，当发现存在剐蹭风险时及时接管车辆。
紧贴车位的水泥柱
局部侵入车位的水泥柱
- 悬空障碍物
当存在悬空障碍物（如消防箱、车辆后备胎、货车车尾），由于传感器的局限性，无法探测到障碍物，或探测效果不佳，存在剐蹭风险，不要选择此类车位泊车。
无法探测到的消防箱
无法探测到的车辆外备胎
无法探测到的货车车尾
- 特殊形状障碍物
当存在特殊形状障碍物（如直角水泥柱、拖车钩、尖角障碍物、异形障碍物），由于传感器收到的障碍物返回信息较弱，可能存在不识别或识别较晚情况，有碰撞剐蹭风险时，请驾驶员保持注意力，准备随时接管车辆。
直角水泥柱
拖车钩
尖角的门
异形障碍物
- 带台阶或陡坡车位
