离车泊入是在使用智能泊车功能找到车位后，用户可以离车使用手机 App 控制车辆完成泊车的操作，解决狭窄车位泊入后上下车不便利的问题。

1. 在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【智能泊车】>【自动泊车】开启与关闭自动泊车功能。

2. 使用智能泊车功能寻找到合适的车位，点击【离车后泊入】按钮，待系统将挡位置于 P 挡后，下车关好车门。

3. 打开手机上的理想汽车 App，点击车控页【离车泊入已就绪，点击进入】卡片，等待页面加载完成后，点击【开始】，车辆将开始自主泊入车位。

4. 泊入完成后自动切换至 P 挡并在 30 秒内自动锁止车辆。
5. 暂停和恢复

离车泊入功能进行自主泊车的过程中，用户可以根据周边环境随时在手机 App 上点击【暂停】主动暂停泊车。

功能暂停后，用户可以在页面上点击【继续】继续泊车：

6. 功能退出

离车泊入使用过程中，由于用户操作或周边环境干扰，造成系统可恢复型退出，包含以下操作：

• 打开后备厢。
• 打开车门。
• 打开前舱盖。
• 功能暂停超过 30 秒没有恢复。
• 蓝牙中断。
• 锁屏、手机来电、切换应用等原因离开离车泊入操作页面。

可恢复型退出时，用户可根据提示排除退出原因后，App 端点击【重试】恢复功能，也可以点击【退出泊入】退出离车泊入功能。

离车泊入使用过程中，由于系统故障或规划轨迹失败，造成系统不可恢复退出，需要用户手动上车完成泊入，App 端提示如下：

关门泊入是在使用智能泊车功能找到车位后 ，用户携带智能钥匙或蓝牙钥匙下车，通过长按门把手的方式触发泊入， 操作过程更加便捷流畅。

1. 使用智能泊车功能寻找到合适的车位，点击【离车后泊入】，将挡位置于 P 挡后，离车并关好车门。

2. 下车后长按主驾门把手 2 秒，功能激活后双闪亮起，保持与车辆 1 米以上距离，车辆自主起步。

3. 功能运行过程中，您可以通过按压智能钥匙任一按键、手机 APP 车控页【暂停】按键，暂停此次泊入。

4. 车辆暂停后，您可通过按压智能钥匙任一按键、手机 APP 车控页【继续】按键，继续此次泊入。

5. 泊入完成后自动切换至 P 挡并在 30 秒内自动锁止车辆。

遥控泊车是辅助功能，无法完全代替驾驶员进行环境信息的判断， 不能保证每次泊车都能成功，在以下这些情况存在局限性。

当泊车系统在机械系统或外界环境不满足的条件下运行时，会影响泊车车位效果或无法泊入车位，包括但不限于：

• 安装了雪地防滑链。
• 使用了非原尺寸轮胎。
• 轮胎胎压不足或不一致。
• 方向盘加装了较重的方向盘套，导致泊车控制过程中无法精准控制转向按照预期角度工作。

泊车系统工作时，受超声波雷达特性影响，以下情况下可能造成泊车系统对障碍物识别效果下降或不识别，导致车辆损坏或人身伤害，包括但不限于：

• 车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。

• 车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。
• 较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
• 无法探测到的悬空物体。
• 周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
• 障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
• 障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
• 系统不会每次都检测到车辆附近的行人、儿童或动物。
• 障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
• 障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
• 在草地或崎岖不平的路面。
• 当雷达附近出现温度分层。
• 超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。

摄像头同样存在一定局限性，以下情况可能影响泊车系统的正常工作，包括但不限于：

• 左右外后视镜或车头车尾摄像头受损，导致摄像头不能工作或错位。
• 摄像头污损或被遮挡。
• 环境亮度过亮，比如摄像头被阳光直射。
• 环境亮度过暗，比如无灯光照射的地库或夜晚。
• 环境亮度变化较大，不一致，比如斑驳的树影下、反光的地坪漆车位。
• 车位线不清晰或车位线与车位颜色对比不明显，比如地砖车位、车轮经过水面后留下的轮印。
• 非常规的车位，比如前后宽度不一致的梯形车位或停车楼的弧形车位。
• 车位旁存在圆形、方形柱子。
• 障碍物局部侵入或紧贴车位。
• 系统可能无法判断并排除有禁停标线、锥桶、限停牌、地锁的车位或者专用车位。
• 系统可能无法排除车位内有障碍物的车位，如行人、自行车、三轮车、低矮杂物、砖头等。
• 踢脚线颜色与地面颜色相同的水泥柱。
• 涂鸦车位。