在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【智能驾驶】>【全场景辅助驾驶（LCC）】开启或关闭全场景辅助驾驶。

1. 激活

车辆处于 D 挡且车速在 0~130 km/h，车道线清晰且车辆居中行驶在当前车道，若系统判断当前环境满足全场景辅助驾驶开启条件时，则中控屏上显示灰色 LCC 图标。此时向下连续拨动 2 次换挡杆将激活全场景辅助驾驶功能，中控屏上提示全场景辅助驾驶已开启信息、LCC 图标高亮，同时伴有提示音提醒。当前所在巡航车道以蓝色显示。

2. 暂停

当检测不到车道线、或车辆车轮越过车道线行驶、或驾驶员转动方向盘接管车辆时，全场景辅助驾驶功能进入暂停状态，系统发出提示音。当功能暂停时，请驾驶员及时接管车辆的横向控制。

3. 恢复

当驾驶员手扶方向盘回正车轮且不干预车辆的转向、车辆行驶在非急转弯道路、转向灯关闭且车辆居中行驶在车道线清晰的车道中时，全场景辅助驾驶功能恢复。

4. 退出

驾驶员通过向上拨动换挡杆，或踩下制动踏板以退出全场景辅助驾驶功能，系统发出退出提示音，中控屏上提示全场景辅助驾驶已退出信息、高亮的 LCC 图标将消失，同时伴有提示音提醒，并出现警示提示。

全场景辅助驾驶功能激活时，向上或向下滚动滚轮，可在 30 km/h～130 km/h 之间调整巡航车速。

向上滚动滚轮，巡航车速增加 5 km/h；向下滚动滚轮，巡航车速减少 5 km/h。

一键设置到限速：按压方向盘右侧滚轮，系统将结合当前道路的限速信息和驾驶员设置的限速偏移量来设定巡航车速。

全场景辅助驾驶功能激活时，也可通过在中控屏环境信息显示界面，点击左下角【巡航车速】图标，调节巡航车速。

驾驶员主动加速超过设定的巡航车速时，向下拨动换挡杆 1 次，可将当前车速设置为巡航车速（例如：当前设定的巡航车速为 60 km/h ，通过踩加速踏板使车辆行驶速度为 70 km/h 时，向下拨动 1 次换挡杆，巡航车速将更改为 70 km/h）。

全场景辅助驾驶功能激活后，可通过在中控屏环境信息显示界面，点击左下角【跟车距离】图标，调节跟车距离。

在驾驶员和所有乘客均系好安全带后，全场景辅助驾驶功能才能被激活。

在激活全场景辅助驾驶功能时，若系统检测到有安全带未系，中控屏提示对应位置安全带未系，并伴有声音提醒。

在全场景辅助驾驶功能运行时，若驾驶员或乘客解开安全带，中控屏提示未系好安全带，并伴有声音提醒。若驾驶员解开安全带，告警将持续约 10 秒；若副驾或二排乘客解开安全带，告警将持续约 60 秒。告警超过上述时间且安全带仍未系好，则中控屏提示【请立即接管】信息，并伴有声音提醒，辅助驾驶功能退出。

安装儿童安全座椅后，驾驶员需在中控屏>【设置】>【车辆】>【座椅】>【儿童座椅联动】设置儿童安全座椅的放置位置，以保证全场景辅助驾驶功能正常激活。

在车速处于 0～60 km/h 且全场景辅助驾驶激活状态下，车辆跟随前车行驶到无车道线或车道线不清晰路段时，系统可以跟随前车轨迹行驶，在低速行驶的城市路段提供舒适、连续的跟车体验。

当系统重新识别到两侧车道线时，智能跟随功能自动退出，恢复辅助驾驶功能。

在车速处于 0～130 km/h 时，开启全场景辅助驾驶功能且相邻车道为虚线时，在驾驶员开启转向灯后，系统将判断对应侧相邻车道的环境是否满足变道要求。若满足要求，则主动向相邻车道进行变道。

驾驶员可参考以下步骤使用辅助并线功能：

1. 确认目标车道环境是否符合变道条件（如：目标车道内无快速接近的车辆）。
2. 开启对应侧转向灯，当系统检测满足变道条件时，自主执行变道操作。
3. 自主变道过程中，驾驶员需始终关注目标车道的交通状况，必要时请及时接管车辆。

以下场景激活辅助并线时，功能将进入等待状态，待目标车道符合条件后进行变道：

• 变道一侧车道线不符合要求。
• 目标车道有车辆阻碍变道。
• 弯道曲率过小，不满足变道要求。

在变道过程中：

• 变道一侧车道线不符合要求时，若外侧车轮已越线，则继续变道。
• 后方有快速接近的车辆，且自车大于 1/4 的车身已进入目标车道时，则继续变道。
• 后方有快速接近的车辆，且进入目标车道的车身宽度小于自车的 1/4 时，则取消变道。

全场景辅助驾驶功能开启后，驾驶员应以正常握姿握住方向盘，否则可能因接触面积或握紧力较小而触发告警提醒。

若驾驶员双手短暂离开方向盘，中控屏将提示【请手扶方向盘】信息。

若驾驶员双手仍未握住方向盘，中控屏将提示【请立即接管】信息并伴随声音提醒。

若驾驶员双手长时间未握住方向盘，系统将点亮危险警告灯并控制车辆在本车道内舒适减速至刹停。刹停车辆 3 秒后，系统会自动拨通理想汽车人工客服并对驾驶员进行唤醒。在挡位重新切换至 P 挡前，将无法再次激活辅助驾驶功能。

车辆设置【城区信号灯启停】功能开启后，全场景辅助驾驶功能运行时，系统参考感知信息，在直行车道，自主响应红绿灯指示停止或通行。

当系统无法确认红绿灯状态时，将提示中控屏显示【未识别红绿灯，按 OK 键确认】提醒驾驶员确认红绿灯状态。驾驶员可通过向上短按方向盘右侧“OK”拨杆确认通过路口。若始终未确认，系统将控制车辆刹停在停止线前。

在下列情况，全场景辅助驾驶功能可能受限或无法正常使用，包括但不限于：

• 车速处于正常工作范围外。

• 当车速过快时，系统可能无法对静止的目标做出及时的制动和减速。

• 系统无法对下列情况做出制动和减速：

  • 行人或者非机动车等类似缓慢的交通工具。

  • 红灯路口。

  • 横向交通（例如横向来车，横向行人等）。

  • 迎面来车。

  • 路面障碍物（例如桩桶、护栏、导流牌等）。

• 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
  • 夜晚导致的能见度不佳。
  • 恶劣天气（例如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
  • 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
  • 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。

• 毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：

  • 雷达受周围环境影响（例如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等）。
  • 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。