驾驶员可参考以下步骤使用驶出功能：

1. 准备驶出

进入驶出界面需要满足以下条件：

• 通过智能泊车功能泊入车位。

• 车辆处于 P 挡。

• 系统无故障。
• 外后视镜未折叠。
• 所有车门、后备厢门和前舱盖关闭。
• 超声波传感器与环视摄像头功能正常，视野清晰未被遮挡。
• 防抱死制动系统、牵引力控制系统或车身电子稳定系统未被触发 。
• 驶出方向至少有一侧有足够的行驶空间。

在满足上述条件时，中控屏将弹出智能驶出按钮。或通过语音指令智能驶出进入驶出界面。

2. 驶出方向选择

驶出方向为智能泊车泊入方向。

3. 开始驶出

在驶出界面中，点击【开始泊出】图标。

4. 驶出进行和完成

自动驶出进行中，中控屏上显示【泊车进行中，请注意车辆周边安全】。

自动驶出完成时，中控屏上显示【泊出已完成】提示信息，同时车辆会自动切换至 P 挡，激活电子手刹。

5. 驶出暂停和恢复

当车辆处于自动驶出过程中，若打开车门、打开后备厢门、驾驶座无人、踩下制动踏板、探测到驶出路径上存在障碍物时，驶出功能将进入暂停状态。因障碍物进入暂停后，需要您确认环境安全后决定是否继续驶出。

在暂停状态下，点击中控屏上的【继续泊出】图标，可恢复自动驶出。

6. 驶出取消

当系统故障或驾驶员介入时，系统将取消此次驶出。车辆将自动切换至 P 挡并激活电子手刹。

当出现下列情况时，系统将取消驶出：

• 系统发生故障。
• 防抱死制动系统、牵引力控制系统或车身电子稳定系统被触发 。
• 系统无法计算出驶出路线。
• 暂停时间超过 30 秒未恢复驶出。

当用户进行下列操作时，系统将取消驶出：

• 踩下制动踏板并切换挡位。
• 打开前舱盖。
• 手动转动方向盘。
• 暂停界面点击【取消】图标。

智能驶出是辅助驾驶功能，无法完全代替驾驶员进行环境信息的判断，不能保证每次驶出都能成功，在以下情况存在局限性。

智能驶出系统无法在机械系统不满足的条件下进行驶出，会影响驶出车位效果或无法驶出车位，包含但不限于：

• 方向盘加装了较重的方向盘套，导致泊车控制过程中无法精准控制转向按照预期角度工作。
• 使用了非原尺寸轮胎。
• 轮胎胎压不足或不一致。
• 安装了雪地防滑链。

驶出系统工作时，受超声波雷达特性影响，以下情况下可能造成驶出系统对障碍物识别效果下降或不识别，导致车辆或人身伤害，包括但不限于：

• 车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。

• 车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。

• 较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
• 无法探测到的悬空物体。
• 周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
• 障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
• 障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
• 系统不会每次都检测到车辆附近的行人、儿童或动物。
• 障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
• 障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
• 在草地或崎岖不平的路面。
• 当雷达附近出现温度分层。
• 超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。

摄像头同样存在一定局限性，以下情况可能影响驶出系统的正常工作，包括但不限于：

• 左右外后视镜或车头车尾摄像头受损，导致摄像头不能工作或错位。
• 摄像头污损或被遮挡。
• 环境亮度过亮，比如摄像头被阳光直射。
• 环境亮度过暗，比如无灯光照射的地库或夜晚。
• 环境亮度变化较大，不一致，比如斑驳的树影下、反光的地坪漆车位。
• 车位线不清晰或车位线与车位颜色对比不明显，比如地砖车位、车轮经过水面后留下的轮印。
• 非常规的车位，比如前后宽度不一致的梯形车位或停车楼的弧形车位。
• 车位旁存在圆形、方形柱子。
• 障碍物局部侵入或紧贴车位。
• 系统可能无法判断并排除有禁停标线、锥桶、限停牌、地锁的车位或者专用车位。
• 系统可能无法排除车位内有障碍物的车位，如行人、自行车、三轮车、低矮杂物、砖头等。
• 踢脚线颜色与地面颜色相同的水泥柱。

• 涂鸦车位。

驶出系统并非能够在任何场景下使用，以下场景尤其需要注意：

• 带台阶或陡坡车位

• 立体车位

• 车位附近存在凹陷、路面缺失

车位附近存在凹陷

车位附近路面缺失

• 紧贴车位障碍物

当存在紧贴车位障碍物（如紧贴车位线或局部侵入车位的水泥柱），由于传感器的局限性，对于障碍物的距离判断有一定误差，需要用户提高注意力，当发现存在剐蹭风险时及时接管车辆。

紧贴车位的水泥柱

局部侵入车位的水泥柱

• 悬空障碍物

当存在悬空障碍物（如消防箱、车辆后备胎、货车车尾），由于传感器的局限性，无法探测到障碍物，或探测效果不佳，存在剐蹭风险，不要选择此类车位驶出。

无法探测到的消防箱

无法探测到的车辆外备胎

无法探测到的货车车尾

• 特殊形状障碍物

当存在特殊形状障碍物（如直角水泥柱、拖车钩、尖角障碍物、异形障碍物），由于传感器收到的障碍物返回信息较弱，可能存在不识别或识别较晚情况，有碰撞剐蹭风险时，请驾驶员保持注意力，准备随时接管车辆。

直角水泥柱

拖车钩

尖角的门

异形障碍物