前向碰撞预警
前向行驶时,前向碰撞预警功能检测到本车与前方行人、骑车人及车辆(大多数静止车辆或与本车同车道同向行驶车辆)存在碰撞风险时,主动发出图像和声音提醒,提示驾驶员在合适时间内采取有效的安全驾驶措施。
警告
- 对于前方静止的小车或货车前向碰撞预警的工作范围为行驶速度介于 30km/h~90km/h。
- 对于同向行驶的小车或货车前向碰撞预警的工作范围为行驶速度介于 30km/h~120km/h。
- 对于行人、摩托车或自行车前向碰撞预警工作范围为行驶速度介于 30km/h~90km/h。
设置
在中控屏>【设置】>【AD Pro】>【主动安全】>【紧急制动(AEB)】下方的选项:
- 选择【提醒】,开启前向碰撞预警功能。
- 选择【关闭】,关闭前向碰撞预警功能。关闭后,前方有碰撞危险时,将不再发出警示。

提示
- 提醒状态下,前方存在紧急碰撞风险时,将发出图像和声音提醒。
- 制动状态下,前方存在紧急碰撞风险时,车辆将自动刹车,并发出图像和声音提醒。该功能无法在所有情况下都避免碰撞,如遇危险情况,请及时采取措施避险。
提示信息
当车辆前方存在发生碰撞的风险时,中控屏提示驾驶员进行制动,并伴随声音提醒。

功能局限性
在下列情况时,前向碰撞预警功能可能受限或无法正常使用,包括但不限于:
- 当车速低于 30 km/h 时,功能不会触发。
- 路面存在静止障碍物(如桩桶、护栏、导流牌等)时。
- 车辆前部存在近距离的低矮物品或障碍物时。
- 迎面、横向驶来的车辆或相邻车道骑线行驶的车辆。
- 与前车相对车速差值较大或前方车辆突然制动。
- 近距离切入或快速并入本车道的车辆。
- 本车变道后才能探测到的目标。
- 弯道中的目标。
- 行人、自行车和摩托车等雷达反射较小的目标。
- 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于:
- 夜晚导致的能见度不佳。
- 恶劣天气(如大雨、大雪、大雾、沙尘等)导致的能见度不佳。
- 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
- 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
毫米波雷达探测能力受到影响。包括但不限于:
- 雷达受周围环境影响(如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁轨、施工区、限宽限高架等)。
- 雷达被泥土、冰、雪等遮挡。
- 高温、极寒等极端天气导致雷达性能下降。
警告
- 前向碰撞预警是一种辅助驾驶功能,该功能绝不能代替驾驶员对交通状况的观察和判断,以及驾驶员对安全驾驶车辆的责。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制
- 驾驶员拥有车辆控制的最高优先权。前向碰撞预警功能在驾驶员快速转动方向盘或踩下制动踏板时可能会停止报警,以避免干扰驾驶员操作。
- 驾驶员请勿过于依赖前向碰撞预警,不要故意测试功能触发或故意等待功能触发。因外部环境、设备性能等多种因素影响,系统可能无法准确识别所有危险场景,请驾驶员随时保持对车辆的控制。
- 驾驶员驾车行驶前,请务必确认车辆四周不存在影响安全的低矮障碍物,避免因视线受阻引发相关事故。
- 当前向碰撞预警被触发时,驾驶员需立即根据当时道路情况,判断是否需要采取制动措施。
- 由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂,雷达、摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果雷达、摄像头未能探测到前方障碍物时,前向碰撞预警将不会触发。