1. 手动进入

通过以下方式，手动进入全景影像界面：

• 唤醒语音系统，说出“帮我打开环视”、“开启 360”等唤醒词。
• 点击中控屏导航栏上的【全景影像】图标。

2. 自动进入

通过以下方式，自动进入全景影像界面：

• 车辆停放一段时间后，首次由 P 挡切换至 D 挡（可设置关闭）。
• 开启智能泊车或智能驶出功能。
• 挡位切换至 R 挡。
• 车辆行驶至狭窄路段（可设置关闭）。

1. 手动退出

通过以下方式，手动退出全景影像界面：

• 唤醒理想同学，说出“帮我关闭环视”、“关闭 360”等唤醒词。
• 点击中控屏导航栏上的【全景影像】图标。
• 在全景影像界面三指点击屏幕同时向下滑动。

2. 自动退出

通过以下方式，自动退出全景影像界面：

• 挡位切换至 P 挡。
• 完成智能泊车或智能驶出功能操作。
• 驶出狭窄路段。

全景影像分别有【2D 视角】、【3D 视角】、【常规视角+常驻轮毂视角】和【轮毂视角】4 种视角，默认显示【2D 视角】和【常规视角+常驻轮毂视角】。

在全景影像界面点击【3D】图标，切换至【3D 视角】，再次点击【2D】图标返回【2D 视角】；点击【轮毂】图标，切换至【轮毂视角】，点击【常规】图标，切换至【常规视角】。

当选择常规视角时，点击左侧俯视图前、后、左、右区域，即可进行单侧视角切换。

当选择常规视角时，常驻轮毂视角跟随挡位进行切换前后，同时您可以通过手动点击【前轮】与【后轮】按钮进行不同视角的组合。

全景影像启动后，在右侧单侧图区域上下滑动可进行显示亮度调节。

在全景影像界面点击【设置】进入全景影像设置界面，可进行如下设置：

• 透明底盘：可设置开启和关闭。开启后，全景影像界面的车模呈透明状态，在透明车模状态下，可看到车底的泊车线、减速带、障碍物与井盖、坑洞等。
• 障碍物标记：可设置开启和关闭。开启后，车辆行驶过程中，若车辆比较靠近障碍物时，全景影像界面的车模对应侧区域会显示障碍物色块，障碍物色块颜色会根据障碍物的距离进行变化。
• 辅助线：可设置开启和关闭。开启后，在单侧视角的前/ 后视图中，界面中叠加动态辅助线。

• 常规视角下显示轮毂影像：默认为开启状态，开启后，常规视角下显示轮毂视图。关闭此开关后，常规视角下不再显示轮毂视图。

• 尾门开启空间提醒：可设置开启和关闭。开启后，通过R挡倒车时，当雷达探测到后方障碍物的距离不足以打开后备厢门时，将在全景影像界面发出相应的提醒。
• 首次驶出自动开启全景影像：设置开启后，车辆停放一段时间后，首次由 P 挡切换至 D 挡时，自动开启全景影像。
• 狭窄路段自动开启全景影像：可设置小窗开启、全屏开启和关闭。设置小窗/全屏开启后，车辆行驶至狭窄路段时，以小窗/全屏视图的方式自动开启全景影像。
• 狭窄路段自动开启全景影像距离：可设置【近距】、【中距】、【远距】。

在中控屏>【设置】>【声音】>【音量】>【雷达预警音量】可设置雷达预警音量为【最小】、【适中】、【最大】。

设置后，仅当次驾驶循环有效，下次启动车辆时，系统默认雷达预警音量为【适中】。

在中控屏>【设置】>【声音】>【音量】>【雷达预警距离】下方的选项，可设置雷达预警距离为【关闭】、【近距】、【中距】、【远距】。

设置后，仅当次驾驶循环有效，下次启动车辆时，系统默认雷达预警距离为【远距】。

在以下情况，全景影像功能可能受限，包括但不限于：

• 受限于摄像头的视野范围，若倒车前发现有儿童或物体从后置驻车摄像头视图突然消失，请下车检查该儿童或物体是否处于摄像头的盲区内，防止意外事故发生。
• 外后视镜处于折叠状态，将导致左侧或右侧摄像头的视野范围受限。
• 车辆一个或多个车门打开时，功能可能无法使用。
• 摄像头成像能力受到影响。包括但不限于：
  • 夜晚导致的能见度不佳。
  • 恶劣天气（例如大雨、大雪、大雾、沙尘等）导致的能见度不佳。
  • 强光、逆光、积水反光、极端的光线反差。
  • 摄像头被泥土、冰、雪等遮挡。
  • 高温、极寒等极端天气导致摄像头性能下降。
• 为了使摄像头处于最佳工作状态，请定期清洁摄像头，小心擦除尘土和冰雪。请注意不要刮花镜头。
• 超声波雷达探测能力受到影响。包括但不限于：
  • 车位内或车位旁存在明显的地面接缝或裂缝。
  • 车位内或车位旁存在水沟、水沟盖板或窨井盖。
  • 较矮小的物体、保险杠下的物体、离车辆太近或太远的物体。
  • 无法探测到的悬空物体。
  • 周围有同频率的超声波杂音，如金属声、排气声等。
  • 障碍物是铁丝网、篱笆、柱子、绳索、购物车等细小无法反射有效声波的物体时。
  • 障碍物是雪、棉质或表面易吸收声波的物质时。
  • 系统不会每次都检测到车辆附近的行人、儿童或动物。
  • 障碍为锥状物体或表面倾斜物体时。
  • 障碍为墙角、车辆尾部等直角类物体。
  • 在草地或崎岖不平的路面。
  • 当雷达附近出现温度分层。
  • 超声波雷达受损、错位或被异物遮挡。